基于三菱PLC的智能家居服务系统设计

利用三菱PLC性价比高,利于学习,易于组成网络的特点,设计一款基于三菱PLC的智能家居服务系统。通过对环境变量的检测,结合房屋主人的设定,自动对房屋进行控制调节,创造出一个智能、节能、最优于人居住的环境。利用5组PLC相关模块实现烹饪、空调、清洁、安防、花园、仿生机器人6个系统功能。控制系统分别在主站、厨房、卧室、花园、门卫5个软硬件模拟的场景中实现,5组PLC通过CC-LINK组成网络,并在主站MOVI-CON组态软件监控。

微机械陀螺的刻蚀误差特性分析

微陀螺仪结构上的腐蚀凹槽或腐蚀腔可以由深层反应离子刻蚀技术得到,加工过程中存在的刻蚀误差对微陀螺的固有频率、输出精度和稳定性有重要的影响.采用有限元分析软件ANSYS建立了一种梳状微机械陀螺的有限元分析模型,采用解析的方法并通过Matlab数学软件进行仿真,研究了由于加工误差导致微梁过度刻蚀对微陀螺驱动模态、检测模态、固有频率、带宽、灵敏度的影响.结果表明,微梁刚度和微陀螺固有频率随着刻蚀角度的增大而增大;最大过度刻蚀角度为±2度时,其驱动模态和检测模态的固有频率的变化率均超过了14%;刻蚀误差会导致微陀螺工作模态降阶,以及干扰模态介于与驱动和检测模态之间且与驱动模态频率相近,这会严重影响微陀螺的输出精度;带宽随过度刻蚀夹角增大而减小,灵敏度随过度刻蚀夹角的变化而发生不规律变化;当刻蚀角度介于0°~1.5°时,微陀螺的灵敏度将高于无刻蚀误差时微陀螺的灵敏度.

美国作战任务规划系统建设承研单位研究与启示

以美国任务规划系统及美国军工企业为对象,对美国作战任务规划发展历程进行研究,对美国武器装备研制企业主营业务、承担任务规划合同情况进行分析,总结相关美国军工企业发展经验,提出对中国军工企业支撑任务规划系统建设的发展建议,为中国作战任务规划系统建设提供思路与建议。

Characteristics analysis of acupuncture electroencephalograph based on mutual information Lempel-Ziv complexity

As a convenient approach to the characterization of cerebral cortex electrical information, electroencephalograph （EEG） has potential clinical application in monitoring the acupuncture effects. In this paper, a method composed of the mutual information method and Lempel-Ziv complexity method （MILZC） is proposed to investigate the effects of acupuncture on the complexity of information exchanges between different brain regions based on EEGs. In the experiments, eight subjects are manually acupunctured at ＇Zusanli＇ acupuncture point （ST-36） with different frequencies （i.e., 50, 100, 150, and 200 times/min） and the EEGs are recorded simultaneously. First, MILZC values are compared in general. Then average brain connections are used to quantify the effectiveness of acupuncture under the above four frequencies. Finally, significance index P values are used to study the spatiality of the acupuncture effect on the brain. Three main findings are obtained： （i） MILZC values increase during the acupuncture; （ii） manual acupunctures （MAs） with 100 times/rain and 150 times/min are more effective than with 50 times/min and 200 times/rain; （iii） contralateral hemisphere activation is more prominent than ipsilateral hemisphere＇s. All these findings suggest that acupuncture contributes to the increase of brain information exchange complexity and the MILZC method can successfully describe these changes.

特种车辆模拟驾驶系统的研究与开发

为解决特种车辆传统训练中存在的训练场景单一、训练时间有限、训练安全无法保证、车辆易受损等难题,从用户训练需求出发,以系统角度开展了车辆模拟驾驶集成设计,解决了此型特种车辆动力学模型复杂、视景渲染通道多的难点,完成了基于真实设备的模拟器信号采集、多轴特种车辆动力学仿真、多种训练场景的视景仿真、包含震感在内的高沉浸体验系统设计、基于监督及综合评价的试验管理平台设计工作,为特种车辆受训人员提供了一个逼真的操纵环境,实现了特种车辆多环境、多工况、经济有效的驾驶训练,解决了传统真车训练的不足。

快速部署浮空器总体技术研究

快速部署浮空器通过运载器将部署平台投放到预定空域,经过分离、减速伞减速、空中充气、展开等阶段,快速完成浮空平台在平流层的部署,可以实现突发灾难区域的应急通信、应急观测、应急监控等功能,能有效弥补目前平流层浮空器放飞条件限制多、升空过程风险大和部署时间长的不足。对其系统组成、优势进行了介绍,对总体技术进行了研究设计及初步分析验证,并围绕浮力体形式、浮力体充气气体、浮力体表面材料、浮力体载重能力、浮空器分离过程等关键技术开展研究。