双目-多运动副全向构型搬运机器人导引控制优化

控制与导引的协同问题在搬运机器人工作过程中经常受到关注。为此设计了一种双目-多运动副全向构型搬运机器人导引控制方法,对从协同导引控制展开全方位分析。结果表明:在直线路径上经强化学习优化后到达稳态值的收敛速度更快,有效降低稳态偏差。机器人控制优化后均方差及均值得到降低。协同路径跟踪实验纵向距离偏差结果意味着机器人间纵向距离的控制力在经强化学习后更平稳。协同导引控制有效性及可行性均可通过协同路径跟踪实验结果得到验证。该研究有助于提高搬运机器人协同工作效率,对后续的整理控制优化起到一定的理论支撑作用。

智利的养老保险制度对我国社会保障模式的启示

本文通过全面分析介绍智利养老保险制度的国际实践及其优劣性,对于规范完善社会保障制度有三点启示和借鉴:一是引入市场化竞争和严格透明的问责机制有利于改善社会保障基金的管理效率;二是政府应当承担社会保障制度转轨的成本,化解历史债务;完全积累的个人账户制并不必然代表社会保障制度改革的成功方向。

自动化立体库的应用和管理措施探讨

随着我国电子商务行业的迅速发展,我国的物流管理行业也是迅速完善,而自动化立体仓库在其中也发挥中无比重要的作用。自动化立体库利用了现代化的科学技术,通过计算机网络自动储存管理信息,以信息化的方式协作实现立体仓库的高效率、准确化的自动存取管理,操作也十分简便。基于此,文章就自动化立体库的应用和管理做出了调研,希望能够为行业发展做出贡献。

我国社保资金管理的问题及对策

本文通过对社会保障资金管理现状的研究，进一步剖析当前社会保障资金管理上存在的三个突出问题：然后，结合实际，提出加强我国社保基金管理的四项对策：一是加强立法，强化社保基金管理的法律依据；二是建立社会监督体系，保障基金管理安全；三是多渠道筹集资金，减缓空账现象；四是设立专营机构，确保基金保值增值。

我国社保资金管理的问题及对策

本文通过对社会保障资金管理现状的研究,进一步剖析当前社会保障资金管理上存在的三个突出问题,结合实际,提出加强我国社保基金管理的四项对策:一是加强立法,强化社保基金管理的法律依据;二是建立社会监督体系,保障基金管理安全;三是多渠道筹集资金,减缓空账现象;四是设立专营机构,确保基金保值增值。

新型3D智慧仓库管理系统的设计

仓储作为电力企业供应链体系的重要组成部分,在智慧供应链发展中起着至关重要的作用。引入设计3D智慧仓储布局优化方法,依托3D技术、UWB技术,打造一套智能化仓储业务管理的智能化平台。将已有的管理系统进行数据接入和功能整合,建设成可视化水平高、业务管理统一,对于物资、环境、安防、消防等各方面管理有着一体化解决方案的集成性高、业务性强的3D智慧仓库管理系统,有效实现电力企业仓库管理降本增效。

基于信息化视角下3D智慧仓库管理系统设计分析

新的社会经济发展形势下,信息技术在各行各业的发展中得到了广泛地应用,并发挥了重要的作用。在信息化视角下推进智慧仓库建设,做好智慧仓库管理系统的科学、合理设计,对于提升仓库管理效果及管理质量来说,具有十分重要的意义。文章注重从信息化管理视角出发,探讨了3D智慧仓库管理系统的设计对策,注重改变传统的、人工的管理模式,有效地提升仓库管理的效率及质量。

贝塞尔曲线在智能AGV车路径规划和精准入叉中的应用

文章将基于贝塞尔曲线的路径规划方法应用在智能AGV车的精准进叉定位中。给定起点(运行记录)和终点(由激光扫描仪判断位置和方向),使用贝塞尔曲线辅助规划AGV运行路径,使得AGV能够顺利转向和行走,顺利进行精确定位。

电力行业3D智能仓库管理系统设计

本文研究的主要目的在于联系3D智能仓库管理系统的有效设计,提升电力行业仓库管理的效率及质量,以提升电力行业仓库管理的效果及质量,增强电力企业竞争实力,以促进电力企业的长远发展及进步。在仓库管理过程中,联系3D智能技术,围绕仓库管理规划,设计3D智能仓库管理系统,实现系统各个模块的有效联系,提升仓库管理的效果及质量。通过利用3D智能仓库管理系统,实现对出入库工作、仓库数据的有效整理及统计,实现对仓库的智能化管理,以满足电力企业实际发展需要。