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基于改进自适应遗传算法的点焊机器人TSP路径规划
被引量:
7
1
作者
赵铁军
罗羽枭
《机械工程师》
2019年第10期7-9,共3页
基于TSP问题建立焊点路径数学模型。同时为改善遗传算法自身收敛速度慢问题,采取适应度计算评估、适应度比例选择步骤;为了提高计算速度与避免局部最优缺陷,采用自适应交叉、变异算子,以及加入进化逆转步骤操作来提升算法全局计算和搜...
基于TSP问题建立焊点路径数学模型。同时为改善遗传算法自身收敛速度慢问题,采取适应度计算评估、适应度比例选择步骤;为了提高计算速度与避免局部最优缺陷,采用自适应交叉、变异算子,以及加入进化逆转步骤操作来提升算法全局计算和搜索能力。最后利用RobotStuidio仿真软件建立点焊工艺加工站,进一步检验算法在实际编程中的应用。
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关键词
点焊路径规划
TSP问题
自适应遗传算法
RobotStuidio仿真
下载PDF
职称材料
题名
基于改进自适应遗传算法的点焊机器人TSP路径规划
被引量:
7
1
作者
赵铁军
罗羽枭
机构
沈阳工业大学机械工程学院
出处
《机械工程师》
2019年第10期7-9,共3页
文摘
基于TSP问题建立焊点路径数学模型。同时为改善遗传算法自身收敛速度慢问题,采取适应度计算评估、适应度比例选择步骤;为了提高计算速度与避免局部最优缺陷,采用自适应交叉、变异算子,以及加入进化逆转步骤操作来提升算法全局计算和搜索能力。最后利用RobotStuidio仿真软件建立点焊工艺加工站,进一步检验算法在实际编程中的应用。
关键词
点焊路径规划
TSP问题
自适应遗传算法
RobotStuidio仿真
Keywords
spot-welding path planning
TSP problem
adaptive genetic algorithm
RobotStuidio simulation0引言
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进自适应遗传算法的点焊机器人TSP路径规划
赵铁军
罗羽枭
《机械工程师》
2019
7
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