配电线路无人机协同智能巡检方法研究

无人机的飞行稳定性易受恶劣天气的影响,进而影响配电线路巡检工作中的巡检覆盖率。基于此,提出配电线路无人机协同智能巡检方法研究。通过计算无人机与障碍物之间的安全距离,考虑巡检环境气象变化,建立航线优化模型,动态调整巡检航线。同时,集成气压传感器,采用高度控制算法控制无人机巡检过程中的高程控制,并计算位置偏差,使无人机准确悬停在预设的巡检点。无人机通过集成高精度定位技术和智能航线规划,实现自主巡检,并与巡检人员协同工作,确保高效、安全执行巡检任务。实验结果表明,研究方法能够提高配电线路巡检覆盖率,为电力行业的安全稳定运行提供有力保障。