基于leader-follower的混合式多机器人编队控制方法

针对复杂未知环境下,多机器人系统的队形控制问题进行了研究。对常用的leader-follower队形保持法进行了改进。设计了队形的条件反馈控制方法,使得leader机器人能够定时检查各follower的跟踪位置。在leader策略上,采用随时更换leader的方法重新确定leader。最后,对编队控制进行了仿真,仿真结果显示所提出的方法能够较好完成多机器人系统编队控制任务。

中职数学教学困境与教学方法优化

中职数学教学在发展中等职业教育教学中占有十分重要的地位。然而,数学作为中职教育的基础课程,却存在着诸多问题:现今中职教育招生规模不断扩大导致生源质量下降,学生文化底子相对较差,上课教学方法偏于陈旧、缺乏创新等。现如今,一方面社会对专业技术人才有着大量的需求,社会生产急需发展中职教育,另一方面人们却普遍重视普高教育,轻视中职教育,这就造成了很大的矛盾与不协调。所以,只有合理处理相关问题,才能大大的提升中职教学水平。现对如今的中职数学教学困境与教学方法进行了讨论与分析。

探究式教学模式在中职数学中的实践与探索

中职数学是其他专业课的基础课程,要转变"满堂灌"的大一统教学方式,采用探究式教学模式和策略,引领学生积极主动地参与到中职数学的探索活动之中,结合中职学生的特点和学习状态,采用多样化的探究式教学方法,提升中职数学教学的效果。

试论民用建筑暖通工程施工的质量控制

暖通工程是建筑工程的重要组成部分,是建筑工程环境适宜的重要保障.近些年来,随着人们生活水平的不断提高,对居住环境的要求也日益提升,做好民用建筑暖通工程的施工有着十分重要的现实意义.本文就对民用建筑暖通工程施工的质量控制要点进行阐述,以提升民用建筑暖通工程的效果.