无人机集群基于多目标的速度决策与任务分配

针对无人机集群作战中如何分配打击目标的问题,将协同多任务分配模型CMTAP提升为两个维度的目标:时间窗适应度和油料消耗,将CMTAP问题的求解维度从分配任务序列拓展到了求解任务序列的对应速度和每架无人机的出发时间确定。针对该问题提出了CMTAP-MO-GA算法,其采用了一种破碎任务序列的染色体变异机制,和一种缺陷修复的染色体交叉机制。该算法能求解出问题在二维目标函数上的帕累托前沿,并获得前沿上每个解对应的分配结果及每个解的执行策略。

一种可单层可旋转的立体停车库

针对现有的老旧小区停车难问题,提出一种单层可旋转立体提供车库,此款车库通过水平面的旋转,实现到达指定位置,从而实现存取车。并利用ANSYS仿真软件对该布局方式的停车库的外部钢结构支撑进行静载荷的分析。此款单层可旋转式停车设备停车位的布局方式大大减小占地面积的使用,且存取车辆所需时间较传统的短。

自动收枣装置的推广与应用

为了进一步改进红枣采摘机的机械效率,针对人工采收效率较低,设计了一款效率高、结构简单、使用方便、造价低廉且具有良好推广应用价值的收枣装置,在一定程度上提高了红枣的摘采效率,减少人工使用成本。

城市小区便捷式停车设备研究

为提高资源利用率,有效缓解停车难的问题。针对现有产品的局限性,设计了一款新型城市小区便捷式停车设备,并对此款产品设计的基本思路,实施方案进行了具体论述,该产品如推广将一定程度缓解城市小区停车难的问题。