期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于无人机的自动投放系统的设计
被引量:
2
1
作者
陈彬
李辉
+1 位作者
郑润泽
罗洪洲
《仪表技术》
2017年第6期32-34,共3页
物流是低空无人机未来应用的重要领域之一,特别是基于微小型包裹的快递行业。基于此,设计了一种基于无人机的自动投放系统:以STM32F103C8T6为主控芯片,选用MPU6050六轴运动组件、KS103H超声波模块等传感器实时采集投放系统的姿态信息,...
物流是低空无人机未来应用的重要领域之一,特别是基于微小型包裹的快递行业。基于此,设计了一种基于无人机的自动投放系统:以STM32F103C8T6为主控芯片,选用MPU6050六轴运动组件、KS103H超声波模块等传感器实时采集投放系统的姿态信息,通过数字PID控制无人机的定点高度、机械爪的升降速度。实验结果显示,该方案切实可行。
展开更多
关键词
自动投放系统
单片机
传感器
PID
下载PDF
职称材料
践行训词精神 重整行装再出发——北京市天安门地区消防救援支队故宫中队学习践行训词精神侧记
2
作者
付瑞平
罗洪洲
《中国应急管理》
2018年第12期24-24,共1页
消防救援局学习践行习总书记重要训词精神习总书记向国家综合性消防救援队伍授旗并致训词后,消防救援局副局长琼色、副政委詹寿旺联合发表署名文章《牢记嘱托不辱使命奋力开创新时代消防救援事业新局面》指出:对党忠诚是立队之魂,是一...
消防救援局学习践行习总书记重要训词精神习总书记向国家综合性消防救援队伍授旗并致训词后,消防救援局副局长琼色、副政委詹寿旺联合发表署名文章《牢记嘱托不辱使命奋力开创新时代消防救援事业新局面》指出:对党忠诚是立队之魂,是一支队伍的灵魂和命脉;纪律严明是立队之基,是一支队伍的传承和坚守;赴汤蹈火是立队之要。
展开更多
关键词
消防救援
天安门
北京市
原文传递
题名
基于无人机的自动投放系统的设计
被引量:
2
1
作者
陈彬
李辉
郑润泽
罗洪洲
机构
邵阳学院电气工程系
出处
《仪表技术》
2017年第6期32-34,共3页
基金
2016年湖南省大学生研究性学习和创新性试验计划项目(湘教通[2016]283号)
2016年国家级大学生创新创业训练计划项目(201610547002)
2016年湖南省教育厅科学研究项目(16C1448)
文摘
物流是低空无人机未来应用的重要领域之一,特别是基于微小型包裹的快递行业。基于此,设计了一种基于无人机的自动投放系统:以STM32F103C8T6为主控芯片,选用MPU6050六轴运动组件、KS103H超声波模块等传感器实时采集投放系统的姿态信息,通过数字PID控制无人机的定点高度、机械爪的升降速度。实验结果显示,该方案切实可行。
关键词
自动投放系统
单片机
传感器
PID
Keywords
automatic delivery system
MCU
sensor
PID
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
践行训词精神 重整行装再出发——北京市天安门地区消防救援支队故宫中队学习践行训词精神侧记
2
作者
付瑞平
罗洪洲
机构
不详
出处
《中国应急管理》
2018年第12期24-24,共1页
文摘
消防救援局学习践行习总书记重要训词精神习总书记向国家综合性消防救援队伍授旗并致训词后,消防救援局副局长琼色、副政委詹寿旺联合发表署名文章《牢记嘱托不辱使命奋力开创新时代消防救援事业新局面》指出:对党忠诚是立队之魂,是一支队伍的灵魂和命脉;纪律严明是立队之基,是一支队伍的传承和坚守;赴汤蹈火是立队之要。
关键词
消防救援
天安门
北京市
分类号
D631.6 [政治法律—中外政治制度]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于无人机的自动投放系统的设计
陈彬
李辉
郑润泽
罗洪洲
《仪表技术》
2017
2
下载PDF
职称材料
2
践行训词精神 重整行装再出发——北京市天安门地区消防救援支队故宫中队学习践行训词精神侧记
付瑞平
罗洪洲
《中国应急管理》
2018
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部