六自由度平台车辆运动模拟器变输入洗出算法

为提高六自由度平台车辆模拟器模拟真实车辆运动感觉的逼真度,结合经典洗出算法提出一种变输入洗出算法.根据模拟器运动空间,对经典洗出算法的输入信号按幅值大小进行划分、变换处理.高幅值输入信号采用缩放处理,以防止超出平台运动空间;低幅值输入信号乘上一个时变比例系数,时变比例系数的确定采用模糊自适应算法,根据人体在运动模拟器上的运动感觉、人体在车辆上的运动感觉以及输入信号的情况,选定模糊控制器的输入、输出和模糊控制规则.以车辆纵向加速度的模拟为例进行仿真,仿真结果表明,运用变输入洗出算法,既能将平台限制在平台的运动空间内,又能充分利用平台的运动能力,提高运动感觉模拟的逼真度.

内前围隔音垫隔声性能研究

发动机噪声是汽车主要噪声源,内前围隔音垫是发动机噪声向乘员舱传递路径中最重要的声学零部件。参照混响室-消声室法隔声测试原理,在LMS Virtual.lab中建立EVA+PU形式的内前围隔音垫平面件隔声性能仿真分析计算模型,仿真分析计算结果与试验测试结果在315~2 000 Hz频率范围内相差0.5~2.0 dB,总体满足工程要求。利用仿真分析方法和模型,对12种内前围隔音垫隔声结构的隔声量进行了计算,并计算了隔声效率,结果显示EVA厚度选取2.5 mm,PU材料密度选取50 kg/m^3时,隔声效率最大,可作为内前围隔音垫隔声结构的设计方案,内前围零件隔声量实验测试结果验证了这一结论。

随机激励三维路面空间域模型建模与仿真

对比国标给定幂函数形式的路面功率谱密度,采用最小二乘非线性参数估计法对路面功率谱密度有理函数表达式中的参数进行估计,将一维路面功率谱扩展成二维功率谱,推导了三维路面建模的二维傅里叶逆变换法。在MATLAB中利用该方法和传统方法生成C级路面高程数据,将仿真得到的三维路面直线轨迹、弯曲轨迹高程进行采样后做功率谱估计,并与标准等级路面功率谱对比。结果表明:该方法生成高程数据快,得到的三维路面横向、纵向直线轨迹和弯曲轨迹路面高程具有相同的功率谱特性。

基于Vortex与Vega Prime的车辆模拟器动力学与视景仿真

由于Vortex软件在车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真中存在虚拟路面离散化程度与建模难度、视景图像渲染速率之间的矛盾,提出了联合Vortex和Vega Prime进行车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真方法。建立了同一路面、不同离散程度的三维模型以供Vortex和Vega Prime分别调用,Vortex进行车辆动力学实时解算,Vega Prime进行视景图像特效渲染,利用HLA实现Vortex和Vega Prime仿真例程的同步和数据交互。仿真结果表明,该方法在提高路面离散化程度的同时,不影响场景建模难度和图像的渲染速率,满足实时性和交互性的要求,能较好地完成车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真。

轨道车辆噪声主动控制技术研究综述

轨道车辆特别是高速列车随着车辆运行速度的不断提高,车内噪声会显著增大。相比于隔声吸声等噪声被动控制技术,噪声主动控制技术具有轻量化、低频降噪效果好的优点。介绍了噪声主动控制技术和轨道车辆噪声源特点,对噪声主动控制技术在轨道车辆噪声控制国内外研究现状进行了综述,简要分析了噪声主动控制中次级声源和误差传感器布放策略和FXLMS控制算法。对噪声主动控制技术用于轨道车辆噪声控制的发展方向进行了初步讨论。

氢能源轨道车内装地板隔声性能优化设计

地板结构是氢能源轨道车辆轮轨噪声和车底电气设备噪声向车内传递的最主要路径,内装地板是地板结构重要的组成部分,对其隔声性能进行合理的设计具有重要意义。参照混响室-消声室法隔声测试原理,在LMS Virtual.lab中建立酚醛环氧面板—酚醛泡沫芯材—酚醛环氧面板三明治结构的内装地板隔声性能仿真分析计算模型,仿真分析计算结果与试验测试结果趋势一致,计权隔声量相差0.2 dB,总体满足工程要求。采用该仿真分析模型,使用正交试验设计,得到了芯材密度是影响内装地板隔声性能最主要的因素。芯材密度由230 kg/m^3优化为295 kg/m^3时,满足内装地板总面密度约束条件,隔声量达到目标要求。

船舶内装板耐火分隔结构设计与性能研究

文章设计一种以气凝胶和铝蜂窝材料为主的船舶内装板结构,介绍船舶內装板耐火分隔定义及设计方法。根据耐火分隔标准试验,设计以电加热板模拟加热炉温升的耐火分隔小尺寸样件模拟试验。根据小样模拟试验原理,建立耐火分隔有限元模型。结果表明,仿真和试验结果较为接近,仿真计算方法可为耐火分隔结构优化提供手段。通过仿真分析计算,得到船舶内装板中气凝胶的最小厚度为5 mm,內装板结构整体重量较50mm厚复合岩棉板轻25%。研究方法可为新型耐火分隔结构的设计提供参考。

空调压缩机噪声控制研究

针对某空调压缩机的噪声问题,开展系统的噪声控制研究。根据空调压缩机噪声产生机理,对压缩机进行噪声测试分析,针对其噪声特性开展噪声控制方案设计;对三种不同降噪方案进行SEA声学仿真分析,选择降噪方案二为最优降噪方案并实施,测试结果表明空调机组各测点的实际降噪量达3 d B(A)~6 d B(A),其中,靠近压缩机的测点2降噪量为5.3 d B(A),表明降噪方案有效。

轨道车辆用酚醛发泡地板隔声特性

轨道交通车辆的高速发展,对地板隔声及轻量化提出新的要求,研究了地板面板材料及隔声材料特性,并对比研究了不同面板及结构的酚醛发泡地板隔声特性.结果表明,高分子环氧树脂面板与酚醛发泡芯材具有更好的隔声匹配度,在面板厚度为1 mm,酚醛发泡芯材厚为16 mm时,面密度为8.06 kg/m^2,隔声性能达到27 dB以上,满足轨道车辆轻量化及隔声的使用要求.当面板和芯材之间布置隔音片材时能显著提高板材的隔声性能,而不会显著降低复合面板的吻合频率,柔性高密度隔音片能够作为板材调整隔声量的材料.

基于水声透声性能的橡胶配方筛选研究

为减少水声橡胶开发过程中的测试费用,缩短开发周期,对利用橡胶材料基本性能参数进行声波透射系数计算方法进行研究,然后利用透射系数理论计算结果对橡胶配方进行筛选。为验证该筛选方法的可行性,设计了三种橡胶配方,对其透射系数进行理论计算和性能测试,结果表明:3种配方橡胶的透射系数频率特性理论计算结果与测试结果吻合较好,数值偏差在5%以内,三种配方橡胶透声性能优劣排序理论计算结果与测试结果一致,证明了利用透射系数理论计算结果对橡胶配方进行筛选是可行的,透射系数理论计方法还可为橡胶配方设计提供指导。

“三高四新”背景下《工业机器人及其应用》教学改革

工业机器人是先进制造业的重要技术装备,是衡量国家科技创新的重要指标。为了适应专业发展需求,更好地服务“三高四新”战略,对《工业机器人及其应用》课程目前存在的问题进行了分析,主要有教材内容与课程目标贴合度低,课程体系不完善;课程内容和实践教学未贴近先进制造业实际需求;课时分配不合理,考核方式陈旧。对该课程进行了改革,课程内容更贴近企业实际、课程体系更加完善、采用案例教学方法、改进实践教和考核方式。使学生更为熟练的掌握工业机器人本体的相关知识和利用工业机器人服务先进制造业的知识。

芳纶蜂窝夹层结构复合材料隔声性能实验

为得到芳纶蜂窝夹层结构复合材料不同设计参数对隔声性能的影响规律,为其隔声性能的设计和优化提供依据,设计试制不同面板材料、不同面板厚度、不同蜂窝孔格直径、不同蜂窝芯材厚度和密度的样件。采用混响室—消声室法对试样隔声性能进行测试分析。结果表明:设计参数改变所导致的计权隔声量改变均在1 dB左右,对隔声量频率特性曲线影响较大;面板材质、面板厚度和芯材密度主要通过重量影响隔声性能,重量越大,隔声量越大;蜂窝孔格直径对隔声性能的影响较为复杂,直径为9.5 mm时的隔声性能最好;芯材厚度主要影响400 Hz以下频率段的隔声性能,在此频率段,芯材越厚隔声量越大。研究结果可为芳纶蜂窝夹层结构复合材料隔声性能的设计和优化提供指导。

基于FxLMS定收敛因子的自适应前馈主动噪声控制

为研究自适应前馈主动噪声控制FxLMS算法的收敛特性,通过Simulink仿真,表明定收敛因子条件下FxLMS算法在次级通道传递函数已知时,输出声信号能实时跟踪输入噪声源信号的反相信号,残余误差信号能快速减小并达到稳态。