带电作业机器人绝缘防护装置漏电自适应检测技术的研究

绝缘防护装置受电场、环境与自身热量的影响,其绝缘性能会下降,出现漏电问题,危害作业人员生命安全,为此提出带电作业机器人绝缘防护装置漏电自适应检测技术。运用PCI数据采集卡、电信号采集卡获取绝缘防护装置电信号,采用小波分解方式分解电信号,通过自适应函数选取最佳小波阈值,去除电流信号上噪声,根据向量函数表征电流幅值特征,运用小波变换滤波器去除正常电流信号,输出漏电的电流信号,实现漏电自适应检测。实验结果表明,所提技术能够及时检测出漏电信号,漏电检测精度高,且用时较短,具有较强的实用性强。