基于射频技术的典型无人机定位算法研究

为提高机场运行的安全性,解决各类“黑飞”现象,以射频定位技术得到的信息数据作为基础,通过相关算法进行计算,得出目标位置,并分析多地面射频侦测站布局对无人机定位精度的影响,确定协同算法的定位精度大于单一定位的精度,基站数量越多定位越精确。

健脾温肾方对荷肉瘤小鼠腹水模型免疫细胞相关因子影响研究

目的:探讨健脾温肾方对荷S180肉瘤小鼠腹水模型免疫细胞相关因子水平影响。方法:5~6周龄的C57小鼠60只,随机分为模型组、顺铂组、顺铂+低剂量组以及顺铂+高剂量组,每组15只。制备荷S180肉瘤小鼠腹水模型。顺铂组给予0.2 mg/kg顺铂,每周第1天、第4天、第7天给药,给药4周。顺铂+低剂量组在顺铂组基础上灌胃9.75 g/kg健脾温肾方,1次/d,共4周。顺铂+高剂量组在顺铂组基础上灌胃19.5 g/kg健脾温肾方,1次/d,共4周。模型组给予等剂量生理盐水腹腔注射,每周第1天、第4天、第7天给药,给药4周。比较各组小鼠瘤重和抑瘤率、腹水量、红细胞和肿瘤细胞计数、癌胚抗原(CEA)、免疫细胞相关因子变化;并记录小鼠生存时间。结果:顺铂+低剂量组和顺铂+高剂量组抑瘤率高于顺铂组(P<0.05),且呈剂量依赖性。与模型组比较,顺铂组、顺铂+低剂量组以及顺铂+高剂量组瘤重、腹水量、红细胞计数和肿瘤细胞计数减少,CEA、血管内皮生长因子(VEGF)、白细胞介素-4(IL-4)水平降低而γ干扰素(IFN-γ)水平升高,生存时间延长(P<0.05);顺铂+低剂量组和顺铂+高剂量组瘤重、腹水量、红细胞计数和肿瘤细胞计数低于顺铂组,CEA、VEGF、IL-4水平低于顺铂组而IFN-γ高于顺铂组,生存时间长于顺铂组(P<0.05),且呈剂量依赖性。结论:健脾温肾方对荷S180肉瘤小鼠腹水模型抑瘤率显著,可减少腹水量,且可下调VEGF和IL-4水平及上调IFN-γ水平。

一次法与多次法根管治疗术后短期临床疗效比较研究

目的比较一次法与多次根管治疗术治疗慢性牙髓炎、根尖周炎患者的短期临床疗效。方法将广西医科大学附属口腔医院2014年10月-2015年12月收治的138例慢性牙髓炎和根尖周炎患者随机分为一次根管治疗组(n=70,76颗牙)和多次根管治疗组(n=68,68颗牙),比较两组患者的治疗效果、就诊次数、疼痛评分及疼痛消失时间。结果一次根管治疗术的短期治疗总有效率为90.79%,多次根管治疗术的短期治疗总有效率为88.23%,差异无统计学意义(P>0.05);两组患者的疼痛评分及疼痛消失时间差异无统计学意义(P>0.05);一次根管治疗术的治疗时间少于多次根管治疗术(P<0.05)。结论一次根管治疗术与多次根管治疗术疗效相当,但一次根管治疗术减少患者就诊时间,节约医疗资源。

比较断冠再接和复合树脂直接修复两种方法修复前牙冠折的差异

目的比较断冠再接和复合树脂直接修复两种方法修复前牙冠折后的差异。方法选取2015年到2017年到我院治疗前牙的患者128例为研究对象,分为两组,常规组用断冠再接法修复,观察组用复合树脂直接修复。结果术后,观察组患者的修复满意度与常规组修复满意度比较(P>0.05);修复3个月后,观察组患者的手术时间、术后恢复情况显著高于常规组(P<0.05)。结论断冠再接和复合树脂直接修复两种方法均适用于前牙冠折后修复,但复合树脂直接修复成功率更高,值得临床广泛推广。

基于网络药理学探索仙鹤草治疗肺癌的分子机制

目的仙鹤草在临床上被广泛应用于治疗肺癌,但其作用机制及靶点尚不明确。本文基于网络药理学的研究思路和细胞实验以初步验证仙鹤草治疗肺癌的作用机制。方法利用Swiss Target Prediction数据库对仙鹤草的靶点进行预测,从DisGeNET中找到肺癌的致病靶点,药物和疾病的靶点相互映射,得到仙鹤草治疗肺癌的潜在靶点。使用Cytoscape 3.9.1构建“仙鹤草-成分-靶点”网络和蛋白质-蛋白质相互作用网络(protein-protein interaction,PPI)。使用OmicShare平台对交集靶点进行GO和KEGG信号通路富集分析,通过Autodock Vina软件进行分子对接。从上述分析结果中筛选出富集通路及关键靶点进行细胞实验。通过CCK-8法观察不同浓度仙鹤草水提取物对肺癌A549细胞生长的抑制作用,通过Western blot法观察其对关键靶点蛋白表达的影响。结果分析结果提示共获得20个活性成分以及96个潜在治疗肺癌的靶点,其中5个核心靶点分别是AKT1、SRC、EGFR、CCND1、ESR1。潜在治疗的靶点主要富集在PI3K/AKT及FOXO等信号通路。体外实验表明,仙鹤草水提取物对A549细胞有抑制作用且呈浓度依赖性,而Western blot结果发现仙鹤草可不同程度降低A549细胞中PI3K、AKT1、FOXO3A的表达量。结论应用网络药理学可预测仙鹤草治疗肺癌的分子机制,细胞实验发现其可以抑制肺癌A549细胞的生长,并通过抑制PI3K/AKT/FOXO3A信号通路中关键蛋白来发挥调控A549细胞生长的作用。

二甲双胍对糖基化终末产物诱导牙周膜成纤维细胞凋亡及p38 MAPK/NF-κB通路的影响

目的探讨二甲双胍对晚期糖基化终末产物(AGEs)诱导牙周膜成纤维细胞(PDLCs)凋亡及p38丝裂原活化蛋白激酶(MAPK)/核因子κB(NF-κB)通路的影响。方法体外培养人PDLCs细胞,分别加入0、100、200、300μg/mL的AGEs培养24、48、72 h,采用CCK-8法检测不同浓度、不同时间点的细胞增殖情况,筛选AGEs的最佳作用浓度和作用时间,分别为300μg/mL和48 h。收集细胞,设对照组、AGEs组及2、4、8 mmol/L二甲双胍组,对照组仅加入培养基,AGEs组加入终浓度为300μg/mL的AGEs,2、4、8 mmol/L二甲双胍组加入终浓度为300μg/mL的AGEs及终浓度分别为2、4、8 mmol/L的二甲双胍,培养48 h。采用CCK-8法检测各组细胞增殖情况,流式细胞术检测细胞凋亡情况,ELISA法检测细胞中超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)以及细胞上清液中白细胞介素6(IL-6)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)水平,Western blotting法检测细胞p38 MAPK/NF-κB通路相关蛋白p-p38 MAPK、NF-κB的相对表达量。结果与对照组相比,AGEs组细胞OD值降低,细胞凋亡率升高(P均<0.05);与AGEs组相比,2、4、8 mmol/L二甲双胍组细胞OD值升高,细胞凋亡率降低(P均<0.05),且二甲双胍高浓度组细胞OD值高于、细胞凋亡率低于低浓度组(P均<0.05)。与对照组相比,AGEs组细胞中SOD水平降低,MDA水平升高(P均<0.05);与AGEs组相比,2、4、8 mmol/L二甲双胍组细胞中SOD水平升高,MDA水平降低(P均<0.05),且二甲双胍高浓度组SOD高于、MDA低于低浓度组(P均<0.05)。与对照组相比,AGEs组细胞上清液中IL-6、TNF-α水平升高(P均<0.05);与AGEs组相比,2、4、8 mmol/L二甲双胍组细胞上清液中IL-6、TNF-α水平降低(P均<0.05),且二甲双胍高浓度组IL-6、TNF-α水平低于低浓度组(P均<0.05)。与对照组相比,AGEs组细胞p-p38 MAPK、NF-κB p65蛋白表达升高(P均<0.05);与AGEs组相比,2、4、8 mmol/L二甲双胍组细胞p-p38 MAPK、NF-κB p65蛋白表达降低(P均<0.05),且二甲双胍高浓度组p-p38 MAPK、NF-κB p65蛋白表达低于低浓度组(P均<0.05)。结论二甲双胍对AGEs诱导的氧化应激反应、p38 MAPK/NF-κB通路激活、炎症反应均具有抑制作用,可减少细胞凋亡并促进细胞增殖。

无人机典型定位算法研究

随着中国低空空域改革进程的加快和无人飞行器研制水平的不断提升,各类民用无人机的“黑飞”现象日渐突出,目前已成为日常空防中最常见的威胁。文章旨在解决无人机“黑飞”现象,提高机场飞机的安全性。通过侦测遥控信号的快速识别算法和TDOA定位技术,分析不同的定位算法,该研究提出优化的Chan-Taylor协同算法,并验证其精度改善。仿真结果显示基站数量越多,定位精度越高,但基站相互之间越接近也会导致较大误差。结果表明TDOA技术对无人机定位至关重要,基站布置方式、数量和算法影响定位效果。

五种方法清除根管内充填物效果比较

目的比较手用不锈钢器械和两种镍钛再治疗器械去除根管内填充材料的效果。方法将50颗离体前牙经逐步后退法预备根管后行冷侧方加压充填,随机分为五组各10牙。分别用K锉+氯仿(A组)、Mtwo再治疗锉(B组)、Mtwo再治疗锉+氯仿(C组)、ProTaper再治疗锉(D组)和ProTaper再治疗锉+氯仿(E组)清除根管内充填物。记录并比较各组操作时间。将牙根纵劈,显微镜下观察根管内残留物并评分。结果清除根管充填物所需时间A组明显长于其他各组(P均<0.05);其余组组间比较差异均无统计学意义。五组均未完全清除根管内充填物,残留充填物多位于中部和尖部。根管内充填物残留评分各组相比差异均无统计学意义。结论五种方法清除根管内充填物的彻底程度相当。Mtwo、ProTaper再治疗锉清除根管内充填物所需时间短较短;采用氯仿对清理时间和清理彻底程度无明显影响。

二甲双胍对实验性糖尿病牙周炎大鼠牙周组织的影响

目的研究实验性糖尿病牙周炎大鼠牙周组织的变化,探讨二甲双胍对其影响。方法将240只雄性大鼠随机分成实验组(二甲双胍治疗)、糖尿病牙周炎组、牙周炎组和空白对照组,每组各60只大鼠。动物模型建立后3周、6周和9周分批处死10只大鼠取样,测量实验牙近中牙槽嵴顶至釉牙骨质界的距离(CEJ-A),比较各组光密度值。结果在术后3周、6周和9周3个时间点,实验组大鼠的CEJ-A和光密度值高于空白对照组而低于糖尿病牙周炎组和单纯牙周炎组;而且随着时间的推移,糖尿病牙周炎组和单纯牙周炎组的CEJ-A值逐渐升高,实验组CEJ-A值逐渐下降,空白对照组则没有明显变化;除实验组光密度值逐渐下降,其他三组则没有明显变化。结论二甲双胍对实验性糖尿病牙周炎大鼠的牙周组织具有保护作用。

基于网络药理学和分子对接探讨正元胶囊治疗癌因性疲乏的作用机制

目的:采用网络药理学和分子对接方法,探索正元胶囊治疗癌因性疲乏(cancer-related fatigue,CRF)的作用机理。方法:从TCMSP及HERB数据库采集正元胶囊组方药物的活性成分及靶点,从OMIM数据库、Genecards数据库、TTD数据库收集CRF靶点,二者进行交集筛选出正元胶囊治疗CRF潜在作用靶点,然后绘制“中药-成分-靶点-疾病”网络图并对其关键成分进行分析,构建靶点蛋白-蛋白互作网络、筛选出关键靶点,同时进行GO和KEGG通路富集分析,利用分子对接技术探索关键成分与靶点间的相互作用。结果:正元胶囊治疗CRF的关键成分为槲皮素、山柰酚、木犀草素、7-棕榈酸、五味子酯乙等,涉及的关键靶点包括TNF、STAT3、TP53、AKT1、MYC、VEGFA、EGFR、JUN、PTEN等,其作用机制可能与癌症的通路、PI3K/AKT信号通路、癌症的蛋白聚糖、MAPK信号通路以及病毒感染等信号通路有关。分子对接结果表明,槲皮素与TNF、木犀草素与STAT3的结合能力最强。结论:正元胶囊可通过多靶点、多途径的作用机理治疗CRF,可为今后阐明正元胶囊治疗CRF的深入机制提供思路。

二甲双胍对实验性糖尿病牙周炎大鼠IL-1 IL-6 TNF-α的影响

目的观察二甲双胍对实验性糖尿病牙周炎大鼠炎症因子[白细胞介素-1(IL-1)、IL-6和肿瘤坏死因子α(TNF-α)]表达的影响。方法将240只大鼠随机分为实验组(糖尿病性牙周炎大鼠+二甲双胍治疗)、糖尿病性牙周炎组、单纯牙周炎组和空白对照组,每组60只大鼠。在术前(模型建立后),术后3、6、9周,每组每批取10只大鼠的尾静脉血,以酶联免疫吸附试验检测IL-1、IL-6、TNF-α水平,用重复测量数据方差分析进行数据分析。结果术前,空白对照组大鼠的IL-1、IL-6和TNF-α水平最低,其次是单纯牙周炎组,最高的是糖尿病性牙周炎组和实验组;空白对照组、单纯牙周炎组、糖尿病性牙周炎组大鼠术后3、6、9周的IL-1、IL-6和TNF-α水平与术前相比无明显变化,但实验组则随着时间的推移而下降。结论二甲双胍能降低实验性糖尿病牙周炎大鼠IL-1、IL-6和TNF-α的表达水平。

基于微信公众平台的云智能采集系统的设计

随着物联网技术在数据采集中的应用和发展,针对传统数据采集系统的用户参与性差的问题,提出了一种基于微信公众平台的云智能采集系统。该系统以Xilinx Zynq-7000系列全可编程片上系统为设计平台,利用Pmod HMT模块进行温湿度的采集;采用蓝牙4.0 BLE方案与微信进行通信,从而实现了用户实时地对云智能采集系统的远程控制。

鼻咽癌被误诊为牙体牙髓病1例报道及文献回顾

鼻咽癌早期症状不明显,以头痛为首发症状就诊于口腔科时,易被误诊为牙体牙髓疾病。笔者报告鼻咽癌被误诊为牙体牙髓病1例,并对其误诊原因、鉴别诊断及防治进行讨论,以加强对该疾病的认识,减少误诊。

基于机器视觉和PNN神经网络的鸭蛋表面缺陷检测研究

本章提出了一种基于概率神经网络(PNN)结合机器视觉的鸭蛋表面裂痕检测方法,配合背景光照法,结合灰度图像处理、图像高斯滤波处理、图像分割处理等算法去除图像杂质干扰,采用反锐化掩模局部对比度增强的分段增益改进算法来增强裂痕,收集裂痕、污点的相关信息作为数据集录入PNN神经网络,进行识别判断。本研究对1600张鸭蛋图片样本进行采样分析,将鸭蛋分为好蛋、脏污蛋、裂纹蛋3种。试验表明,该系统对干净无损蛋、脏污无损蛋、裂纹蛋的检测准确率分别达到了95.1%、77.9%、95.3%,具有较好的泛化性和鲁棒性,符合复杂鸭蛋生产加工环境的应用需求。

EFD图像数据传输系统设计

在此计以STM32系列处理器作为控制器,利用u CGUI进行图形界面设计,利用循环移位算法将黑白图像定制成符合TFT-EFD显示的数据格式,实现了静态EFD图像的数据传输,可以根据实际要求传输不同静态EFD图像,后期如果需要可以升级成传输数据流来支持动态显示。

191例肿瘤相关性疲劳患者的中医病机研究

目的:通过中医辨证来观察肿瘤相关性疲劳(CRF)患者的病性虚实、脏腑定位、病理产物,以阐明其中医病机,为中医药防治肿瘤相关性疲劳提供理论依据。方法:本研究采用问卷调查法,选取2016年3月至2016年6月广州中医药大学第一附属医院手指的恶性肿瘤患者191例,进行一般信息、疲劳评分判定、中医四诊资料采集后,判定其脏腑虚损情况、脏腑辨证定位和病理产物,并分析其虚损情况与疲劳程度间的关系。结果:肿瘤相关性疲劳患者证型以脾气虚型的发生率最高(占80. 6%),其次为肾气虚型(占43. 5%)、肺气虚型(占34. 6%)、肝气郁结(占21. 5%)。而病理产物方面,53. 4%肿瘤相关性疲劳患者夹有痰浊,15. 7%夹有瘀血,30. 9%同时合并痰浊、瘀血。肿瘤相关性疲劳患者出现肾阳虚型、肾气虚型、脾阳虚型、肝气郁结型的疲劳程度较重,差异均有统计学意义(P <0. 05)。结论:肿瘤相关性疲劳患者的中医辨证总体上以虚证为主,可出现虚实夹杂。该病的病位主要在脾、肾,涉及到肝、肺二脏,病机多为脾气不足、肾精亏虚、痰瘀互结。故其中医治疗应攻补兼投,以补虚为主,治以健脾益气、补肾填精、软坚散结为法。

益气除痰方调控AKT/mTOR信号通路抑制弥漫大B细胞淋巴瘤的实验研究

目的:观察益气除痰方对于DLBCL的体外、体内抑瘤活性及机制,并初步探讨益气除痰方对AKT/mTOR信号通路的调控作用。方法:将人DLBCL淋巴瘤细胞株OCI-ly10和SUDHL-6细胞进行培养传代,CCK-8法观察益气除痰方对肿瘤细胞生长的抑制作用,流式检测益气除痰方诱导DLBCL细胞凋亡。Western blot检测益气除痰方对DLBCL细胞株AKT及pAKT、pS6、pPRAS40及pGSK表达的影响。构建BALB/c-nu裸鼠DLBCL荷瘤模型,给予益气除痰方处理后观察测量肿瘤体积,测量瘤体重量,计算肿瘤抑制率。结果:益气除痰方对DLBCL细胞株OCI-ly10和SUDHL-6具有生长抑制作用,且具有时间依赖性和浓度依赖性。流式检测中,低、中、高浓度中药组均发现淋巴瘤细胞存在凋亡,且凋亡率逐渐升高,其中高浓度中药组较阴性对照组凋亡率明显升高(P<0.001)。Western blot结果发现益气除痰方可显著降低OCI-ly10和SUDHL-6细胞系pAKT及其底物pGSK,mTOR通路相关分子pS6和pPRAS40的表达。动物实验显示,中药、阿霉素组和联合组瘤重均较对照组小(P<0.001),联合组的抑瘤率(47.3%)高于中药(26.4%)和阿霉素组(31.2%)。结论:细胞和动物实验发现,益气除痰方可以抑制DLBCL细胞的生长,具有时间依赖性和浓度依赖性,其作用机制与促进肿瘤细胞凋亡有关。益气除痰方通过抑制PI3K/AKT/mTOR信号通路中关键蛋白pAKT及其底物pGSK,mTOR通路相关分子pS6和pPRAS40来发挥调控DLBCL生长的作用。

基于改进A^(*)算法的数字微流控系统液滴路径规划研究

基于介电润湿(EWOD)效应的数字微流控系统(DMF)能实现微升级别的多个液滴移动、分裂、合成等操作。为了降低EWOD器件异质液滴之间的交叉污染,减少化学合成和生化检验在EWOD器件中的完成时间,保证器件的可靠性,通过MATLAB平台对DMF系统环境进行空间建模,在基本A^(*)算法的基础上,将拐点作为估计函数值的影响因子,融入液滴碰撞策略,提出了针对EWOD器件流体特征的改进A^(*)算法。通过对化学合成实验的仿真模拟,该算法表现出了较好的液滴寻址优化特性。对比基本A^(*)算法,在相同路径长度下(64个驱动电极),该算法能够有效减少冗余的拐点(减少10个)和液滴到达目标电极时间(减少约23 s)。此外,改进的算法在复杂条件下(存在未知和已知故障)的多液滴合成实验也表现出较好的适应性(只需要24个时间戳即实现合成)。实验结果证明提出的液滴寻址算法对EWOD器件中多液滴的路径规划和调度优化具有较好的应用性和可靠性,可有效减少液滴应用在EWOD器件中的完成时间。

基于改进等效电容模型的数字微流控液滴定位反馈系统

基于介电润湿(EWOD)效应的数字微流控技术是近十年来出现的一种能够在平面上操控体积为微升、纳升级别液滴的新技术。为了满足对数字微流控中液滴精准驱动与控制的迫切需求,结合现有的液滴定位方法的研究,设计了改进的等效电容模型,该模型方法在无输入参数下实现多液滴的定位。基于该液滴定位模型,提出了驱动参数的反馈优先级调整策略,最终实现了一套具备驱动、定位及反馈一体的数字微流控控制系统。实验结果表明提出的方案有利于提高微液滴的连续输运的成功率,在同样的芯片参数结构下,成功率提高了接近40%,对数字微流控系统进一步的应用研究具有一定指导意义。

基于红外光强的数字微流控系统定位

基于介电润湿(EWOD)效应的数字微流控(DMF)系统是一种能够实现多个独立的微液滴控制的新兴技术。该技术具有芯片结构简单、控制方法易于实现、样品消耗小和无流体运动死区等优点。为了满足DMF系统液滴精准驱动与控制的迫切需求,提出了一种基于红外光强的DMF系统定位方法,该方法可以在驱动控制液滴的同时,实现无输入参数的液滴精准定位。进一步基于该定位方法,实现了DMF系统的反馈控制。最终实现了一套具备液滴驱动、定位和反馈功能的DMF控制系统。实验结果表明提出的方案有利于提高DMF系统应用的成功率和可靠性。在同样的芯片参数结构下,成功率提高了约38%。同时设计的控制系统可以为其他研究基于EWOD的DMF系统的研究团队提供一个可靠的自动化实验平台。