旋翼飞行机器人的行人视觉跟踪方法及系统

针对旋翼飞行机器人抖动造成运动图像模糊、行人跟踪时受部分遮挡等因素的影响,易出现行人目标丢失的问题,提出一种经过图像去模糊的图像帧序列的旋翼飞行机器人视觉跟踪方法。首先,为克服旋翼飞行机器人抖动造成运动图像模糊的问题,利用维纳滤波对运动图像帧序列进行去模糊处理;其次,为克服单一颜色描述子作为行人模型的缺陷,采取合适的权重融合行人的颜色和HOG描述子作为行人模型;考虑到Camshift算法能较好的跟踪无遮挡的行人目标,且实时性好,而粒子滤波(PF)算法对发生部分遮挡的行人目标的跟踪具有较强的鲁棒性,利用前后两帧图像的行人目标模型的相似度来实现Camshift算法和PF算法的切换,以保障算法实时准确的跟踪行人目标。利用维纳滤波对运动图像去模糊后,行人跟踪准确率从93%提升到100%;利用分段行人目标跟踪算法相比于Camshift算法更具鲁棒性,相比于PF算法,实时性提升26.45%,相比于跟踪学习检测(TLD)算法,实时性提升66%。行人发生部分遮挡时,旋翼飞行机器人跟踪行人的精度在50 cm以内,能够稳定跟踪行人目标。

旋翼飞行机器人多机视觉跟踪定位系统及方法

针对旋翼飞行机器人在多机跟踪定位时受遮挡、光照变化等因素的影响,易出现跟踪目标丢失的问题,提出一种改进的分段多目标跟踪定位方法,首先,为克服单一颜色特征不能准确描述目标的不足,设计了按一定的权值系数融合目标的颜色特征和边缘特征来建立似然函数作为目标模板;考虑到粒子滤波算法能解决目标发生遮挡的跟踪问题,然后,利用目标模板与候选目标模板的相似度来实现连续自适应Mean-Shift算法和粒子滤波算法的切换,保障了算法的鲁棒性及实时性。可应用于旋翼飞行机器人完成自主的直线飞行与绕圆飞行任务。

在成功团队中提升人生价值

本文认为成功的团队是追求共同梦想的团队,而创造成功团队网罗人才致关重要,创造成功团队必须克服的五种机能障碍.

盆腔器官脱垂病人的围手术期护理

[目的]探讨盆腔器官脱垂病人围手术期的护理要点。[方法]对100例手术治疗的盆腔器官脱垂病人的临床资料进行回顾性分析。[结果]100例病人手术后均无感染、出血及盆腔血肿，其中5例出现术后尿潴留。[结论]手术治疗是治疗盆腔器官脱垂的主要方法，恰当的围手术期护理是手术成功的重要因素之一。

细节护理用于妇产科的效果观察

目的:讨论及分析细节护理用于妇产科护理观察研究。方法:通过回顾性分析的方法,将200例妇产科患者作为研究对象,将200例妇产科患者分为对照组和试验组两组,即普通护理组和细节护理服务组,从而对比两组妇产科患者的恢复情况。结果:通过统计和分析,发现两组数据有显著差异,细节护理服务有利于肺栓塞患者的恢复;有利于消除在护理过程中产生的郁闷、焦虑、易怒的不良情绪反应;提高孕妇对护理的满意度。结论:细节护理具有较大的临床价值,有益于妇产科患者的恢复,有益于患者与医务人员更好地沟通,缓解医患关系,促进医疗事业的发展。

儿科护理差错事故产生的原因及防范措施

[目的]探讨儿科护理差错事故发生的原因及其防范措施。[方法]回顾性分析我院差错事故发生的原因,进行分析并寻找防范措施。[结果]儿科护理差错事故的发生与儿科护理工作任务繁重、护士责任心不强、护理操作水平不高、医护患沟通不足等有关。有效的防范措施为严格查对制度、提高业务素质、加强护理管理、加强医护患沟通等。[结论]儿科护理差错事故的发生与多方面因素有关,通过分析原因采取相应的防范措施能有效预防儿科护理差错事故的发生。

交通监管无人机的控制器设计

本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。

循证护理在产后抑郁症护理中的应用效果

目的:探讨循证护理在产后抑郁症(PPD)护理的临床疗效的研究。方法:选取2013年5月-2013年11月收治的PPD产妇68例,随机分成观察组和对照组,各34例。观察组采用常规护理模式,对照组进行循证护理,将两组孕产妇入院时和护理后的Zung焦虑自评量表(SAS)和抑郁自评量表(SDS)的评分进行比较。结果:观察组的孕产妇入院护理后的SAS、SDS评分改善优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:循证护理模式能有效降低PPD的发生与发展。

心理护理对减轻产痛促进分娩的临床观察

我院开展通过心理护理调节孕妇精神和心理状态来减轻产痛，加快产程，促进分娩顺利进行的临床观察，现报道如下。

导致ICU的患者发生院内感染的病原菌分布及耐药性分析

目的:分析导致ICU的患者发生院内感染的病原菌分布及耐药性。方法 :择取临沧市人民医院ICU于2015年1月至2017年9月期间收治的患者的病原菌培养标本(包括痰培养标本、血培养标本、尿培养标本等)作为研究对象。对其进行病原菌培养和药敏试验,然后统计分析其病原菌的分布和耐药性。结果 :与其他病原菌相比,来自本组患者的100株病原菌中,大肠埃希菌、肺炎克雷伯菌、铜绿假单胞菌的占比均较高,差异有统计学意义(P<0.05)。来自本组患者的100株病原菌中的革兰氏阴性菌对头孢曲松、左氧氟沙星、头孢吡肟、头孢他啶、磺胺甲恶唑、庆大霉素、氨曲南均具有较高的耐药率,而对头孢哌酮、哌拉西林、阿米卡星、亚胺培南的耐药率不高。来自本组患者的100株病原菌中的革兰氏阳性菌对青霉素、红霉素、头孢唑林、左氧氟沙星、庆大霉素均具有较高的耐药率,而对利福平、磺胺甲恶唑、高浓度庆大霉素、万古霉素的耐药率不高。结论 :导致ICU的患者发生院内感染的病原菌主要为大肠埃希菌、肺炎克雷伯菌及铜绿假单胞菌。革兰氏阴性菌对头孢曲松、左氧氟沙星、头孢吡肟、头孢他啶、磺胺甲恶唑、庆大霉素、氨曲南的耐药性较强。革兰氏阳性菌对青霉素、红霉素、头孢唑林、左氧氟沙星、庆大霉素的耐药性较强。临床医生应对上述情况予以关注。

小学语文教育教学中的德育理念渗透

随着新课改的不断深入,在小学语文教学中,也随之出现了新的要求。在教学开展中,教师不仅要看重学生对于理论知识的学习程度,还要注意学生精神文明的建设。所以,在小学语文教育教学中进行德育理念的渗透是十分有必要的,必须要结合学生的特点进行教学改革,才能让德育渗透的有效性稳步提高。

把研学旅行正事办正

近日,重庆市某小学一家长发文称,因拒绝让孩子参加为时5天、费用1200元的研学活动而被班主任移出班级家长群.当地教育主管部门针对相关情况进行说明,表示已责成学校和教师与家长沟通道歉,并取得家长谅解,目前该家长重新进入了家长群.

浅析测绘新技术在测绘工程测量中的应用

工程测量是工程建设的基础,不仅对工程的设和施工方案制定起着重要作用,还影响工程的最终质量。工程测量在各类型的工程项目中都起着关键的作用,如建筑项目、市政工程勘测、交通工程规划等。在工程测量中,测绘技术对工程测量的精准度和效率影响很大。在科技的发展和推动下,我国的测绘技术得到了很大的发展,其在工程测量中发挥的作用也越来越大。下文主要对测绘新技术和工程测量进行了分析,阐述了测绘新技术在工程测量中发挥的作用。

小学数学整合信息技术的方法之我见

信息技术与学科教学进行整合已经是必然的。 在整合的过程中，学科教学可以“借势”实现高效化教学。 通过将信息技术的优势与学科魅力的融合展示，让学生由 “浅显感知”实现“深化学习”，由直观积累质变为抽象思维。 在小学数学教学实践中，我们面对的是刚刚启蒙的学生群 体，我们接受的是基础性的理性学科。用信息技术做辅助， 可以更为高效化的实现教学目标。本文就对小学数学与信 息技术的整合进行了分析。

做好县级水利行业能力建设情况普查的几点建议

水利行业能力建设情况普查是水利普查工作的重要组成部分。该文根据上杭县水利行业能力建设情况普查实践,就做好县级水利行业能力建设情况普查工作提几点建议,供参考。

基于健康度的客户分群及流失预警算法研究

为了能更好地开展移动通信客户分群运营和客户流失预警,本文从多个维度分析客户业务使用“不健康”的复杂因素,引入标准化和熵值法重组指标变量,采用基于标准分的分段排名算法,计算客户的长期趋势、短期趋势、现状水平和弹性空间,预测客户离网概率并据此进行段内二次排序,实现客户“健康状态”的精准定位,最终根据“健康程度”细分客群,并开展分群施策,向“健康客户”要收入,向“高危客户”争保有。通过历史数据证明,本算法识别的“高危群体”离网率高达44.7%,并集中分布在长期趋势为下降型的客群里,证明了算法的准确性。

深圳市医务人员安宁疗护的培训需求及影响因素分析

分析深圳市医务人员对安宁疗护培训的需求,设计培训课程体系。获得深圳市安宁疗护试点机构医务人员自填问卷461份,对培训需求进行描述性统计,采用单因素分析法分析培训需求的统计学差异。深圳市医务人员具有较高培训需求(81.78%~93.49%);安宁疗护沟通及社会支持的培训需求强烈(91.32%~93.49%);是否从事或有意愿从事安宁疗护、是否参与过安宁疗护培训在需求得分方面有统计学意义。应当针对深圳市医务人员开展安宁疗护系统性培训;应当丰富安宁疗护沟通及社会支持的培训内容;重点面向正在开展或未来有意愿从事安宁疗护以及具备相关学习基础的群体开展工作。