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面向战术环境的智能路径规划设计
被引量:
6
1
作者
罗钦瀚
李荣宽
+2 位作者
邵玮炜
杨明明
贲婷婷
《指挥信息系统与技术》
2018年第6期49-54,共6页
为了克服战术环境下路径规划任务面临的战术单元计算存储资源有限、地理地貌信息复杂及作战需求灵活多变的困难,提出了一种面向战术环境的智能路径规划设计。首先,将三维地理信息转换为二维栅格图像,利用卷积神经网络提取其信息特征;然...
为了克服战术环境下路径规划任务面临的战术单元计算存储资源有限、地理地貌信息复杂及作战需求灵活多变的困难,提出了一种面向战术环境的智能路径规划设计。首先,将三维地理信息转换为二维栅格图像,利用卷积神经网络提取其信息特征;然后,利用机器学习算法改进A*算法找寻路径的启发函数,实现了面向战术环境的智能路径规划算法设计。最后,立足于实际网络环境进行服务化业务改造,通过仿真试验验证了该算法在复杂地理环境的适用性、战术网络环境的有效性及战术环境的可行性。
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关键词
路径规划
A*算法
机器学习
Ad-Hoc无线网络
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职称材料
寻趣
2
作者
罗钦瀚
《课堂内外(创新作文)(初中版)》
2006年第1期10-10,共1页
何以为趣?心苦寻之。寻趣?寻趣!一片茫然……何以为趣?翻开书来,是欧阳修的凉夜苦读!是陶渊明的悠然见南山!是岳飞的笑谈喝饮!还是李清照的窗边把洒黄昏!抑或是白居易的绿杨阴里的踏青……
关键词
初中
语文
学生作文
散文
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职称材料
题名
面向战术环境的智能路径规划设计
被引量:
6
1
作者
罗钦瀚
李荣宽
邵玮炜
杨明明
贲婷婷
机构
中国电子科技集团公司第二十八研究所
装备发展部驻南京地区第二军代室
出处
《指挥信息系统与技术》
2018年第6期49-54,共6页
基金
装备预研中国电科联合基金资助项目
文摘
为了克服战术环境下路径规划任务面临的战术单元计算存储资源有限、地理地貌信息复杂及作战需求灵活多变的困难,提出了一种面向战术环境的智能路径规划设计。首先,将三维地理信息转换为二维栅格图像,利用卷积神经网络提取其信息特征;然后,利用机器学习算法改进A*算法找寻路径的启发函数,实现了面向战术环境的智能路径规划算法设计。最后,立足于实际网络环境进行服务化业务改造,通过仿真试验验证了该算法在复杂地理环境的适用性、战术网络环境的有效性及战术环境的可行性。
关键词
路径规划
A*算法
机器学习
Ad-Hoc无线网络
Keywords
path planning
A*algorithm
machine learning
Ad-Hoc wireless network
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
寻趣
2
作者
罗钦瀚
机构
重庆市铜梁县双江中学
出处
《课堂内外(创新作文)(初中版)》
2006年第1期10-10,共1页
文摘
何以为趣?心苦寻之。寻趣?寻趣!一片茫然……何以为趣?翻开书来,是欧阳修的凉夜苦读!是陶渊明的悠然见南山!是岳飞的笑谈喝饮!还是李清照的窗边把洒黄昏!抑或是白居易的绿杨阴里的踏青……
关键词
初中
语文
学生作文
散文
分类号
G633.34 [文化科学—教育学]
H194.5 [语言文字—汉语]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向战术环境的智能路径规划设计
罗钦瀚
李荣宽
邵玮炜
杨明明
贲婷婷
《指挥信息系统与技术》
2018
6
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职称材料
2
寻趣
罗钦瀚
《课堂内外(创新作文)(初中版)》
2006
0
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职称材料
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