房屋建筑物结构健康监测与检测鉴定研究

本文旨在研究房屋建筑的健康监测与检测鉴定的技术和运用。首先探讨了为何监测建筑健康的必要,且其在保障建筑安全上如何发挥作用。运用现代传感科技与数据解析的方法,对多处建筑结构实施监测,并展开研究。分析结果证实,结构健康监测的技术十分有效,能觉察出结构的损伤,预测寿命,优化维护的决策。研究得出通过连续不断的监测和定期的结构检验,能显著提升建筑物的安全性和效益。本文为建筑物结构的安全管理以及相关领域的技术革新和政策制定,提供了科学的依据和参考。

氢气还原-ICP-AES法测定化工炉灰中的铑含量

贵金属合金催化网在使用过程中产生含铑的化工炉灰中含有贵金属,具有较高的回收价值。由于其含有有机物及氧化态铑样品难以消解。本文采用灼烧后氢气还原,盐酸-过氧化氢溶液密闭消解,所得溶液使用ICP-AES测定。结果表明,测定铑含量为0.01%~5.0%的化工炉灰,相对标准偏差(RSD)<2%(n=7),加标回收率为95.50%~104.46%,测定结果与管理样名义值吻合,能够满足回收过程中贸易的分析要求。

综合交通信息融合与控制研究

为更好地缓解城市道路拥堵状况,文章将人、车、路综合考虑,针对现有交通数据采集系统提出改进方法,分析交通流数据融合、处理方法、交通状况预测方法,并提出添加共享实时交通信息的模式,进而诱导车辆使用者选择最佳路线。

基于改进A*算法优化的移动机器人路径规划研究

针对传统A*算法选择扩展节点时仅基于最小f值,缺少其他的约束条件促进算法加速收敛,导致时间和空间利用率较低的问题。提出了基于二维栅格地图的改进A*算法,其引入了方向矢量和并行搜索,使机器人路径搜索同时具备方向性和并行性。为验证算法的有效性,利用MatlabR2015b建立了机器人路径仿真平台,进行了无障碍环境和有障碍环境下的路径规划实验。实验结果表明:所提算法较传统A*算法时间效率提高了61.22%,空间利用率提高了41.38%。