基于激光扫描和工业机器人的不锈钢保温杯自动焊接

由于激光焊接对保温杯的位置精度要求很高,依靠传统的工装夹具已无法满足要求,一种由笔者设计的激光扫描的视觉系统对保温杯杯口和杯底进行非接触扫描测量,对激光视觉采集的数据进行平滑处理,得到光滑的三维轨迹。焊缝轨迹平滑处理包括改进的RANSAC算法和均匀三次B样条曲线拟合相结合的方式。最后,设计模糊控制进行焊缝在线跟踪控制。实验结果表明,该方法可以获得平滑精确的保温杯杯口和杯底三维测量,明显提高了焊接质量。

GB/T 40355-2021《不锈钢真空保温容器》标准解读

不锈钢真空保温容器作为一种日常食品装载产品,我国目前没有完整明确的国家标准。随着人民生活水平的提高,对食品接触用容器的性能与安全尤为关注。将于2022年3月1日起实施的国家标准GB/T 40355-2021《不锈钢真空保温容器》顺应不锈钢真空保温容器产业转型升级趋势,起到规范和引导不锈钢真空容器行业健康发展、指导消费者选购的重要作用。本文阐述了不锈钢真空保温容器的发展历史、介绍了不锈钢真空保温容器国内外标准,通过对GB/T40355-2021《不锈钢真空保温容器》标准制定的背景、构架和核心创新指标等进行详细论述与解读,以期为生产企业、检验检测机构更好地理解标准提供参考。

QB/T 1921-2021《金属饮水瓶》标准解读

随着时代的发展,饮水瓶已成为百姓家中日常饮用水装载必备产品,为顺应饮水瓶生产工艺革新、产品种类增加、材料选择丰富以及企业质控水平提升,由全国金属餐饮及烹饪器具标准化技术委员会组织修订的行业标准QB/T1921-2021《金属饮水瓶》已于2021年12月发布,将于2022年4月1日起实施。本文介绍了新版标准整体架构,对核心技术指标进行解读,旨在帮助生产企业、检验检测机构正确理解和使用标准,规范和引导行业健康发展。