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基于VTK和MFC的医学图像三维重建研究与实现
被引量:
18
1
作者
罗火灵
许永忠
陈世仲
《生物医学工程学进展》
CAS
2010年第1期23-28,46,共7页
VTK是医学可视化领域的主流工具,MFC是Windows平台下的应用程序框架。尝试将两者进行结合编程,以实现二维医学图像的三维重建。实现医学图像三维重建的主要方法是面绘制和体绘制。将利用多组医学图像数据进行三维重建研究,其中面绘制用...
VTK是医学可视化领域的主流工具,MFC是Windows平台下的应用程序框架。尝试将两者进行结合编程,以实现二维医学图像的三维重建。实现医学图像三维重建的主要方法是面绘制和体绘制。将利用多组医学图像数据进行三维重建研究,其中面绘制用移动立方体法,体绘制用光线投射法、最大密度投影法和合成体绘制法实现。最后比较两种绘制技术的结果并讨论了它们的特点。结果表明,VTK作为一种图像处理和三维可视化工具其功能是十分强大的。
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关键词
VTK
三维重建
MFC
体绘制
面绘制
医学图像
光线投射法
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职称材料
CT与MR医学图像的三种融合方法对比研究
被引量:
9
2
作者
罗火灵
许永忠
+1 位作者
冉洋
陈世仲
《中国医疗器械信息》
2009年第1期56-58,67,共4页
医学图像融合技术作为图像处理主要的技术已逐渐成为图像处理研究的热点,它的研究将会对未来医学影像技术进步带来深远的影响。本文对目前比较成熟和应用广泛的三种典型的图像融合方法进行研究和分析,包括像素加权平均融合法、插入像素...
医学图像融合技术作为图像处理主要的技术已逐渐成为图像处理研究的热点,它的研究将会对未来医学影像技术进步带来深远的影响。本文对目前比较成熟和应用广泛的三种典型的图像融合方法进行研究和分析,包括像素加权平均融合法、插入像素融合法和像素灰度值选大选小融合法。其中像素加权平均融合法在医学图像融合中有着非常重要的地位,融合的范围比较广泛。插入像素法则是建立在源图像达到完全配准的基础之上,适用范围相对较窄。像素灰度值选大融合方法在某些应用场合中不仅可以获得较好的融合效果,而且其实现也很方便、速度也快。
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关键词
医学图像
图像融合
CT
MR
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职称材料
基于VC++模拟测井曲线数字化及地震反演中应用
3
作者
陈世仲
许永忠
+2 位作者
喇果彦
张生
罗火灵
《能源技术与管理》
2009年第2期7-9,共3页
主要讨论煤田测井曲线数字化处理的设计和应用。首先,使用VC++6.0作为开发工具,采用三次样条函数插值测井数据,并使用可选择的采样间隔对其进行重新采样,以适应实际生产中不同目的的需要。最后,利用处理后的测井曲线数据,针对阳泉二矿...
主要讨论煤田测井曲线数字化处理的设计和应用。首先,使用VC++6.0作为开发工具,采用三次样条函数插值测井数据,并使用可选择的采样间隔对其进行重新采样,以适应实际生产中不同目的的需要。最后,利用处理后的测井曲线数据,针对阳泉二矿九采区的3煤、8煤等薄煤层进行了基于模型的波阻抗反演应用。
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关键词
测井曲线
数字化
样条插值
波阻抗反演
VC++
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职称材料
基于Matlab的薄煤层与陷落柱有限差分正演
4
作者
武刚
许永忠
+1 位作者
陈世仲
罗火灵
《能源技术与管理》
2010年第3期12-13,66,共3页
主要介绍了地震数值模拟的有限差分方法及其原理并利用Matlab语言通过有限差分法对薄煤层与陷落柱等简单模型进行了相应的地震响应。通过模型计算可以看出:有限差分法作为一种对连续、无界的波动方程进行离散、有界模拟的方法,是地震波...
主要介绍了地震数值模拟的有限差分方法及其原理并利用Matlab语言通过有限差分法对薄煤层与陷落柱等简单模型进行了相应的地震响应。通过模型计算可以看出:有限差分法作为一种对连续、无界的波动方程进行离散、有界模拟的方法,是地震波数值模拟中的一种实用算法,具有较高的精度。在计算中要考虑到有限差分格式的稳定性、收敛性和相容性。通过对单相均匀各项同性介质基础上的模型进行了讨论,取得到了较好的效果,对薄煤层及陷落柱的勘探具有理论指导作用。
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关键词
有限差分
薄煤层
陷落柱
MATLAB
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职称材料
基于DICOM的医学图像传输服务设计
被引量:
4
5
作者
张晓东
贾富仓
+1 位作者
罗火灵
徐洪伟
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S1期255-257,268,共4页
为便于成像设备进行通信和数据传输,设计并实现一个基于DICOM标准的医学图像传输服务。在启动服务后,建立图像接收服务器,监听成像设备的图像传输请求并接收图像。在接收图像后,服务程序自动将图像分类并存储至图像数据库中。在实际应用...
为便于成像设备进行通信和数据传输,设计并实现一个基于DICOM标准的医学图像传输服务。在启动服务后,建立图像接收服务器,监听成像设备的图像传输请求并接收图像。在接收图像后,服务程序自动将图像分类并存储至图像数据库中。在实际应用中,该服务已成功与西门子三维C臂X光机建立关联,实现DICOM图像的传输和管理。
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关键词
DICOM标准
WINDOWS服务
图像传输
图像数据库
插件
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职称材料
一种基于Kinect相机的腹部肝穿刺介入导航系统
6
作者
肖德强
罗火灵
+2 位作者
张彦舫
贾富仓
胡庆茂
《集成技术》
2018年第2期22-36,共15页
为验证Kinect相机用于腹部肝穿刺介入导航的可行性,开发了一套基于第二代Kinect相机的被动光学定位导航系统。该系统实现了一种无标记术中注册方法,分别从术前腹部X-射线计算机断层图像和Kinect相机获取的彩色及深度图像中提出腹部表面...
为验证Kinect相机用于腹部肝穿刺介入导航的可行性,开发了一套基于第二代Kinect相机的被动光学定位导航系统。该系统实现了一种无标记术中注册方法,分别从术前腹部X-射线计算机断层图像和Kinect相机获取的彩色及深度图像中提出腹部表面点云数据做匹配,实现术中数据与术前数据融合。为验证系统的导航精度,分别在1个腹部体模和6只健康比格犬肝脏区域做了穿刺导航实验,穿刺结果分别统计了靶点配准误差、用户手动误差和靶点定位误差。体模实验显示,靶点配准误差、用户手动误差和靶点定位误差分别为(4.26±1.94)mm、(2.92±1.67)mm、(5.23±2.29)mm。同时比较了第一代和第二代Kinect相机应用于穿刺导航的性能,实验结果表明,第二代相机的导航精度明显高于第一代。动物实验中得到的靶点定位误差及其横向、径向误差分量为(6.40±2.72)mm、(4.30±2.51)mm、(3.80±3.11)mm。由实验结果可知,该研究成功验证了Kinect相机用于腹部肝穿刺介入手术导航的可行性。
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关键词
腹部穿刺
手术导航
Kinect相机
无标记点注册
多模态表面匹配
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职称材料
增强现实导航技术联合吲哚菁绿分子荧光影像在三维腹腔镜肝切除术中的应用
被引量:
30
7
作者
方驰华
张鹏
+9 位作者
罗火灵
祝文
曾思略
胡浩宇
项楠
杨剑
曾宁
范应方
贾富仓
刘连新
《中华外科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第8期578-584,共7页
目的探讨增强现实导航技术联合吲哚菁绿(ICG)分子荧光影像在三维腹腔镜肝切除中的应用价值。方法回顾性收集2018年1月至2019年4月南方医科大学珠江医院肝胆一科收治的行三维腹腔镜肝切除术治疗的48例肝细胞肝癌患者的临床资料,导航组23...
目的探讨增强现实导航技术联合吲哚菁绿(ICG)分子荧光影像在三维腹腔镜肝切除中的应用价值。方法回顾性收集2018年1月至2019年4月南方医科大学珠江医院肝胆一科收治的行三维腹腔镜肝切除术治疗的48例肝细胞肝癌患者的临床资料,导航组23例,利用自主研发的三维腹腔镜增强现实手术导航系统(软件著作权号:No.2018SR840555),将术前三维模型投影至手术视野,同时结合ICG荧光融合图像导航行三维腹腔镜肝切除术;常规25例,使用常规三维腹腔镜进行肝切除。患者均签署知情同意书,符合医学伦理学规定(伦理号:2018-GDYK-003)。收集并分析两组患者手术指标和并发症发生情况。分别采用t检验、Wilcoxon秩和检验、χ^2检验对临床数据进行统计学分析。结果导航组术中中位出血量为250(200)ml[M(QR)],少于常规组的300(150)ml(Z=-2.307,P=0.021)。导航组术中输血率为13.0%(3/23),少于常规组的40.0%(10/25)(χ^2=4.408,P=0.036)。导航组中位术后住院时间为8(2)d,短于常规组的11(6.5)d(Z=-2.694,P=0.007)。两组患者均无严重并发症发生及围手术期死亡。导航组患者术后并发症发生率为17.4%(4/23),与常规组的28.0%(7/25)相比,差异无统计学意义(χ^2=0.763,P=0.382)。结论三维腹腔镜肝切除术中应用增强现实导航技术联合ICG分子荧光影像具有良好的治疗效果。
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关键词
肝肿瘤
成像
三维
增强现实
吲哚菁绿
腹腔镜肝切除术
原文传递
增强现实导航三维腹腔镜胰十二指肠切除术
被引量:
7
8
作者
项楠
杨剑
+6 位作者
张鹏
罗火灵
祝文
曾思略
曾宁
贾富仓
方驰华
《中华外科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期959-962,共4页
在腹腔镜胰十二指肠切除术(laparoscopic pancreatoduodenectomy,LPD)中,虽然腹腔镜可放大手术视野,但无法透视和准确识别器官内部解剖结构,术者需要结合术前影像学资料来想象手术视野中病灶与血管之间的关系[1-2].
关键词
腹腔镜胰十二指肠切除术
手术视野
增强现实
术前影像学
之间的关系
原文传递
基于模型的地震反演在煤田中的应用
被引量:
5
9
作者
赵吉祥
许永忠
+3 位作者
王双双
张大强
陈达蔚
罗火灵
《勘察科学技术》
2009年第3期61-64,共4页
该文重点介绍了基于模型的波阻抗反演的基本原理、实现流程、关键环节以及在煤田中的应用。基于模型的测井约束反演技术,是在精确层位标定、层序划分及煤层精细对比的基础上,并利用测井资料垂向分辨率高和地震资料横向分辨率高的特点,...
该文重点介绍了基于模型的波阻抗反演的基本原理、实现流程、关键环节以及在煤田中的应用。基于模型的测井约束反演技术,是在精确层位标定、层序划分及煤层精细对比的基础上,并利用测井资料垂向分辨率高和地震资料横向分辨率高的特点,对反映煤层变化的波阻抗等参数进行求取,以研究煤层的分布及其变化细节。通过山西某煤田实际应用,取得了较好的效果,得到了采区煤层分布的情况,为煤矿的开采提供了更多的地质信息。
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关键词
波阻抗
地震反演
测井约束
层位标定
原文传递
题名
基于VTK和MFC的医学图像三维重建研究与实现
被引量:
18
1
作者
罗火灵
许永忠
陈世仲
机构
中国矿业大学生物医学信息研究所(徐州)
出处
《生物医学工程学进展》
CAS
2010年第1期23-28,46,共7页
文摘
VTK是医学可视化领域的主流工具,MFC是Windows平台下的应用程序框架。尝试将两者进行结合编程,以实现二维医学图像的三维重建。实现医学图像三维重建的主要方法是面绘制和体绘制。将利用多组医学图像数据进行三维重建研究,其中面绘制用移动立方体法,体绘制用光线投射法、最大密度投影法和合成体绘制法实现。最后比较两种绘制技术的结果并讨论了它们的特点。结果表明,VTK作为一种图像处理和三维可视化工具其功能是十分强大的。
关键词
VTK
三维重建
MFC
体绘制
面绘制
医学图像
光线投射法
Keywords
VTK
3D reconstruction
MFC
volume rendering
surface rendering
medical image
ray casting
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
CT与MR医学图像的三种融合方法对比研究
被引量:
9
2
作者
罗火灵
许永忠
冉洋
陈世仲
机构
中国矿业大学资源学院生物医学系
安徽省中医院
出处
《中国医疗器械信息》
2009年第1期56-58,67,共4页
文摘
医学图像融合技术作为图像处理主要的技术已逐渐成为图像处理研究的热点,它的研究将会对未来医学影像技术进步带来深远的影响。本文对目前比较成熟和应用广泛的三种典型的图像融合方法进行研究和分析,包括像素加权平均融合法、插入像素融合法和像素灰度值选大选小融合法。其中像素加权平均融合法在医学图像融合中有着非常重要的地位,融合的范围比较广泛。插入像素法则是建立在源图像达到完全配准的基础之上,适用范围相对较窄。像素灰度值选大融合方法在某些应用场合中不仅可以获得较好的融合效果,而且其实现也很方便、速度也快。
关键词
医学图像
图像融合
CT
MR
Keywords
Medical Image, Image Fusion, CT, MR
分类号
TP392 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于VC++模拟测井曲线数字化及地震反演中应用
3
作者
陈世仲
许永忠
喇果彦
张生
罗火灵
机构
中国矿业大学
出处
《能源技术与管理》
2009年第2期7-9,共3页
基金
国家自然科学基金项目(40874054
40804026)
中国矿业大学科研训练计划项目(080513)
文摘
主要讨论煤田测井曲线数字化处理的设计和应用。首先,使用VC++6.0作为开发工具,采用三次样条函数插值测井数据,并使用可选择的采样间隔对其进行重新采样,以适应实际生产中不同目的的需要。最后,利用处理后的测井曲线数据,针对阳泉二矿九采区的3煤、8煤等薄煤层进行了基于模型的波阻抗反演应用。
关键词
测井曲线
数字化
样条插值
波阻抗反演
VC++
分类号
TP311.5 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于Matlab的薄煤层与陷落柱有限差分正演
4
作者
武刚
许永忠
陈世仲
罗火灵
机构
中国矿业大学资源与地球科学学院
出处
《能源技术与管理》
2010年第3期12-13,66,共3页
文摘
主要介绍了地震数值模拟的有限差分方法及其原理并利用Matlab语言通过有限差分法对薄煤层与陷落柱等简单模型进行了相应的地震响应。通过模型计算可以看出:有限差分法作为一种对连续、无界的波动方程进行离散、有界模拟的方法,是地震波数值模拟中的一种实用算法,具有较高的精度。在计算中要考虑到有限差分格式的稳定性、收敛性和相容性。通过对单相均匀各项同性介质基础上的模型进行了讨论,取得到了较好的效果,对薄煤层及陷落柱的勘探具有理论指导作用。
关键词
有限差分
薄煤层
陷落柱
MATLAB
分类号
P631.4 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
基于DICOM的医学图像传输服务设计
被引量:
4
5
作者
张晓东
贾富仓
罗火灵
徐洪伟
机构
中国科学院深圳先进技术研究院
香港中文大学
深圳神经精神调控工程重点实验室
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S1期255-257,268,共4页
基金
中国科学院知识创新工程基金资助重点项目(KGCX2-YW-166)
文摘
为便于成像设备进行通信和数据传输,设计并实现一个基于DICOM标准的医学图像传输服务。在启动服务后,建立图像接收服务器,监听成像设备的图像传输请求并接收图像。在接收图像后,服务程序自动将图像分类并存储至图像数据库中。在实际应用中,该服务已成功与西门子三维C臂X光机建立关联,实现DICOM图像的传输和管理。
关键词
DICOM标准
WINDOWS服务
图像传输
图像数据库
插件
Keywords
Digital Imaging and Communication in Medicine(DICOM) standard
Windows service
image transmission
image database
plug-in
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
一种基于Kinect相机的腹部肝穿刺介入导航系统
6
作者
肖德强
罗火灵
张彦舫
贾富仓
胡庆茂
机构
中国科学院深圳先进技术研究院
深圳市人民医院介入科
出处
《集成技术》
2018年第2期22-36,共15页
基金
国家重点研发计划课题(2016YFC0106502
SQ2017ZY040217/03)
+4 种基金
国家自然科学基金-深圳机器人基础研究中心项目(U1613221)
国家自然科学基金-广东联合基金(U1201254)
广东省科技计划项目(2015A020214012
2015A020214012)
深圳市基础研究布局项目(JCYJ20170413162213765)
文摘
为验证Kinect相机用于腹部肝穿刺介入导航的可行性,开发了一套基于第二代Kinect相机的被动光学定位导航系统。该系统实现了一种无标记术中注册方法,分别从术前腹部X-射线计算机断层图像和Kinect相机获取的彩色及深度图像中提出腹部表面点云数据做匹配,实现术中数据与术前数据融合。为验证系统的导航精度,分别在1个腹部体模和6只健康比格犬肝脏区域做了穿刺导航实验,穿刺结果分别统计了靶点配准误差、用户手动误差和靶点定位误差。体模实验显示,靶点配准误差、用户手动误差和靶点定位误差分别为(4.26±1.94)mm、(2.92±1.67)mm、(5.23±2.29)mm。同时比较了第一代和第二代Kinect相机应用于穿刺导航的性能,实验结果表明,第二代相机的导航精度明显高于第一代。动物实验中得到的靶点定位误差及其横向、径向误差分量为(6.40±2.72)mm、(4.30±2.51)mm、(3.80±3.11)mm。由实验结果可知,该研究成功验证了Kinect相机用于腹部肝穿刺介入手术导航的可行性。
关键词
腹部穿刺
手术导航
Kinect相机
无标记点注册
多模态表面匹配
Keywords
abdominal puncture
surgical navigation
Kinect camera
markerless registration
multimodalitysurface matching
分类号
TG156 [金属学及工艺—热处理]
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职称材料
题名
增强现实导航技术联合吲哚菁绿分子荧光影像在三维腹腔镜肝切除术中的应用
被引量:
30
7
作者
方驰华
张鹏
罗火灵
祝文
曾思略
胡浩宇
项楠
杨剑
曾宁
范应方
贾富仓
刘连新
机构
南方医科大学珠江医院肝胆一科广东省数字医学临床工程技术研究中心
中国科学院深圳先进技术研究院
中国科学技术大学附属第一医院肝胆外科
出处
《中华外科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第8期578-584,共7页
基金
国家重点研发计划数字诊断与治疗装备研发重点专项(2016YFC0106500)
国家自然科学基金(81627805)
+3 种基金
国家自然科学基金-广东联合基金(U1401254)
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA02Z346、2012AA021105)
广东省自然科学基金(6200171)
广州市科技计划项目(201604020144).
文摘
目的探讨增强现实导航技术联合吲哚菁绿(ICG)分子荧光影像在三维腹腔镜肝切除中的应用价值。方法回顾性收集2018年1月至2019年4月南方医科大学珠江医院肝胆一科收治的行三维腹腔镜肝切除术治疗的48例肝细胞肝癌患者的临床资料,导航组23例,利用自主研发的三维腹腔镜增强现实手术导航系统(软件著作权号:No.2018SR840555),将术前三维模型投影至手术视野,同时结合ICG荧光融合图像导航行三维腹腔镜肝切除术;常规25例,使用常规三维腹腔镜进行肝切除。患者均签署知情同意书,符合医学伦理学规定(伦理号:2018-GDYK-003)。收集并分析两组患者手术指标和并发症发生情况。分别采用t检验、Wilcoxon秩和检验、χ^2检验对临床数据进行统计学分析。结果导航组术中中位出血量为250(200)ml[M(QR)],少于常规组的300(150)ml(Z=-2.307,P=0.021)。导航组术中输血率为13.0%(3/23),少于常规组的40.0%(10/25)(χ^2=4.408,P=0.036)。导航组中位术后住院时间为8(2)d,短于常规组的11(6.5)d(Z=-2.694,P=0.007)。两组患者均无严重并发症发生及围手术期死亡。导航组患者术后并发症发生率为17.4%(4/23),与常规组的28.0%(7/25)相比,差异无统计学意义(χ^2=0.763,P=0.382)。结论三维腹腔镜肝切除术中应用增强现实导航技术联合ICG分子荧光影像具有良好的治疗效果。
关键词
肝肿瘤
成像
三维
增强现实
吲哚菁绿
腹腔镜肝切除术
Keywords
Liver neoplasms
Imaging, three-dimensional
Augmented reality
Laparoscopic hepatectomy
Indocyanine green
Fluorescence
分类号
R657.3 [医药卫生—外科学]
原文传递
题名
增强现实导航三维腹腔镜胰十二指肠切除术
被引量:
7
8
作者
项楠
杨剑
张鹏
罗火灵
祝文
曾思略
曾宁
贾富仓
方驰华
机构
南方医科大学珠江医院肝胆一科
中国科学院深圳先进技术研究院
出处
《中华外科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期959-962,共4页
基金
国家重点研发计划数字诊断与治疗装备研发重点专项(2016YFC0106500)
国家重大科研仪器研制项目(81627805)
+5 种基金
国家自然科学基金-广东联合基金(U1401254)
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA02Z346、2012AA021105)
广东省自然科学基金(6200171)
广东省重大科技专项计划项目(2012A080203013)
广东省部产学研结合项目(2009B080701077)
广州市科技计划项目(201604020144)。
文摘
在腹腔镜胰十二指肠切除术(laparoscopic pancreatoduodenectomy,LPD)中,虽然腹腔镜可放大手术视野,但无法透视和准确识别器官内部解剖结构,术者需要结合术前影像学资料来想象手术视野中病灶与血管之间的关系[1-2].
关键词
腹腔镜胰十二指肠切除术
手术视野
增强现实
术前影像学
之间的关系
分类号
R657.5 [医药卫生—外科学]
原文传递
题名
基于模型的地震反演在煤田中的应用
被引量:
5
9
作者
赵吉祥
许永忠
王双双
张大强
陈达蔚
罗火灵
机构
中国矿业大学
出处
《勘察科学技术》
2009年第3期61-64,共4页
文摘
该文重点介绍了基于模型的波阻抗反演的基本原理、实现流程、关键环节以及在煤田中的应用。基于模型的测井约束反演技术,是在精确层位标定、层序划分及煤层精细对比的基础上,并利用测井资料垂向分辨率高和地震资料横向分辨率高的特点,对反映煤层变化的波阻抗等参数进行求取,以研究煤层的分布及其变化细节。通过山西某煤田实际应用,取得了较好的效果,得到了采区煤层分布的情况,为煤矿的开采提供了更多的地质信息。
关键词
波阻抗
地震反演
测井约束
层位标定
Keywords
wave impedance
seismic inversion
logging-constrained
horizon calibration
分类号
P631.4 [天文地球—地质矿产勘探]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于VTK和MFC的医学图像三维重建研究与实现
罗火灵
许永忠
陈世仲
《生物医学工程学进展》
CAS
2010
18
下载PDF
职称材料
2
CT与MR医学图像的三种融合方法对比研究
罗火灵
许永忠
冉洋
陈世仲
《中国医疗器械信息》
2009
9
下载PDF
职称材料
3
基于VC++模拟测井曲线数字化及地震反演中应用
陈世仲
许永忠
喇果彦
张生
罗火灵
《能源技术与管理》
2009
0
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职称材料
4
基于Matlab的薄煤层与陷落柱有限差分正演
武刚
许永忠
陈世仲
罗火灵
《能源技术与管理》
2010
0
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职称材料
5
基于DICOM的医学图像传输服务设计
张晓东
贾富仓
罗火灵
徐洪伟
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
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职称材料
6
一种基于Kinect相机的腹部肝穿刺介入导航系统
肖德强
罗火灵
张彦舫
贾富仓
胡庆茂
《集成技术》
2018
0
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职称材料
7
增强现实导航技术联合吲哚菁绿分子荧光影像在三维腹腔镜肝切除术中的应用
方驰华
张鹏
罗火灵
祝文
曾思略
胡浩宇
项楠
杨剑
曾宁
范应方
贾富仓
刘连新
《中华外科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2019
30
原文传递
8
增强现实导航三维腹腔镜胰十二指肠切除术
项楠
杨剑
张鹏
罗火灵
祝文
曾思略
曾宁
贾富仓
方驰华
《中华外科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2020
7
原文传递
9
基于模型的地震反演在煤田中的应用
赵吉祥
许永忠
王双双
张大强
陈达蔚
罗火灵
《勘察科学技术》
2009
5
原文传递
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