高精度工作台速度反向时摩擦补偿研究

在消除了丝杠导程、间隙等误差之后,进给系统中存在的摩擦是影响工作台运动控制精度的主要因素。由于摩擦的影响,导致工作台速度反向时产生爬行现象,从而使得误差突然增大。文章对摩擦误差产生机理和补偿方法进行了研究,从瞬态响应的视角揭示了摩擦误差产生的机理,通过数学推导精确计算出爬行现象的持续时间,以及由此导致的最大跟随误差。提出了一种零速对称式摩擦补偿方法,该方法在工作台的爬行时间内进行补偿,使工作台尽快脱离爬行状态,仿真结果表明该方法能够显著的减小爬行时间。

基于J2EE的网上商城购物系统的研究与设计

本文对Java技术、J2EE系统架构进行了深入研究,设计并实现了网上商城购物系统。系统体系结构设计中,采用了基于B/S模式的三层体系结构,用以减少客户端的压力,便于维护。系统基于Eclipse开发环境,使用Java语言在J2EE平台上进行编程,采用Spring+Hibernate模式完成对系统三层体系结构的实现。