无模型控制方法的抗干扰能力分析

无模型控制方法在实际应用中收到了良好的效果,这是因为无模型控制方法有一系列优秀的性能。实践表明在这些性能中,克服强干扰的能力是最重要的。分析了无模型控制方法的抗干扰能力,并通过与PID调节器抗干扰能力的仿真比较,进一步说明了无模型控制方法具有很强的抗干扰能力。

多项式逼近建模的非线性系统预测控制

针对可以获得有界输入输出数据的非线性系统,提出了一种多项式逼近建模的预测控制算法。将有界输入输出数据的取值域通过拓扑同胚变换到[0,1]范围内,用多项式逼近方法建立非线性系统的多个不同预测步长的预测模型,最小化目标函数求得预测控制律,并通过误差修正去除有可能存在的模型失配对系统的影响,得到了一种非线性系统的预测控制算法。算法中的预测模型直接由多项式逼近建模得到,不必求解D iophantine方程,从而减少了预测控制律的计算量。仿真结果说明算法的正确性和有效性。

一种非线性系统多项式逼近的建模方法

提出一种简便的非线性多项式逼近建模方法。对非线性系统,首先,利用拓扑同胚变换,将系统的有界输入输出数据变换为[0,1]范围之间的数据,然后选定初始多项式,对初始多项式模型反复利用递推最小二乘法进行参数辨识,通过比较项与参数乘积绝对值的大小,剔除多项式中对模型贡献较小的项,直到得到确定的多项式模型,大量的仿真结果表明了算法的有效性。

二十大精神融入高校自然科学通识课程思政教学的实践研究

自然科学通识课程思政教学是高校以德育人的重要阵地,它将自身的专业知识、技术发展、行业动态与时代发展紧密结合,将思政元素与时代精神紧密结合。这使得自然科学通识课程在思政教学中有着得天独厚的优势。本文以党的二十大精神为指导,指明自然科学通识课思政教学方向,落实自然科学通识课思政教学内容,明确自然科学通识课思政教学实践路径,使自然科学通识课思政教学发挥应有的育人作用。

非线性系统的模糊建模方法研究

给出一种基于T-S模型进行非线性模糊建模的方法,该方法首先通过模糊聚类的方法进行模糊结构辨识,再利用带遗忘因子的递推最小二乘法对后件参数的辨识,从而得到模糊模型,通过利用Box和Jenkins煤气炉数据进行仿真,验证了所提方法的有效性.

标签传播算法在社会网络中的应用研究

近年来,社会网络簇结构挖掘取得了长足的进展,广泛应用在社会网、生物网和万维网等领域中。如何挖掘社会网络中各种潜在结构和信息成为研究热点。标签传播算法是一种能够利用少量已标记节点的标签信息去预测大量的未标记节点的标签的半监督学习算法。介绍了标签传播算法理论,给出了标签算法的特点,总结了标签传播算法在社会网络中的应用及发展趋势。

计算机网络辅助教学系统中的题库管理问题

文章讨论了计算机网络辅助教学系统中题库管理的问题 ,给出了题库管理的数据结构、面向不同对象不同需求的智能组卷算法、对题库中试题的评估算法以及题库的动态更新方法 ,可以解决题库管理中的常见问题。

多层递阶方法在中长期天气预报中的应用

本文介绍应用多层递阶方法对我省 85 6、85 7农场的月降水量、月平均气温、初霜日期、无霜期以及年积温进行中长期预报的实现方法。

黑土酶活性的剖面分布及其对养分的评价

在黑龙江省内选取9个典型黑土剖面,研究其土壤过氧化氢酶、磷酸酶、脲酶、转化酶、硝酸还原酶活性的剖面分布规律。结果表明:在0-40 cm土层中,黑土5种酶活性都随土壤层次的加深而下降,而在40cm以下的土层中,过氧化氢酶、硝酸还原酶、转化酶活性不再降低,趋于稳定或略有升高,磷酸酶和脲酶活性却急剧降低,甚至没有酶活性;相关分析表明,土壤过氧化氢酶、磷酸酶、脲酶、硝酸还原酶活性和土壤全氮、速效氮、全磷、全钾、全碳含量及C/N显著相关,土壤转化酶活性和土壤全氮、速效氮、全钾、速效钾、全碳含量显著相关,主成分分析结果显示在第一主成分中,土壤磷酸酶、脲酶活性占有较大比例,可以用来作为土壤氮素、全量磷分和全量碳分的指示指标。

黑龙江省耕地集约利用驱动因素分析

为探寻耕地集约利用的主要驱动力及各因素之间的相互关系,从自然、人口、政策、科技和社会经济五个方面选取30个指标,采用灰色关联法和通径分析法定量分析影响黑龙江省耕地集约利用的驱动因素及作用机理。结果表明:(1)自然因素和人口因素是黑龙江省耕地集约利用变化的主要驱动力,社会经济因素和科技因素是次要驱动力,政策因素对耕地集约利用的影响作用最小;(2)城市化水平和非农业人口是决定耕地集约利用的主导因子,尽管总人口和粮食单产对耕地集约利用的直接作用较小,但通过其它指标对耕地利用集约度的间接作用较大。

操作系统课程教学与学生能力培养

本文介绍了我院在操作系统教学过程中通过改进教学方法、引入任务驱动和加强实践环节，对学生的思考能力、学习能力和实践动手能力进行培养的一些经验。

基于广义观测器实现混沌系统的同步及信息传输

将保密通信问题看成是信息信号同步问题,从全新的角度提出了一种基于广义观测器的保密通信系统。首先在不改变混沌发送系统的混沌特性的前提下,将信息信号注入到混沌发送系统中,并将其看作系统的状态量;然后在接收端设计广义观测器;最后根据发送端传来的隐藏有信息信号的混沌输出信号同步出混沌系统的状态和信息信号。此方法不需要单独设计加密解密算法,而是将收发端混沌系统的同步与信息传输用同步方法一次实现。对R&o&ssler系统的仿真证明了该方法的有效性。

无模型(非建模自适应)控制器与PID调节器的解耦功能比较分析

实践表明，无模型控制器有很好的“自解耦功能”，而ＰＩＤ调节器缺乏这种功能。分析了这种现象之所以存在的原因，并用仿真结果进一步证实了一结论。

对π计算的一种设计

文章借鉴概率论中著名的Buffon投针问题,利用正文设计法及计算机仿真试验,对π的计算设计出一种新的方法。试验表明,其设计及计算是正确可行的。

地方应用型本科计算机专业人才就业能力提升研究

应用型本科院校本着"以学生为本,服务于学生"的办学宗旨,培养目标定位于提升应用型人才就业能力,本文以计算机等工科专业为例,提出了从课堂、实验、实践、创新创业等几个维度提高学生就业能力的人才培养模式,有助于整体提高学生动手能力,提升学生就业率和学生就业层次。

一种利用引擎节点实现高效微博营销的方法

微博营销是一种成本低、效率高的营销手段.其问题的关键是准确寻找网络中有影响力的节点作为触发品牌知名度的少数用户,保证在较少投入情况下获得较大收益.本文以真实微博数据为研究对象,提出了一种利用微博信息传播引擎节点实现高效网络营销的方法.首先,在兴趣领域相近的网络信息级联树上挖掘扩散系数高的引擎节点;其次,以这些引擎节点作为初始传播节点进行信息传播演化.实验结果表明,利用引擎节点作为初始节点能够使信息传播速度更快、范围更大.

基于扩张状态观测器的混沌系统同步

利用n阶驱动系统的标量输出信号及其连续的n-1阶导数作为状态变量,得到一个具有Brunowsky规范形式的n阶重构系统.对该重构系统设计状态观测器,并将其作为响应系统.此时只需传输由输出信号与其连续的n阶导数的线性组合构成的标量信号,便可实现混沌系统的同步.当传输信号仅为标量输出信号时,还可通过对重构系统设计扩张状态观测器,挖掘可测同步误差中所隐含的信息来实现混沌系统的同步.对Rossler系统的仿真证明了该方法的有效性.

分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器

应用现代时间序列分析方法 ,基于ARMA新息模型和Wiener状态滤波器 ,对带随机偏差系统首次提出了分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器 ,形成了一种新的偏差处理技术 .同传统的两段Kalman滤波器相比 ,具有如下优点 :1)可统一处理滤波、平滑和预报问题 ;2 )避免了Riccati方程的计算 ;3)具有最优性和渐近稳定性 ;4)实现了完全解耦 ;5 )便于实时应用 .两个仿真例子说明了其有效性 .

软件测试技术四面体培养模式的探索与实践

随着软件系统的规模和复杂性的增加,软件测试受到了越来越多的关注,如何培养合格的软件测试人才成为本科教学的新课题。本文针对软件测试的培养模式进行了深入的探讨与实践,提出了基于理论知识教学型面、实践教学型面、项目实战型面和综合素质培养型面组成的四面体培养模式。

基于过程考核的工科专业课程建设方案及评估效果

本科专业主要培养应用型人才,注重学生实践能力培养,而现阶段工科专业课程可考核方式存在诸多弊端。本文以哈尔滨学院工学院过程化考核改革为例,介绍了工科专业采用过程考核方式的专业背景、考核方案及考核案例,通过对高校过程化考核教学管理的实际案例,详细分析了工科专业课程建设中过程考核方式及其评估效果。