Dobot桌面式机器人轨迹规划教学实验设计

当前的机器人教学实验往往采用点到点直线运行,未考虑轨迹规划,存在关节冲击较大、执行轨迹卡顿、加速度不平滑等问题。文章设计了基于Dobot桌面式机器人的轨迹规划教学实验,建立了基于三次插值多项式、五次插值多项式和七次插值多项式的轨迹规划码垛实验。通过比较3种方法的角度、角速度、角加速度以及末端轨迹,学生能够深入分析和评估其性能。本实验设计有助于培养学生对机器人学理论的理解能力、机器人仿真技能和编程应用能力,激发学生在解决工程问题时的创造性思维和探索精神,有效提升实验教学效果,助力学生在理论与实践中的全面发展。

试论非学历教育的动力机制

非学历教育与学历教育是国民教育的两个组成部分,“非学历教育”这个概念,是近几年才广泛使用的。在我国漫长的教育历史中,“学历”作为受教育的凭证,是现代学校教育制度的产物,于是,学校教育等同于学历教育,而将非学历教育视为“不正规”。新中国成立以后,在全国范围内掀起了举办工、农业余教育和扫盲的热潮,它们大部分属于今天所说的非学历教育范畴。历史进入了二十世纪八十年代,我国的经济开始了持续、高速度的发展。在经济建设需求的推动下。

初等教育的质量和办学效益

如何提高初等教育的办学效益,使有限的人、财、物能充分发挥作用,培养出数量更多、质量更高的人才,是教育经济学研究中一个很有现实意义的课题。一、如何评价初等教育的办学效益在教育经济学著作中,都以教育的投入量与产出量之比,即以教育的成本与产出之比来表示教育的效益。投入部分包括直接成本和间接成本。直接成本包括国家、集体及个人(学生家庭)所支付的全部教育费用。

对电大普通班管理工作的认识与实践

广播电视大学招收普通专科班,标志着电大不仅担负着成人教育、继续教育的任务,也担负着部分普通高等教育的任务。教育对象的改变要求管理工作必须与之相适应。从管理的角度看,成人班(主要指成人业余班)和普通班有着根本性的不同。在管理的内容上,成人班主要是学籍管理,政治思想管理和生活管理主要由工作单位负责。普通班则恰恰相反,学籍管理比较简单,但政治思想工作和纪律、生活管理却是一项繁重的任务。因此,为了适应招生任务的转变,教育管理工作必须转变。

浅谈县级电大的可持续发展之路

1978年2月,邓小平同志亲自批准建立广播电视大学。20年来,全国已建成44所省级电大,831所市地级电大、1699所县级电大,开设了文、理、工、农、财经、法律等59个专业,共为社会培养了大专生230多万,非学历教育结业生3000多万,形成了一个包括本科、专科、中专、单科教育、岗位培训及继续教育等多种层次的教育培训体系,是我国高等教育体系的重要组成部分。