白车身侧围工位焊接机器人路径优化研究

针对国内汽车企业中白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题,采用启发式的节约算法,有效的解决了机器人规划中的最短路问题,实现了机器人路径的优化,并编写了相应的程序,可以有效地进行焊接路径优化。