潜伏式多功能智能仿生蛇的制作与研究

根据机械创新大赛的要求,研究制作的仿生机器人要尽可能与动物相似,并模仿动物的动作。选用SolidWorks对仿生蛇进行建模、装配以及运动分析,并对仿生蛇加工制作、调试、改进等。通过介绍仿生蛇的重要组成部分,分析该仿生蛇的行走方式,满足了设计要求。选用有限元法分析各部件的强度要求,最终选定制作仿生蛇的材料。本研究使得仿生机器人满足运动灵活性、适应性、生存能力强的特点。

基于凸轮机构的热能驱动车结构创新设计

热能驱动车是一种将酒精燃烧释放的化学能转换成驱动车运动所需动能的机械装置。在这一原理的基础上,设计并制造出一款以凸轮机构调节转向的热能驱动车。小车主要体现了无碳、环保的思想,其动能完全来自给定物块的重力势能的转化;设计热能驱动车的过程也体现了机械设计创新的核心思想。