无刷直流电动机数字PID控制的研究

根据无刷直流电动机的特性,讨论了数字PID控制系统的设计原理和实现方法。并以电梯拖动系统为例,设计了一个以自适应数字PID为基本调节单元的无刷直流电机控制系统,给出了仿真曲线。结果表明,数字PID算法和模拟算法相比,具有控制灵活、精度高、易于高度集成化等优点。

战术弹道导弹防御中的威胁评估算法

弹道导弹防御系统中制定防御计划,确定最佳部署策略都需要实时、准确地评估TBM的威胁程度,依据攻防双方的能力及武器的特性,采用了多属性决策理论中的TOPSIS方法,提出了战术弹道导弹威胁等级评估算法,建立了导弹威胁评估的数学模型。该算法具有多属性输入和多决策优化的排序功能和实时判决能力,适应瞬变的导弹攻防态势。仿真实例证明了该算法的可行性。

无位置传感器直流无刷电机转子位置检测新方法的研究

文章推出一种利用开关脉冲同步技术实现的直流无刷电机转子位置的检测方法,它利用大功率器件开关噪声熄灭的瞬间,对三相驱动模块的状态进行检测,从而判断转子过零点的到达时间,并利用状态预测的方法进行校正,推算三相功率器件的导通时间。实验证明,这种位置检测方法检测精度高、抗干扰能力强,实现容易。

导弹防御系统协同拦截的有效性分析

协同作战是未来导弹防御系统中的主要作战形式.运用运筹学理论及0-1规划原理对协同效果进行建模,并以最小漏截率和最少拦截器消耗为优化目标,建立了导弹防御系统协同拦截的效能评估模型;经过具体实例进行仿真验证,证明了该模型的可行性和协同作战的有效性.另外,对建模过程进行了较详细的介绍,并给出了具体实例,仿真曲线和结论.

隐形雷达LPI性能评估方法探讨

实现雷达LPI性能的途径有:波形设计、能量管理、低旁瓣技术、频谱展宽、相干接收等多个方面。但是,要保证这些LPI技术在战时的有效性,需要建立规范化的评估体系对其性能进行评估。分析了雷达电子战对抗双方中雷达与ESM的博弈规律,并以ESM当前技术水平为依据,提出了针对隐身雷达LPI评估方法,旨在规范日趋复杂的电子环境中雷达抗截获/抗识别的技术发展途径。

战区弹道导弹多层拦截方法

针对战区弹道导弹拦截战法中的"发射-评估-发射"策略,以拦截器消耗量最少、系统稳健性最好为优化目标,建立了多目标线性规划数学模型,并进行了仿真,证明了这种拦截策略的优越性;也对导弹防御体系的最佳结构进行了论证。给出了计算方法、数据及结论,具有重要的指导意义。

基于误差状态量的卡尔曼滤波器在SINS+GPS组合导航中的应用

卡尔曼滤波(KF)在SINS+GPS组合制导方法中应用广泛,但是运载体的传感器数学模型一般为非线性,其模型复杂度和运算量较大。文章提出了SINS+GPS组合制导中基于误差状态量的卡尔曼滤波算法,为了回避非线性所带来的复杂性,将GPS数据与惯性导航数据的误差作为状态量,由于误差的数学模型为线性,明显降低了设计难度。文中给出了设计过程和导航系统的数学模型,对该模型的状态参数进行了设置,最后用仿真试验证明了该算法的有效性。

1.5kW有源功率因数校正器的设计

讨论了一种输出功率为1.5kW的APFC系统的设计问题,给出了实际的设计方案、参数的计算结果、具体制作和调试等。经实验证明,推荐电路设计合理、性能好、应用前景广阔。

永磁交流伺服系统中新型光学旋转编码器的应用

详细介绍了一种基于正弦增量式旋转编码器,用软件对永磁交流伺服系统中位置和速度信号进行处理的方法,实现了对电机位置信号及电机转子速度实时检测的数字化,并具有较高的精度,同时简化了原控制系统的硬件开销,减少了外围器件,降低了成本。

无刷直流电动机数字PID控制的研究

本文根据无刷直流电机的特性,讨论了数字 PID 控制系统的设计原理和实现方法。并以电梯拖动系统为例,设计了一个以自适应数字 PID 为基本调节单元的无刷直流电机控制系统,给出了仿真曲线。结果表明数字 PID 算法和模拟算法相比,具有控制灵活、精度高、易于高度集成化等优点。

单端式开关电源变压器设计方案

介绍了单端式开关电源变压器设计方法,分析了磁性材料的特点和正确的使用技巧,并对单端正激式、单端反激式开关电源变压器的设计进行了探讨。

变频器内部电源设计

0前言 电力电子设备内部供电系统的可靠性越来越多受到人们的关注.这种内部供电系统因工作环境特殊,所以有更苛刻的要求:①具有比电力电子设备更宽广的电压适应范围.

基于UKF的交互多模型算法

为了提高交互多模型算法的滤波精度,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的交互多模型算法(IMM-UKF)。该算法融合了交互多模型算法对不同目标机动模式的自适应能力和UKF滤波精度高的优点。通过对机动目标跟踪的应用仿真,将该算法和基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的交互多模型算法(IMM-EKF)进行了比较,仿真结果表明了IMM-UKF具有较好的跟踪性能,减小了机动目标跟踪的均方根误差。

雷达低截获概率信号及验证方法

雷达信号的低截获概率技术体现于雷达系统的各个方面,其中波形设计是低截获概率技术的核心.对低截获概率波形的设计原则和验证方法进行了研究,提出了基于截获因子的在线计算方法和基于信号波形复杂度因子多因素分选与识别的方法.该方法能对多种设计的低截获概率波形进行评判,并给出正确的评判结论,对实际工程应用具有参考价值.

远距离干扰环境下目标跟踪的扩展卡尔曼粒子滤波算法

该文在扩展卡尔曼粒子滤波算法的基础上融合了"负"信息(没有接收到观测值的扫描)来实现远距离干扰环境下的目标跟踪。在整个实现过程中,由传感器模型推导出的高斯和似然函数充分考虑了正负信息,直接用于计算粒子权重更新。并且通过扩展卡尔曼滤波算法产生重要性密度函数,利用当前时刻的量测,使得粒子的分布更接近其后验概率分布,而且使用较少的粒子个数即可达到较好的跟踪效果。仿真证明,扩展卡尔曼粒子滤波算法在航迹连续性和跟踪精度方面明显优于扩展卡尔曼滤波算法,但计算复杂度较高。

基于改进扩展卡尔曼粒子滤波的目标跟踪算法

针对扩展卡尔曼粒子滤波算法滤波精度较低和粒子退化的问题,将马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)方法与扩展卡尔曼粒子滤波相结合,应用于目标跟踪。该算法利用扩展卡尔曼滤波来构造粒子滤波的建议分布函数,使建议分布函数能够融入最新的观测信息,以便得到更符合真实状态的后验概率分布;同时引入MCMC方法对所选的建议分布进行优化处理,使抽样粒子更加多样性。仿真结果表明,该算法能有效地解决粒子贫化问题并提高滤波精度。

基于DS算法的雷达目标识别方法研究

主要目的是为解决干扰存在下不同类型传感器、不同格式信息之间的融合问题,设计了一种较为有效的融合算法,来对敌方的危险目标进行识别;主要方法是把神经网络改进的BP算法与Dempster—Shafer(D—S)证据理论相结合,将来自于各种传感器探测设备多次观察所得到的数据,经过神经网络后,得到基本概率附值,然后利用DS证据理论进行实时的时域和空域融合,从而达到准确的目标识别;仿真结果表明该算法在有效提高识别概率的基础上,大大提高学习速度,结果可行。

基于诱导脉冲组合雷达波形的LPI性能分析

基于诱导脉冲的雷达组合波型可以在保证雷达有限的探测能力前提下,有效对抗典型的侦察设备的截获,不易测出有用信号的载频,不易进行分选和识别,是典型的雷达低截获波形。文章分析了这种组合波型的构成原理、抗侦察设备截获能力,并给出了仿真、验证的数据,得出了结论,具有重要的参考价值。

UKF及其在目标跟踪中的应用

在高斯噪声环境下,为了解决扩展卡尔曼滤波(EKF)在目标跟踪应用中精度低和滤波发散的问题,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于非线性系统的目标跟踪。研究了无迹卡尔曼滤波估计方法,对采样策略进行了比例修正。通过UKF在目标跟踪中的应用仿真结果表明,与EKF相比较,UKF有更好的跟踪性能、收敛快、对噪声有更强的适应能力,算法实现简单。

基于模糊PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统研究

针对传统PID控制的一些缺点,提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊PID控制方法,介绍了模糊PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验。仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高。