基于深度学习的竞速型智能车转向控制系统设计

转向控制系统是智能车自主行驶的关键。依托第十五届全国大学生智能汽车竞赛,针对自主设计的竞速型智能车进行转向控制系统的设计。该控制系统由数据采集车完成数据采集的过程,包括采集电磁强度、图像、转向角等数据创建用于深度学习的数据集,在此基础上训练和测试神经网络模型,模型测试车采用经训练和测试的神经网络模型,结合实时电磁强度数据,实现对其转向的实时控制。经过实测,该控制系统能够有效控制转向,使智能车完成复杂路况下的竞速任务。

基于云平台的宿舍智能化火灾预警管理系统设计与开发

在大数据时代,科学技术飞速发展,智能化设备逐步进入人们的生活中,不仅带来了机遇也带来了挑战。笔者通过将ESP82666芯片、多种传感器、手机APP等结合起来实时监测宿舍情况,旨在让智能化融入宿舍生活,保证宿舍安全,希望能够为相关研究提供借鉴。