基于数字孪生的机械臂

随5G时代的到来,数字孪生技术、工业5.0成为当前制造业的热词。数字孪生技术有望成为推动中国实现制造强国的一大助力,为制造业带来翻天覆地的变化。本研究针对如何实现机械臂的数字孪生,如何搭建基于数字孪生的机械臂展开讨论,简述了数字孪生机械臂对制造业发展等方面的意义。详述了实验用机械臂实体、孪生体的建造过程以及物联网通信与交互式控制的实现。文章提出了一种基于数字孪生的机械臂实现方法、思路,为未来更多机械臂实现数字孪生探索可行道路。

钝缀锦蛤胚胎、幼虫及稚贝发育观察

为研究钝缀锦蛤早期发育阶段的形态特征和发育速度,以期为形态发育生物学和人工育苗提供参考,在水温25~26℃、盐度29~31的条件下,采用光学显微镜对育苗过程各发育阶段进行观察、测量和拍摄。试验结果表明:钝缀锦蛤刚产出的卵细胞呈圆形,不见胚泡,规格(59.0±2.2)μm,受精后隆起薄而透亮的受精膜并放出极体;D形幼虫壳长(101.8±3.7)μm;壳顶初期幼虫壳顶微弧形,出现球形足原基;壳顶中期幼虫壳顶凸起似山丘,足呈靴状,足基部平衡囊1对,直径10μm;壳顶后期幼虫壳顶隆起显著,足呈棒状,足基两侧形成2对管状鳃丝;成熟幼虫无“眼点”,平衡囊直径约15μm;变态期幼虫壳长(228.4±11.2)μm,面盘消失,在足底分泌1~2根足丝,营附着生活,并分泌次生壳成为稚贝;无管期稚贝次生壳不对称,壳顶向前端倾斜,鳃丝增多;单管期稚贝在后上方出现出水管,管口不带触手;双管期稚贝在后下方长出进水管,初期长度短于出水管,末端环绕触手,贝壳外观与成贝基本相同,前端圆后端近截形,壳长(578.1±76.7)μm。钝缀锦蛤的早期发育具有“快-慢-快”的生长规律;从D形幼虫发育至变态附着期幼虫历时16 d,从变态附着期至形成双管期历时约30 d。

钝缀锦蛤规模化人工育苗技术研究

基于钝缀锦蛤(TapeSdorsatus)规模化养殖面临的种苗供应问题,采用单因素对比实验法,开展了钝缀锦蛤苗种繁育关键技术研究,为其种苗大规模培育提供参考。结果表明:(1)在人工控温条件下,采用虾塘复合藻代替纯种单胞藻对亲本进行促熟,促熟率比对照组提高了282.6%。(2)通过升温加阴干诱导等一系列措施进行催产,亲贝催产率比对照组提高了50.9%。(3)通过添加益生菌构建有益微生态系统,育苗期间不换水,幼虫浮游期成活率、生长速度和稚贝育成率等指标均显著高于对照组。(4)采用立体采苗器结合池底进行立体附苗,稚贝育成率和单位面积产量分别提高了76.6%和76.5%。(5)按体质量5%上选的亲贝作为选育组,稚贝的壳长、体质量和稚贝育成率分别比对照组提高了6.67%、17.03%和8.43%;壳长和体质量变异系数分别降低了29.13%和55.29%;稚贝期壳长和体质量的现实遗传力“h 2”分别达到0.65和0.72。采用研究建立的集成创新技术进行钝缀锦蛤人工育苗,可获得显著的经济效益,为实现种苗的规模化生产奠定了基础。

血液透析加血液灌流成功转换乙型肝炎血清学指标2例

目的为了讨论血液透析加血液灌流对乙型肝炎病毒标志物的作用。方法回顾性总结2012年12月在我院进行血液透析加血液灌流成功转换乙型肝炎血清学指标的2例患者资料,两例患者均经过每周3次,每次4h的血透析和每月1次的血灌,进行血透析和血灌的同时连续观察6个月,检测HBV,表面抗体以及核心抗体情况。结果两例均转为表面抗体阳性,核心抗体阴性,HBV定量至检测值以下。结论血液透析加血液灌流对乙型肝炎病毒标志物可能有清除作用,尤其是对核心抗体的清除有很好的帮助。

儿童镜下单纯血尿的临床分析

镜下血尿是指仅尿中红细胞超过正常,而无明确全身性泌尿系统疾病的相关症状及相关相查异常。我们回顾分析本院近4年来13例单纯镜下血尿的患儿,探讨其临床特点及诊治策略。1对象与方法1.1一般资料收集我院2009年至2012年的单纯镜下血尿患儿13例,入选患儿为排除明确诊断为肾脏疾病、结石、或其他明确疾病者。都符合文献[1]的诊断标准：尿中RBC量多于正常。

重症肺炎合并呼吸衰竭患者治疗的临床疗效观察

目的比较常规疗法和免疫调理疗法在重症肺炎合并呼吸衰竭患者治疗中的临床疗效。方法总结2010～2012年治疗的重症肺炎合并呼吸衰竭患者42例病例资料,按照疗法不同分为两组:常规疗法治疗的对照组21例,在常规疗法基础上施行免疫调理治疗的治疗组21例,治疗后统计各组患者肺部感染控制窗平均出现时间、平均住院时间、治愈率和病死率。结果治疗组患者肺部感染控制窗平均出现时间(8.8±1.8)d,平均住院时间(11.1±4.1)d,显效16例(治愈率76.2%),死亡4例(病死率19.0%),各统计指标与对照组相比差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论免疫调理疗法在治疗重症肺炎合并呼吸衰竭患者中具有良好的临床疗效。

浅议流行文化对“90后”大学生思想政治教育的影响

文化的发展总是与一定的社会及群体思想状况紧密相联,流行文化尤其能够反映一个群体的普遍的思想状况,甚至是塑造其个人品质、生活态度和人生理想的重要社会化机制。在当前网络时代的背景下,伴随着网络而渐渐盛行的流行文化随之影响着人们的生活,作为网络的主要使用者——“90后”大学生,恰恰是在流行文化熏陶下成长的一代人。