基于视觉技术的智能快递分拣小车的研制

疫情面前,快递物流行业在国计民生中的战略地位进一步凸显,为提高快递分拣效率,文中设计了一款基于视觉技术的智能快递分拣小车。小车以STM32为核心控制器,基于视觉技术扫描、读取并自主识别快递二维码;小车自主循迹、避障,将快递依据系统规划路径投放至指定地点;小车能够循环投递、实时跟踪记录位置信息,发生故障时自动急停。实验表明,该小车可以实现快递的准确分拣及精准投递,应用前景广阔。