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柔顺机构的机械效益 被引量:2
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作者 罗锋武 谢先海 廖道训 《湘潭矿业学院学报》 EI 2000年第3期41-45,共5页
用能量法详细推导了单输入单输出柔顺机构的机械效益的计算公式 ,并根据不同的边界条件 ,对该公式的使用提出了明确的意见 ;同时还提出了单输入双输出和双输入单输出柔顺机构的机械效益的概念 ;最后还建立了以柔顺机构的机械效益为目标... 用能量法详细推导了单输入单输出柔顺机构的机械效益的计算公式 ,并根据不同的边界条件 ,对该公式的使用提出了明确的意见 ;同时还提出了单输入双输出和双输入单输出柔顺机构的机械效益的概念 ;最后还建立了以柔顺机构的机械效益为目标函数的约束最优化设计的数学模型 图 3,参 展开更多
关键词 柔顺机构 机构效益 应变能 优化设计 能量法
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柔顺机构自由度的一种计算方法 被引量:11
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作者 谢先海 罗锋武 廖道训 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第2期40-41,共2页
针对柔顺机构构件的特点 ,通过分析段和段的自由度及段间联接的类型 ,提出了一种简便的柔顺机构的自由度计算公式 ,并给出了例子 ,表明它能快捷地确定柔顺机构的自由度 .
关键词 柔顺机构 自由度 柔顺段 联接 计算方法
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