基于ADAMS的非独立后悬架定位参数仿真与优化

为了解决前束角变化规律不合理,以及主销后倾角等变动范围较大的问题,文章应用ADAMS软件建立了某款运动型多用途汽车(SUV)的非独立后悬架ADAMS/Car模型,实验过程中对双轮实施同向跳动,分析后悬架定位参数的变化因素。运用ADAMS/Insight模块进行硬点坐标优化,设计变量选取9个对悬架参数影响最大的因子(悬架的上、下控制臂前点坐标值和横向推力杆外端坐标值),优化目标选取车轮前束角、主销后倾角等5个悬架参数,对设计变量进行灵敏度分析,得到硬点坐标优化值。优化后的非独立后悬架性能在一定程度上得到改善,进一步提高了产品质量,在工程上对非独立后悬架的优化设计具有一定的参考意义。

磁流变阻尼器的实验建模

磁流变阻尼器是一种应用前景广阔的半主动控制阻尼器。基于对磁流变阻尼器的实验 ,建立了描述磁流变阻尼器阻尼特性的 Bingham塑性模型和非线性滞回模型。讨论了施加电压(磁场强度 )、激振振幅及频率对两种模型的参数的影响。该文提出的非线性滞回模型具有精度高。

磁流变液体的流变力学特性试验和建模

从唯象角度讨论磁流变液体的流变力学特性。基于对磁流变液体的试验 ,讨论了磁感强度、温度和剪切应变速率等对磁流变液剪切应力的影响 ;建立了描述磁流变液剪切应力的 Bingham模型、广义 Bingham模型和非线性模型。

基于磁流变阻尼器的车辆悬架系统模糊半主动控制

在对磁流变液和磁流变阻尼器的研究基础上 ,以磁流变阻尼器作为半主动控制元件组成模糊半主动悬架系统。运用数值仿真和试验研究等方法对基于磁流变阻尼器的模糊半主动悬架进行了研究。数值仿真和试验结果表明 。

时滞‘天棚’阻尼控制的车辆悬架系统特性研究

对具有时滞的‘天棚’阻尼控制的１／４ 车辆悬架系统进行了临界时滞的求取与全时滞稳定区域理论分析、计算与计算机仿真实验，同时分析了时滞对系统特性的影响。

汽车动力总成的区间模糊多目标优化

在研究发动机动力总成时,考虑系统参数的稳健区间,结合能量解耦,系统固有频率的合理配置,动反力和力矩最小各项指标,运用模糊数学模型,加入人的主观判决,使数学模型更真实地满足设计者在不同情况下提出的不同要求。计算实例表明,该方法有效。

稳定实验队伍的实践与探讨

稳定实验队伍的实践与探讨翁建生（江苏理工大学教务处２１２０１３）实验室的建设与发展，除了要有学术、科研带头人外，离不开具有一定水平的实验技术队伍，因此对实验技术队伍的建设与稳定必须给予高度的重视。当前实验队伍的不稳定，除表现在人员外流、后继乏人外，还...

应用模糊优化方法 确定切削加工参数

本文以最低生产成本为目标函数,考虑刀具磨钝标准选取的不确定性及各约束条件边界的模糊性,运用模糊综合评定及模糊优化方法确定了刀具磨钝标准、刀具寿命及切削用量等参数。最后给出粗、精(略)车GCr15轴承环算例。

超声振动切削切屑变形的扫描电镜研究

近年来,由于电子显微技术等先进测试手段的应用,使金属切削理论的研究进入了微观领域,用扫描电镜分析切屑形貌,可观察到切削过程中切屑的剪切前沿——层片结构的存在。许多学者对层片结构与切屑变形的关系进行了研究,Black等人的试验结果表明层片厚度随切削厚度的增大而增大,但两者之间不成比例关系。文献[2]、[3]指出“层片厚度越小,切屑变形愈小”,而文献[4][5]则认为“变形愈小,层片愈厚”,显然对层片厚度与切屑变形的关系方面存在着不同的观点。作者在超声振动切削的试验研究中,对这种切削与普通切削所得切屑层片结构进行了观测与分析,并对切屑层片与切屑变形的关系提出了自己的初步看法。

振动半主动控制技术的进展

综述了振动半主动控制技术的新进步 ,介绍了可控减振环节、控制策略等方面的发展 ,给出了一些已获得实验支持的结果 ,并指出了该领域今后值得关注的一些问题。

时滞对车辆悬架“天棚”阻尼控制的影响

研究时滞对具有“天棚”阻尼控制的1/4 汽车悬架模型的动特性影响。文中给出了不同“天棚”阻尼控制增益和减振器被动阻尼下导致系统失稳的临界时滞以及全时滞稳定区,通过数值方法讨论了时滞对系统频响特性的影响,指出时滞主要影响悬架系统的低频特性。

汽车磁流变半主动悬架的控制研究

为了改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性,提出了一种汽车磁流变半主动悬架的控制策略。首先,设计了磁流变减振器的工作模式,通过试验获得了其速度特性和力学特性,建立了磁流变减振器的数学模型;其次,建立了带磁流变减振器的二自由度车辆简化模型及其参数表;最后,基于双环控制理论,设计了一种控制系统,其外环产生理想的结构阻尼力,内环调节电流驱动器的电流,以使磁流变减振器实时地产生控制阻尼力。仿真结果表明:以磁流变减振器为基础,通过半主动控制技术,悬架系统的振动动态性能得到了有效的控制。

汽车侧翻及稳定性分析

通过对三自由度线性汽车侧翻模型的理论分析,得到了汽车侧翻系统准动态稳定因子。与静态稳定因子进行了比较,并应用劳斯-赫尔维茨稳定性判据得到了汽车侧翻系统的稳定性条件。通过数值仿真分析得到了汽车结构参数对侧翻稳定区域的影响,并通过固定转角及变车道行驶两个实例仿真来验证,得到结果与理论分析一致。

汽车侧翻预警及防侧翻控制

为了减少汽车侧翻事故,提出了一种基于模型的汽车侧翻预警算法以及在预警基础上的防侧翻控制算法.预警算法通过三自由度线性汽车侧翻模型计算将来一段时间内汽车横向载荷转移律的绝对值,由侧翻条件得到侧翻危险时间;控制算法根据预警时间来触发比例-微分控制器对汽车实施控制.结果表明,预警算法能够及时准确预测汽车侧翻危险,而控制方法可以更好地发挥制动器效能,防止汽车侧翻.

基于主动转向和差动制动的车辆防侧翻控制

目前车辆防侧翻技术主要有主动转向或差动制动,但单独的主动转向会导致车轮转角调整过大,差动制动会导致制动力过大出现轮胎抱死,而且预警是依据侧向加速度信号,预警时间过慢,导致不安全。为了提高控制能力,通过建立车辆侧翻模型提出了LTR预警方法,能准确快速地计算车辆侧翻概率。并采用了主动转向和差动制动联合的防侧翻控制,在Mat-lab/simu link中设计出了联合控制算法。算法通过改变PI参数值和制动力增益系数K,既保证了不破坏车辆的车道保持功能,又减小了速度在一定时间内的下降率。仿真结果表明,优化控制防止了车辆侧翻,避免制动力过大,保证了系统安全性,确实为防侧翻控制设计提供了参考。

一种新型油气弹簧悬架的理论分析和实验研究

提出的一种新型油气弹簧悬架是在现有油气弹簧悬架技术基础上配置一个单向阀和一个可调节流阀，该系统同近来发展的油气弹簧主动悬架系统相比具有明显的造价低和耗能少的优点。由于其在振动压缩行程的变刚度特性和伸长行程可施加可控作用力，理论分析表明它具有良好的自适应振动控制性能。实验结果显示其和现有油气弹簧悬架相比在低频时，悬架系统的总体性能都得到显著改善，表明该系统具有工程应用的发展前景。

排气系统振动分析和悬挂点位置优化

本文采用有限元法对某车型排气系统进行模态分析与谐响应分析。通过模态分析得到排气系统的固有频率并找到振型节点,得到吊挂垂向刚度对排气系统固有频率的影响规律。根据振型节点优化排气系统吊挂位置,有效地减少排气系统通过吊挂传递到车身底板的力,改善了车辆乘坐舒适性提高了整车NVH性能。

双横臂独立悬架的仿真与优化研究

针对某款车双横臂独立悬架RSSR机构,采用了空间解析几何方法,推导了该悬架运动规律,通过Matlab数值建模仿真与ADAMS多体运动学仿真进行悬架运动学分析对照,验证了所建ADAMS多体运动学分析模型的正确性。然后首次提出使用iSIGHT软件集成ADAMS进行了悬架硬点灵敏度分析,并在此基础上进行了悬架性能优化。结果表明,使用iSIGHT优化悬架性能算法多样灵活,达到了提高操纵稳定性和降低轮胎磨损的目标。

盘式制动器的热分析

针对盘式制动器,提出了利用热源法计算出制动盘的温度场,并与实验结果进行了对比,结果表明该方法是可行的,并结合热弹性理论计算出制动盘的热变形,最后分析了制动盘的结构参数对热变形的影响,包括散热壁面的长度、通风式与实心式,并进行了曲线拟合与对比分析,为进一步分析制动抖动及其预测相应的振动量提供指导。

基于模糊差动制动的运动型多功能汽车防侧翻控制

为了提高SUV高速紧急操纵下防侧翻性能,提出了基于模糊差动制动控制的防侧翻控制策略。研究中考虑轮胎非线性因素的影响,建立了4自由度非线性汽车侧翻模型,并通过横向载荷转移率负反馈设计了参数自整定的模糊PID控制器,以驱动电控机械制动系统(EMB)产生抗横摆力矩防止汽车侧翻。典型工况下的算例分析结果表明,该控制策略能充分发挥EMB响应快的特性,防止SUV高速紧急操纵下侧翻。