基于模板匹配的交通灯跟踪算法

模板匹配算法是跟踪算法中的主要处理方法。由于道路交通灯的跟踪是一个实时的过程,需要在尽可能短的时间内跟踪到图像中交通灯的具体位置。普通模板匹配是对于整张图片的检测与匹配,计算量很大,在短时间内无法得到结果,该文在对交通灯追踪定位时依据时空相关性的思想,在邻域内查找追踪,减少计算量以达到实时的效果,基于该算法,实现道路交通灯的实时跟踪。