复杂光照环境下空间目标相对位姿测量方法研究

为解决空间复杂光照环境下可见光相机获取的图像照度不一、信息失真、特征不完整导致的目标航天器相对位姿求解困难的问题,提出了一种基于图像增强和弧段特征的双目视觉相对位姿测量方法。首先通过基于带色彩保留的多尺度Retinex(Multi-scale Retinex with Chromaticity Preservation,MSRCP)自适应图像预处理方法提升空间暗弱光、局部强曝光环境下的图像质量;然后利用基于边缘弧支撑线段的椭圆检测算法提取目标航天器表面星箭对接环的弧段特征,并拟合得到椭圆轮廓;最后利用双目相机搭建了空间相对位姿测量物理仿真实验平台,建立双目空间椭圆锥测量模型解算目标的六自由度相对位姿,实现了近距离正常光照和暗弱光照场景下目标航天器相对位姿求解。实验结果显示:在正常光照场景下,相对位置平均误差不超过±20 mm,相对姿态平均误差不超过±0.3°;在暗弱光照场景下,相对位置平均误差不超过±30 mm,相对姿态平均误差不超过±1°。研究成果为近距离空间交会对接等在轨服务任务中的目标识别与测量提供了参考,具有技术借鉴价值。

微创海马钢板内固定治疗跟骨骨折并发症的影响因素

目的探讨跗骨窦切口海马钢板内固定治疗Sanders Ⅱ、Ⅲ型跟骨骨折术后并发症的影响因素。方法回顾性分析自2021年01月至2022年4月跗骨窦切口海马型钢板内固定治疗的85例Sanders Ⅱ、Ⅲ型跟骨骨折患者。跟据术后并发症情况,将所有患者分为并发症组与无并发症组。根据患者临床结局分为两组:并发症组和非并发症组。非并发症组定义为术后6个月内恢复到基线功能,能正常工作和日常活动,无持续镇痛药需求。并发症组定义为,骨折并发症需再住院治疗,使用助行器和持续镇痛药物。应用单因素以及多因素方法分析跗骨窦切口海马钢板内固定治疗跟Sanders Ⅱ、Ⅲ型骨骨折并发症的危险因素。结果多因素Logistic回归分析指出骨折至手术时间、Sander Ⅲ型、术后Bohler角、DVBA是并发症发生的独立危险因素。年龄与术后并发症发生无关。结论临床医师应警惕Sander Ⅲ型、术后Bohler角恢复不佳、骨折至手术时间长的跟骨骨折患者出现术后并发症。

静脉肾盂造影与多层螺旋CT扫描对膀胱癌的诊断价值对比

目的探讨静脉肾盂造影与多层螺旋CT(MSCT)扫描对膀胱癌的诊断价值。方法回顾性分析2015年8月至2018年5月于我院就诊治疗的82例膀胱癌患者的临床病例及影像学资料,根据资料可知所有患者入院均后均行静脉肾盂造影和MSCT检查,分析膀胱癌在不同检查方法中的影像学特征,并总结和比较不同检查方法对膀胱癌的诊断正确率。结果 82例膀胱癌患者共有病灶154个,静脉肾盂造影病灶检出率为80.52%,MSCT病灶检出率为97.40%;静脉肾盂造影对膀胱癌的正确诊断率为67.44%,而MSCT对膀胱癌的正确诊断率为93.02%,即MSCT对膀胱癌的检出及诊断率均显著高于静脉肾盂造影检查(P<0.05)。在MSCT平扫中,膀胱癌患者其膀胱多表现为充盈较差,膀胱壁不规则增厚,部分患者在膀胱壁局部可见肿块影和部分高密度影,进一步增强扫描可示肿块在其动脉期表现为轻度强化,在静脉期和延迟期呈现为持续性轻度强化;在静脉肾盂造影检查中,主要显示肾盏、肾盂和输尿管情况,可表现为无异常、盏杯口消失、肾盂积水、扩张等,对于胱充盈欠佳和充盈缺损也可一定显示。结论较静脉肾盂造影而言,MSCT检查对膀胱癌的检出及诊断率均明显较高,具有更好的扫描效果和定位诊断性,可更清晰的显示膀胱癌病灶的组织学结构,进而更有利的为临床治疗提供有力证据。

大型星载展开天线动力优化设计

对周边桁架式星载展开天线的动力优化问题进行了研究。分析了天线的结构特点,对结构预应力设计变量进行了选择和归并。讨论了以天线结构质量为目标函数,以周边桁架各单元的截面积和反射索网中各拉索单元预应力为设计变量,在优化中同时考虑天线结构的反射面精度要求、天线的动力性能和静力性能要求的展开天线动力优化设计问题,建立了天线结构的动力优化数学模型。最后,将该模型应用于某17m口径的天线结构,并利用改进后的遗传算法对其进行了优化计算,取得了比较满意的结果。

周边桁架式展开天线几何布局优化

讨论了某新型周边桁架式展开天线拉索系统的布局优化设计问题.将天线拉索系统的上、下悬索数量,以及中间调节索数量作为设计变量,在优化过程中主要考虑结构拉索系统原理精度约束,建立以结构重量最轻为优化目标,基于天线几何精度的展开天线布局优化数学模型.通过数值算例证明,拉索系统的布局优化设计对提高天线设计质量是非常有效的.

工程结构支撑条件优化设计

提出了一种将结构支撑位置和支撑类型作为设计变量的优化设计方法 ,就支撑条件改变对结构受力的影响进行了分析 ,论述了如何在遗传算法中实现结构支撑位置和支撑类型的优化 .并通过数值算例说明了结构支撑条件的转变对结构的影响 ,证明结构支撑条件的优化处理对提高结构性能是有效的 .

结构拓扑优化设计的三角网格进化法

针对进化式拓扑优化方法的不足 ,提出了一种基于遗传算法的新型进化式拓扑优化方法—三角网格进化法 ,该方法不仅能够同时进行拓扑、形状与截面变量优化设计 ,而且在优化过程中实现了退化和进化的统一 ,提高了优化效率。另外本文还首次对结构类型变量进行了优化计算 ,取得了有益的结果。最后几个数值算例证明了本方法的可行性和有效性。

胸段食管癌术前CT检查的应用及价值分析

目的:分析总结胸段食管癌术前CT检查的必要性及临床价值。方法:对手术证实的27例食管癌患者的术前CT表现与手术结果进行对照总结。结果:术前CT检查27例,其中有19例无明显周围组织浸润,8例有不同程度的周围毗邻结果的浸润表现,11例有纵隔淋巴结肿大,手术成功切除肿瘤及淋巴结清扫21例,有6例行姑息性手术切除。结论:术前CT检查能较准确、直观地反映食管癌累及长度,外浸情况及淋巴结转移分布情况,对临床诊断及治疗有较好的指导作用。

肺部炎性假瘤的CT表现及价值探讨

目的回顾分析肺部炎性假瘤的CT表现，探讨CT对本病的诊断价值。方法对病理证实的23例肺部炎性假瘤病例的CT表现进行回顾分析，总结并讨论其诊断价值。结果23例病例发病部位不定，形态大小不一，病灶密度多数较均匀（16例），边缘较光滑锐利12例，边缘模糊11例，其中部分病例可见“浅分叶征”、“桃尖征”及短粗毛刺等征象。增强扫描可见病灶明显强化，高分辨率计算机体层X线摄影扫描显示病灶周围可见肺纹理增多增粗，迂曲粗大的血管纹理聚集征象，且有病例有包膜形成等。结论肺部炎性假瘤CT表现缺乏特异性，但仍有很多征象对本病有重要的提示及诊断作用。

星载可展开天线结构现状与发展

根据各种卫星不同的使用需要,星载可展开天线结构形式繁多,其分类方法也各不相同,根据星载天线反射面结构形式与天线展开驱动力的不同,对空间可展开天线结构的现状进行了比较系统的分析论述,并在此基础上,探讨了星载天线未来的发展趋势。

卡氏肺囊虫肺炎非典型CT表现回顾分析

目的回顾分析艾滋病患者合并卡氏肺囊虫肺炎的非典型CT表现。方法对已确诊的4例艾滋病合并卡氏肺囊虫肺炎的CT表现进行回顾性分析。结果2例双肺散在分布斑片状、结节样影,部份呈肿块样改变,以肺野外带明显,病灶边缘欠清晰,肺门及纵隔无明显异常,肺间质改变不明显;1例仅见右下肺野片状实变影,1例双肺野见散在纤维化灶,近右肺门区片状影。与典型卡氏肺囊虫肺炎CT表现差异较大。结论艾滋病合并卡氏肺囊虫肺炎的患者CT表现复杂多样,诊断时应结合相关检查进行仔细分析。

铝、镁、钛合金材料在汽车发动机中的应用

文章简要叙述了铝合金、镁合金以及钛合金材料在现代汽车发动机中的应用及其对于汽车轻量化的重要意义,同时指出了这些材料目前面临的问题及其发展前景。

复合材料在现代汽车发动机中的应用

介绍了工程塑料、陶瓷基复合材料以及金属基复合材料在汽车发动机及周边主要零部件的应用情况及其局限性,阐述了这些材料目前面临的问题及其发展前景。指出虽然一些复合材料具有高温强度好、耐磨性及耐腐蚀性好等优点,在发动机部分零件的制造上有着一定的优势;但由于大多数复合材料易燃,且会对环境产生一些不利的影响,所以其无害化回收处理问题尚待解决。

大型网状可展开天线预张力的优化

以纵向拉索预张力的大小为设计变量,网状反射面的均方根误差为目标函数,以应力和频率为约束条件,建立了大型网状可展开天线预张力优化的数学模型,并用遗传算法对其进行了优化.结果表明,该方法能有效地提供一组预张力,使得网状天线的初始形状具有较高的表面精度,对工程设计人员具有一定的参考价值.

索网式星载展开天线结构纵向调整索数及其初始张力的优化

针对星载可展开天线的特殊要求,对索网式展开天线结构的初始设计进行优化研究。以上、下索网之间的纵向调整索数与索张力为设计变量,表面精度与纵向调整索数为目标,应力和频率为约束条件,建立双目标优化数学模型。由于传统的优化方法难以求解高度非线性的、具有混合变量的双目标优化问题,故采用遗传算法进行求解。优化取得了满意的结果,验证了模型与方法的可行性与有效性。

周边式桁架可展开天线的形面调整

本文针对周边式桁架可展开天线进行了基于优化方法的网面调整。以纵向调节索调节力的大小为设计变量,网状反射面的均方根误差为目标函数,应力和频率为约束条件,建立了形面调整的优化数学模型,并用遗传算法对网面调整进行了优化、仿真。数值结果表明:基于优化方法的网面调整是可行的,对工程应用具有一定的指导意义。

增强CT及DWI序列对胰腺炎与胰腺癌的诊断分析

目的探讨增强CT及磁共振水分子扩散加权成像(DWI)序列对胰腺炎与胰腺癌的诊断价值。方法选取2014年1月~2016年1月院在我院治疗的胰腺癌患者52例,慢性胰腺炎患者58例,同时选取20例正常志愿者作为对照,将增强CT和DWI扫描诊断与病理结果进行比较分析。结果增强CT诊断灵敏度88.46%,特异度84.48%,阳性预测值83.64%,阴性预测值89.09%;DWI扫描诊断灵敏度84.62%,特异度82.76%,阳性预测值81.48%,阴性预测值85.71%;胰腺癌胰腺期CT值为(55.37±10.17)HU,明显低于胰腺炎和正常胰腺胰腺期CT值(P<0.05);胰腺炎与正常胰腺胰腺期CT值差异无统计学意义(P>0.05);胰腺癌、胰腺炎和正常胰腺平扫CT值差异无统计学意义(P>0.05);胰腺癌平均表观弥散系数(ADC)为(1.420±0.102)×10-3mm2/s,明显高于胰腺炎和正常胰腺(P<0.05);胰腺炎ADC为(1.076±0.101)×10-3mm2/s,明显低于正常胰腺(P<0.05)。结论 CT增强扫描与MRI DWI序列在胰腺炎与胰腺癌的鉴别诊断上,有较好的临床应用价值。

冠脉CT血管成像定量分析比较急性冠脉综合征和稳定冠脉冠心病患者中斑块狭窄的差异

目的:探讨冠脉CT血管成像(CTA)分析急性冠脉综合征(ACS)及稳定型冠心病的斑块负荷及血管狭窄的价值。方法:选取符合要求的ACS患者及其年龄、性别均匹配的稳定型冠心病患者各40例为研究对象,分为ACS组和对照组,均行CTA检测并采用自动计算机软件包定量计算斑块及血管体积、各斑块负荷、血管狭窄及血管重建指标。结果:ACS组的非钙化斑块(NCP)负荷、总斑块负荷、狭窄程度及重建指数均明显高于对照组,差异有统计学意义(P=0.000),而各种斑块及总斑块体积、血管体积及钙化斑块(CP)负荷在两组间的差异无统计学意义(P>0.05)。NCP负荷及正性重建在ACS组中所占的比例均明显高于对照组,差异有统计学意义(P值分别为0.001,0.035,0.007),而对照组中的CP负荷则高于ACS组,差异有统计学意义(P=0.003)。结论:CTA可有效的鉴别ACS和稳定型冠心病的斑块负荷及血管狭窄等的差异,值得临床合理应用。

多层螺旋CT与核磁共振在原发性肝癌介入术后病灶残留及复发中的应用价值

目的探讨多层螺旋CT与核磁共振（Magnetic Resonance Imaging，MRI）在原发性肝癌（Primary hepatic carcinoma，PHC）介入术后病灶残留及复发中的应用价值。方法选取本院2015年6月-2017年6月收治的PHc患者60例为研究对象，共84个病灶，患者均在行经导管肝动脉化疗栓塞术（transarterial chemoembolization，TACE）后2—6个月来院复查，采用多层螺旋CT、MRI和数字减影血管造影（Digital Subtraction Angiography，DSA）检查。以DSA为金标准，比较多层螺旋CT和MRI检查对术后病灶残留、复发诊断的准确度、敏感度、特异度，以及对病灶肿瘤包膜的检出率。结梁多层螺旋CT病灶残留或复发诊断准确度、敏感度、特异度分别为79．76％、72．58％和100．00％，MRI病灶残留或复发诊断准确度、敏感度、特异度分别为94．05％、91．94％和100．00％，MRI诊断的准确度和敏感度显著高于多层螺旋CT（P〈0．05）：多层螺旋CT肿瘤包膜检出率为3．57％，显著低于MRl肿瘤包膜检出率10．71％（P〈0．05）。结论MRI对于PHC患者TACE术后疗效诊断准确度高，明显优于多层螺旋CT诊断。

炫速双源CT对冠状动脉支架内再狭窄的诊断价值

目的探讨炫速双源CT对冠状动脉支架内再狭窄的诊断价值。方法选取于医院进行复诊的冠状动脉支架植入患者82例,对其炫速双源CT及冠脉造影(CAG)检查结果进行回顾性分析与比较。结果以CAG结果为金标准,炫速双源CT诊断冠脉支架内再狭窄的敏感度、特异度、准确度、阳性预测值、阴性预测值分别为92.86%、88.68%、89.86%、76.47%、96.91%。影像质量1、2、3分的患者,炫速双源CT诊断准确率分别为96.51%、87.80%、66.67%,诊断效能有显著差异(P<0.05);支架直径或植入位置不同的患者,诊断效能差异不显著(P>0.05)。支架内再狭窄患者近端和远端管腔CT密度值差值为(28.4±5.6)Hu,明显高于支架内通畅患者的(8.2±2.1)Hu(P<0.05)。结论炫速双源CT诊断冠状动脉支架内再狭窄准确性及安全性高,可用于支架植入术后常规随访检查。