带进入角约束的组合导引律研究

针对机载布撒器存在发射扇面角和进入角约束的问题,利用圆弧弹道的光滑特性,将追踪法和CNG导引律组合进行设计,在发射扇面角满足适当条件下,提出一种最大需用过载可控,并且几乎不随发射和进入条件而改变的组合导引律。仿真结果表明,该组合导引律能够有效地降低布撒器飞行弹道的最大需用过载,增强布撒器对各种发射条件和进入条件的适应能力。

机载布撒器并联复合控制过载指令分配研究

为了提高机载布撒器的侧向机动能力,采用侧滑转弯+倾斜转弯的并联复合控制方式。针对并联复合控制,分析了侧向系统的耦合特性,利用自适应遗传算法和模式搜索算法组成混合优化算法对过载指令分配进行优化。仿真结果表明,混合优化算法能隐形地处理并联复合控制时侧向系统之间的耦合,在侧滑角和滚转角的约束下,合理地分配需用过载,提高布撒器的侧向机动能力。

滑翔型机载布撒器侧向并联复合控制仿真研究

滑翔型机载布撒器由于受到侧滑角和滚转角的约束,仅靠单一的侧滑或者倾斜转弯控制方式所提供的侧向可用过载有限。因此,采用STT+BTT并联复合设计布撒器的转弯控制方式,利用追踪法与CNG导引律设计了与复合转弯控制方式相协调的复合导引律。仿真结果表明,复合导引律能有效地调配需用过载,并能满足末端进入角约束和脱靶量要求。而复合控制则能够在角度约束下满足导引规律对过载的需求。

机载布撒器抗饱和控制器设计

针对布撒器飞行控制系统鲁棒性能和饱和约束的要求,提出一种两步法的鲁棒抗饱和设计方法。首先,忽略舵系统饱和约束,利用H∞混合灵敏度方法设计布撒器的鲁棒控制器。第二步,利用RG思想,通过引入一路控制量监测回路,避免当指令较大时,出现舵饱和现象。仿真试验表明,H∞混合灵敏度方法能够适应参数的变化和抑制干扰的影响,引入RG回路之后,系统能够对舵偏角进行有效的监测,对指令进行限制,避免舵偏角产生饱和。

基于能量法的机载布撒器纵向弹道风干扰补偿

为了修正风干扰引起的布撒器纵向弹道偏差,在分析了准定常风对布撒器纵向弹道影响的基础上,提出了一种基于能量法和弹目视线角的风干扰补偿方法,研究了该补偿方法所能承受的风干扰的极限.仿真结果表明,基于能量法和弹目视线角的补偿方法能够有效地抑制风干扰对布撒器纵向弹道的影响,满足布撒器抛撒段开舱点精度和俯仰角要求.

内镜下全层切除术治疗腔外生长型胃间质瘤的效果评价

目的:评价内镜下全层切除术(endoscopic full-thickness resection,EFTR)治疗腔外生长型胃间质瘤的有效性及安全性。方法:回顾性分析2018年1月至2021年6月期间,经重庆大学附属中心医院应用EFTR治疗的27例腔外生长型胃间质瘤的术前一般资料,术中和术后指标,术后定期规律随访观察手术治疗效果。结果:27例腔外生长型胃间质瘤均经EFTR一次性完整切除,平均手术时间(58.07±19.67)min,肿瘤完整切除率100%,切除病变平均直径(2.72±0.51)cm。1例(3.7%)术中出血>200 mL,用止血钳止血成功,16例(59.26%)患者术中病例出现明显临床气腹症状,经腹壁穿刺抽气后症状消失,4例(14.81%)术后出现颈部及胸部皮下气肿,经保守治疗后恢复,5例(18.52%)患者术后24 h内出现感染症状,经抗生素治疗72 h后好转。术后平均住院时间(5.89±1.15)天,无患者发生迟发性穿孔及出血。术后病理及免疫组化检查结果均符合胃间质瘤。术后随访(15.26±13.28)个月(范围:1~42个月),随访期内创面愈合良好,均未见肿瘤复发及远处转移。结论:对于腔外生长型胃间质瘤,内镜下全层切除术治疗或许是一种安全有效的替代方法。

业扩报装系统的设计与实现关键探索

伴随现代电力企业的迅猛发展,人们对用电系统的质量需要愈发提升。 从目前来看,我国部分电力企业所开展的业扩报装工作仍由工作人员手动填写并人工传送单据,这就导致业扩报装工作流程愈发混乱,所需要投入的工作时间太长且工作效率不高,因而有必要对其予以优化改革。 现阶段,如何切实有效地提升电力企业的业扩包装系统设计水准、有效提升工作质量和效率,已经成为现代社会关注的热点话题。 文章阐释了电力企业现阶段业扩报装系统存在的问题,同时,针对所存在的问题提出了科学合理的解决方案,以求能够为相关单位提供借鉴作用。