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题名汽车辅助驾驶系统动态目标检测方法
被引量:11
- 1
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作者
罗栩豪
王培
李绍华
梁巍
马心坦
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机构
河南科技大学车辆与交通工程学院
海军航空工程学院电子信息工程系
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期311-316,共6页
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基金
国家自然科学基金(61271444)
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文摘
针对汽车辅助驾驶系统中动态目标检测的复杂背景和实时性要求,提出一种基于改进尺度不变特征变换(SIFT)算子和改进假设检验方法的动态目标检测方法。通过小波多分辨率分析和相邻帧间特征点位置估计改进SIFT方法,实现快速全局背景运动补偿参数估计,并在三帧差分图像上优化背景方差估计过程,解决因目标分布在图像边缘导致传统假设检验方法漏检的问题。实验结果表明,该方法不仅能够保持SIFT算子的优越性能,提高参数估计精确性,而且能加快特征配准和检测速度,满足系统的实时性要求。
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关键词
全局运动补偿
尺度不变特征变换算子
假设检验
帧间位置估计
三帧差分法
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Keywords
Global Motion Compensation ( GMC )
Scale-Invariant Feature Transform ( SIFT ) operator
hypothesistesting
inter-frame position estimation
three frame difference method
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名基于改进隐马尔可夫特征的车牌识别技术
被引量:2
- 2
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作者
罗栩豪
王培
肖怀成
李帅
孙冬冬
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机构
河南科技大学车辆与交通工程学院
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出处
《国外电子测量技术》
2017年第9期99-103,共5页
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文摘
为实现复杂光照条件及字符图像存在旋转、遮挡和污损等情况下车牌字符的准确识别,提出基于改进隐马尔可夫特征的车牌字符识别算法,算法通过快速独立成分分析对隐马尔可夫特征降维,减少参与神经网络分类的特征维数从而提高识别效率,通过选取代表性训练样本参与分类器训练,减少算法对硬件性能的要求从而进一步提高算法的识别效率。实验结果表明,该算法在保持原有统计特征分类识别性能的条件下,显著减少了运行时间,提高了识别准确率。
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关键词
车牌识别
改进隐马尔可夫特征
快速独立成分分析
概率神经网络
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Keywords
license plate characters recognitions improved hidden Markov features FastICA
PNN
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分类号
TN2
[电子电信—物理电子学]
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题名基于非线性超表面的多任务光电混合神经网络(特邀)
- 3
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作者
罗栩豪
董思禹
魏泽勇
王占山
程鑫彬
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机构
同济大学物理科学与工程学院精密光学工程技术研究所
先进微结构材料教育部重点实验室
上海市数字光学前沿科学研究基地
上海市全光谱高性能光学薄膜器件及应用专业技术服务平台
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期314-321,共8页
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基金
国家自然科学基金(61925504,6201101335,62020106009,61621001)
上海市科委项目(17JC1400800,20JC1414600,21JC1406100)
中国博士后科学基金(2020TQ0227,2021M702471)。
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文摘
提出一种新型的光电混合神经网络计算模型,通过非线性超表面对线性和非线性光波进行多维度光场调控,并行处理多个通道的信息。非线性超表面采用U型纳米天线,基于自旋和几何相位对基频和倍频光波的相位进行编码和复用,结合后端的浅层电子神经网络分别实现对手写数字图像输入的高精度分类(盲测准确率为95.53%)和高质量重建(平均峰值信噪比大于26 dB)。所提方法为发展光学、光电、电子模拟和数字计算技术提供了新思路,从而实现大规模并行、高通量和更广泛的人工智能系统。
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关键词
物理光学
光电计算
人工智能
非线性超表面
并行处理
数字分类
图像重建
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Keywords
physical optics
optoelectronic computing
artificial intelligence
nonlinear metasurfaces
parallel processing
digital classification
image reconstruction
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分类号
O436
[机械工程—光学工程]
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题名超表面VR/AR显示技术研究进展
被引量:7
- 4
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作者
罗栩豪
董思禹
王占山
程鑫彬
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机构
同济大学物理科学与工程学院精密光学工程技术研究所
先进微结构材料教育部重点实验室
上海市数字光学前沿科学研究基地
上海市全光谱高性能光学薄膜器件及应用专业技术服务平台
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出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2022年第20期22-38,共17页
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基金
国家自然科学基金(61925504,6201101335,62020106009,61621001)
上海市科委项目(17JC1400800,20JC1414600,21JC1406100)
中国博士后科学基金(2020TQ0227,2021M702471)。
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文摘
虚拟现实(VR)和增强现实(AR)是继计算机、智能手机和互联网之后出现的下一代革新技术,正在改变我们感知和沟通世界的方式。近年来,VR/AR头戴显示器蓬勃发展,对高分辨、高亮度的微型显示设备和小体积、轻质量的近眼显示光学系统的需求也越来越迫切。超表面作为一种在二维平面上排布亚波长纳米结构的新型超薄光学元器件,具有超越传统光学器件的强大电磁波调控能力,正在推进VR和AR设备向着小型化、轻量化方向发展。首先简要介绍VR/AR显示技术的基本原理并回顾发展历程;重点分析超表面和超透镜在VR/AR近眼显示光学系统中的设计原理、性能特点及应用方法,以及超表面在微型显示设备中的作用和应用效果;随后介绍超表面微纳加工技术和大面积批量制备方法;最后对超表面VR/AR显示技术进行总结,并对其发展前景进行展望。
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关键词
增强现实
虚拟现实
近眼显示
超表面
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Keywords
augmented reality
virtual reality
near-eye display
metasurface
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分类号
TN27
[电子电信—物理电子学]
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