基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现

四旋翼飞行器具有结构合理、体积小巧、重量轻、外围硬件电路要求不高、控制程序相对简单、可以垂直起降等优点,使得四旋翼飞行器应用日益广泛。本设计结合实际,采用意法半导体的STM32系列单片机作为控制核心,利用卡尔曼滤波进行信号除污,采用陀螺仪来采集飞行器的飞行姿态,利用PID算法和模糊控制算法进行飞机姿态的检测和控制,利用四块MOS管来构建大功率的驱动器来驱动电机运转,保证飞行器具有足够的动力。在供电方面,利用一个改造的手机锂电池作为主电源,外配一个改造的手机充电器,可以随时通过USB为电池充电,一定程度上解决了长距离续航问题。实际测试表明,飞行器运行稳定,较好的完成了飞行任务。

基于改进Apriori算法的动车组备件的库存管理研究

车辆主机厂承担了列车的主要生产检修工作,科学地备品备件的库存管理是节约成本的关键问题,但是目前来看,还没有专门针对主机厂的备品备件方面管理的研究,因此,本文旨在研究如何更加高效地科学管理车辆主机厂的备品备件管理,提出通过Web页面并运用改进后的Apriori的多维数据关联规则算法挖掘列车的各类关键设备购买行为之间关联性规则,结合实际生产中的具体数据安排备件库存的增减,通过补货批量和补货时机的最优化来减小库存成本,科学地规划统筹备品备件的库存管理。

基于Android停车位信息查询系统的设计

如今随着车辆的日益增加,寻找停车位成为一大难题。论文针对现在停车难的现状,设计了基于Android的停车位信息查询系统,应用百度地图开放的API接口与JAVA编程,采用基于WEB服务的C/S结构,数据库采用SQL Server。将停车场信息及车位实时信息显示在移动终端上,实现车位信息的及时查找与车位预定的功能,并且通过预订方式来合理分配停车场的负载。软件测试表明,使用软件准确率达90%,能够及时、高效地完成停车位查找与预定。有效地减少因盲目寻找停车位而附加的交通量,改善城市交通拥堵状况。

基于AD9850的脉冲信号发生器的研究与设计

基于目前对脉冲合成技术的要求越来越高,论文提出一种矩形脉冲信号发生器的设计,对电路中的主要模块芯片AD9850进行性能分析,同时引入切比雪夫滤波电路,以此输出质量高、频率宽的矩形脉冲信号。经实验测量后,可输出标准波形的矩形脉冲,且误差在要求范围之内,设计可行。