基于PLC的两轴舞龙装置

该文以可编程控制器（PLC）为控制系统,驱动两台步进电机,从而实现了舞动两节龙的机械装置。PLC的高速脉冲控制步进电机的转角和转速,从而控制舞龙动作的多样化,达到能舞龙的喜庆效果。

基于单片机和电动推杆的舞龙机器人

本文提出了以单片机为控制核心,以多台电动推杆作为动力源的舞龙机械装置。通过单片机控制推杆的转速变化,同时搭载XY滑台的机械结构,实现舞龙的动作效果。

基于RFID的室内定位系统研究

文章是基于无源电子标签的RFID室内无线定位技术的研究。首先简述了当前使用的各种定位技术的优缺点与研究RFID室内定位技术的重要性,然后对RFID室内定位技术做了简单概述,最后细述了文章的主要研究流程。

基于物联网的智能家居系统设计

随着科技的发展,人们对家居环境舒适要求越来越高,对应着市场上出现了各种智能家居系统方案。但在实际的应用推广过程中,各种方案实际工作效果不尽理想。该文提出了一套基于物联网的智能家居控制系统设计,该系统集远程检测、控制、智能调节为一体,包括底端数据采集系统、人机交互系统、集中控制系统。并应用物联网接入互联网中,通过云端服务器实现数据的远程交互传输,方便用户可以通过物联网在何时何地都能方便快捷地调控自己家庭的家居,提高生活质量。

两轴舞龙机器人的设计与实现

本文提出了一种基于可编程控制器(PLC)的两轴舞龙机器人。本文首先简述了两轴舞龙机器人的重要性,再在技术层面分析了该舞龙机器人的硬件与软件设计,硬件方面介绍了两轴舞龙机器人的硬件组成和步进驱动电路的设计,程序设计方面解释了PLC程序的设计。

基于Arduino的AGV小车设计

本文针对小负载情况下的AGV小车电气控制,提出采用Arduino开发板控制的观点。在AGV小车设计行业起到很好的参考作用。如付诸现实将产生大大降低目前以嵌入式系统和PLC为主的AGV小车控制器成本,加快AGV小车的推广和应用。

多关节三轴舞龙机器人的设计

本文是论述关于多关节舞龙机器人研究和开发,本文首先介绍的研发舞龙机器人的背景,然后分析了舞龙机器人的机械设计和电气设计原理,并分析了舞龙机器人在实际运行所存在的问题。