基于单目测距技术的道路障碍物检测方法

本文从计算机视觉的角度,对障碍物检测进行了研究。本文将单目视觉系统简化为摄像机投影模型。通过几何关系推导法建立测距模型,获得图像坐标与世界坐标系之间的转换关系,最后实现障碍物距离的测算。经试验证明,本文选用的测距模型的误差在可接受范围之内。

略论中国“国学”之性格——以日中“国学”之比较为中心

日中两国都先后出现过国学思潮,同为"国学"二字,虽看似相同,内涵却迥异。日本的"国学"是日本众多学问中的一个学术流派,是建立在对中国文化反思、批判基础上的有传承、有内容的独特的学问体系;代表了日本的民族自觉与民族精神,具有力量、扩张、侵略的性格。而中国的"国学"则自日本引进之日起,内涵就没有得到确切的界定,所指宽泛含混,因而没能形成一个有传承、有内容的独特的学问体系,力量薄弱,故于中国文化之近代反思及复兴方面收效甚微,对中国博大精深的传统文化之有效继承及发展方面亦显得不足。因此,在改革开放的新的时代,对国学进行若干反思,使之真正成为中国文化乃至中华民族之精神的集中代表与典范,是为时代赋予我们的神圣使命。

从日本神国思想看天皇制的军国主义之本质

天皇制经历了古代天皇制、幕府傀儡天皇制、近代天皇制、战后象征天皇制四个发展阶段,四阶段虽外形各异本质灵魂却一致,均以“万世一系”之“神皇一统”的“惟神之道”的“神国”思想为共同本质精髓,天皇制之根本亦在于天皇的宗教“神性”与“神威”。这就决定各时期的天皇制及其神国思想均无不饱含着“天祖皇祖肇国”的“神武”尚武的军国主义精神与必然要素,因而不仅在近代,自古伊始,国家神道式的神国军国主义侵略思想就已源远流长,天皇制亦早就是军国主义的源泉与温床。

宋明禅思想的“混融”发展演变及成因

由宋代至明清,中国宋明禅思想的发展演变,先后经历宋元看话禅和明清念佛禅两次思想转型;流行于宋元时期的"禅净双修"及"三教合一"等"混融"发展禅思潮,亦于明清时期渐趋主流,致使宋明禅思想的发展更趋衰微。而唐五代以来之所谓"无修无证"、"无佛无法"的"无事禅"思想,也由宋元进一步泛滥至明清,成为推动宋明禅思想"混融"发展演变及转型的根本内在思想原动力。

非计算机专业计算机基础教育教学体系的改革与实践

本文阐述了我院计算机基础教学的改革情况。介绍了教学方案的改革,教学方式和考核方式的改革,教学评价体系的建立,以及教学改革的效果。

教学与科研关系刍论——以高校外语教学为例

倘我们割裂乃至颠倒二者之关系,轻视乃至排斥科研,则教学便丧失其内容与灵魂成为教学技巧;以致使我们陷入深度的认识误区,观指为月,将大学及其教学演变成"巧妇强为无米之炊"的闹剧场,从而使得大学最终便与真正的大学精神及其教育理念相去甚远,分道扬镳。

日本天皇制神国思想形成历程简论

天皇制经历了古代天皇制、幕府傀儡天皇制、近代军国主义天皇制、战后象征天皇制四个发展阶段,其形成乃是受其灵魂载体神道神国思想所支配与支撑。天皇制神国思想也经历了古神话神道阶段、复古神道之国学、江户水户国体论、国家神道等诸形成历程,天皇制亦随之勃兴起伏而“万世一系”“天壤无穷”。天皇制所谓“神道即皇道”的“神皇一统”之“国体的精华”的本质又决定其无不充满军事侵略性。

日本禅与军国主义

日本禅宗鲜明、彻底的护国主义特征使其移植了俗不可耐的攀炎附势的传统性格及动辄即成为政治与国家的御用物之御用本性。军国主义战争时代一来临,日本禅宗随即成为所谓"神国皇国"的日本帝国主义的侵略帮凶。而日本禅则由否定生死两元对立之念出发向否定善恶分辨之心等一切二元对立发展,最后发展至否定一切人伦之道德。修禅至此境则抵达禅之开悟境界,即"无分别之分别","无念无想"之境,也即悟道成佛之境。日本禅的这一特质正迎合了日本军国主义的战斗精神之需要,成为"皇军"之"军魂"的理论支柱之一。

基于主色偏差矩阵的图像检索方法

颜色特征是图像检索领域中最为重要的视觉特征之一.对于基于颜色的图像检索系统,其性能在很大程度上取决于颜色特征的描述和匹配方法的有效性.本文使用主色偏差矩阵来描述颜色特征,并使用相关系数进行相似性度量.经实验证明,该方法对于图像的几何变换和空间变换,具有较高的检索查全率.

一种符合人眼视觉特性的无参考图像边缘质量评价方法

针对图像边缘模糊的失真状况,提出一种基于人眼视觉特性的无参考质量评价方法.利用描述人眼视觉敏感特性的视觉敏感度函数对检测出的噪声图像进行加权,得到符合主观评价结果的无参考质量评价值,验证了该方法具有无参考和主客观评价一致等特点.

论日本战后象征天皇制的实质及其现代意义

战后天皇与神道并存的神社神道之象征天皇制,其灵魂载体神社神道的存续,为其在本质上的实存提供了绝对根本的保障,令其天皇之"神性稜威"之"象征神威"于战后仍"绵延不绝",威力无穷,影响至今。其不仅是幕府时代象征天皇制的本质翻版,更是近代国家神道之军国主义天皇制的本质灵魂的传续与翻版。因而,战后象征天皇制仍是日本军国主义之源泉与温床,其必然导致军国主义并以此为其本质必然归属;亦为战后至今日本政治右倾及国家神道、军国主义死灰复燃、阴魂不散之最深层的精神源流与最深刻的内在原因。

基于Excel的多项式拟合计算器的设计

在科研和工程上,许多问题可以通过诸如采样、实验等方法获得若干离散的数据,根据这些数据,我们往往希望得到一个连续的函数(也就是曲线)或者更加密集的离散方程与已知数据相吻合,这过程就叫做拟合.本文给出基于Excel的多项式拟合的计算器设计方法,用该方法直观、简便、速度快、准确,具有较强的实用性.

宋明禅与日本禅“混融”性质的形成——镰仓“兼修禅”至江户初期禅

由宋代至清初,由镰仓至江户初期,受中国宋明禅思想持续不断的深刻影响,日本禅思想的发展变迁亦不断呈现出由“混融”世间的“世俗化混融”及“外在形式”上的“兼修混融”至“本质内容”上的全面的“融合混融”演变特征,精彩地再现了由“禅教一致”而不断“混融”禅净,特别是“混融”世间出世间及“儒释道”三教思想的宋明禅思想的“世俗化混融”发展演变特色。至江户初期,宋明禅对日本禅的思想影响及日本禅自身的中国特色发展演变均达至最后的极致形态和最终的发展阶段,由此全面开启了中日禅思想各自不同的历史发展进程。“混融”思维以其“混同”的本质特征不仅表现为“混融”佛教诸宗诸派、“儒释道”三教,还表现为“混融”世间出世间,甚至混同修与不修的根本差异,故“世俗化”即是“混融”思维的一个侧面及表现,“混融”最终也必然会表现为“世俗化”。“混融”即是宋明、清初时期中日禅学思想发展史的基本特色与演变形态。

武士道之军国主义化与日本禅——论日本禅对武士道之军国主义化的影响

武士道的核心德目之忠义,要求武士"勇猛无比"地、彻底地、盲目地、"无分别"地对君主尽忠。其本质正切合了日本军国主义之需要,使武士道精神成为"皇军""勇猛无比"之"军魂"及日本军国主义者所谓"大和魂"的支柱性理念。武士道之忠义的彻底完成及其军国主义化,无不从日本禅获得巨大的原动力及理论支持。这是武士道与日本禅之最本质的内在关系,也是两者密切关联之最深刻原因。

基于二分图最佳匹配的图像检索方法

根据图论中二分图最佳匹配的相关知识提出一种新的方法:先将示例图像与被检索图像同时分成n个子块,将两幅图像的每一子块分别看成是图的一个顶点,子块间的相似度作为权值,从而将两幅图像之间的空间对应关系的确定,归纳成为求二分图最佳匹配的问题.经实验证明:该方法对于同类物体由几何变换和空间变换所形成的图像,有着较高的检索性能.

新工科背景下“自动控制原理”教学改革研究与实践

文章研究新工科背景下“自动控制原理”课程的教学模式改革措施,以“金课”建设标准为参考,从构建课程内容体系、线上线下混合教学模式、案例教学、实践教学等方面进行教学改革。通过教学改革措施的实施,完善课程建设,同时提高学生的专业素养、工程实践能力和创新实践能力等综合能力,以培养适应社会发展需求的新工科人才。

一种符合人眼视觉特性的全参考图像质量评价方法

针对修补后图像质量提出一种符合人眼视觉全参考评价方法.采用Weber-Fechner定律、调制传递函数过程和B样条小波构造的方向可调滤波器模拟HVS(Human Visual Systerm)模型,实验得出的评价结果与客观评价结果相比,与主观评价具有更高的相关程度.

基于机器视觉的玻璃瓶口缺陷检测方法

目的为提高玻璃瓶口缺陷检测精度,确保生产线包装效率。方法基于机器视觉设计一种瓶口缺陷检测方法,并简要介绍检测系统的整体框架。分别论述基于最大熵值法的图像分割方法、瓶口定位方法以及图像特征提取方法,其中图像特征主要包括周长、圆形度、相对圆心距离。利用BP神经网络实现瓶口缺陷的准确识别,将瓶口破损程度转换为具体数值,最后进行实验验证。结果文中检测方法对破损瓶口的检测成功率为99%,对于不同的破损类型均有较高的检测准确度。结论基于机器视觉的玻璃瓶口缺陷检测方法能够满足生产线对准确性和实时性的要求。

新时期电力企业思政工作长效机制的建构

进入新世纪,我国电力企业思想政治工作蓬勃发展,取得前所未有的显著成就。但是,经济发展和社会进步对电力企业思想政治工作提出了新的要求,使其面临不少问题。因此,必须着力完善电力企业思政工作领导机制,建立健全电力企业思政工作运行机制,改革创新电力企业思政队伍建设机制,推动电力企业思想政治工作进入新阶段。

日企融入美国3大策略

全球化道路不是一帆风顺。中国企业在全球化过程中，必须充分认识不同国家之间在制度、文化等方面存在差异，并采取相应对策才能走向成功。日本企业早于中国企业30年左右走出国门，对如何适应文化差异的市场以及如何在这种氛围下经营等，已积累了丰富的经验。