智能家居监控及安防系统设计

针对传统的智能家居监控及安防系统成本高、效率低、传输距离受限等特点,采用Zig Bee模块组建无线节点,通过以太网模块HLK_RM04进行网络连接,构建物联网的远程数据通信系统,实现对智能家居的远程监控。考虑到系统的抗干扰性和对数据的响应速度,使用移动终端通过云端连接技术进行数据的远程传输,实现真正实时、实用、高效的智能家居监控及安防系统。该系统由监控终端主机、环境参数监测从机、车库安防监控从机和云服务四部分组成。测试结果表明,系统数据丢包率较低、性能稳定、系统功耗小、操作简单,具有较高的实用价值。

小型排爆机器人的直流电机驱动电路设计

根据小型排爆机器人在精确移动及可靠跨越障碍方面对电机驱动的特殊要求,提出一种基于BTS7970驱动芯片的直流电机驱动系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件电路和基于PWM控制转速的软件实现方法。实验结果表明该直流电机驱动系统具有驱动功率大,抗干扰性能强,效率高,调速范围广等特点,适合于较大电机驱动功率的应用场合。