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PLC系统在高炉槽下皮带混料控制中的应用
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作者 罗鑫文 《电气传动自动化》 2012年第5期47-48,62,共3页
系统采用PLC控制,实现槽下自动配料、混料、模拟控制、故障自诊断功能,满足多种原料的变化需求。
关键词 槽下配料 混料 主皮带 SCADADFB 料批程序 PLC
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一种多功能矿山生态修复智能小车设计
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作者 赵维兴 罗鑫文 +2 位作者 游杰豪 梁海聪 牟霜 《中国设备工程》 2023年第9期134-136,共3页
关于废弃矿山的治理工作,本文提供了一种基于智能控制的多功能矿山生态修复智能小车的设计思路,目标是将在废弃矿山上进行的种植工作进行机械化与智能化,在完成降低成本与降低作业风险的主要目标后,也实现了对该种植作业的高效化。
关键词 机械设计 智能控制 矿山生态修复
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小型智能巡检机器人在管道缆线故障检测中的应用
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作者 罗鑫文 张坤 《电子技术(上海)》 2023年第6期178-179,共2页
阐述保证电子仓能够在电缆管道环境内稳定运行,优化机器人巡检的行进方式,设计一种以复合材料为主,能够实现抗干扰隔离作用的机械结构。该设计包括机体、设于机体的行走装置以及三根调节杆以单自由度转动连接方式连接于丝杆螺母的调节... 阐述保证电子仓能够在电缆管道环境内稳定运行,优化机器人巡检的行进方式,设计一种以复合材料为主,能够实现抗干扰隔离作用的机械结构。该设计包括机体、设于机体的行走装置以及三根调节杆以单自由度转动连接方式连接于丝杆螺母的调节装置。装置可提高行走于凹凸不平的缆线管道时的通过性,利于满足管道内电缆多模态和多自由度的运动检测要求。电子仓内的设备能够在平稳状态下实现对电缆状态、异物入侵状态、电缆环境三位一体的监测,从而实现地下电力管道缆线中的智能巡检机器人作业。 展开更多
关键词 巡检机器人 抗干扰隔离 多自由度 地下电力管道缆线
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