两级倒立摆的鲁棒H_∞状态反馈控制

简要地介绍了基于观测器的鲁棒Ｈ∞状态反馈综合方法，并利用这种方法对两级倒立摆平衡控制系统进行了研究，给出了鲁棒控制器并通过仿真的手段对所得的闭环系统进行了分析．结果表明，利用本方法所设计的两级倒立摆平衡控制系统的鲁棒稳定性是令人满意的．

鲁棒H_∞状态反馈控制

本文对结构参数不确定线性定常多变量系统的鲁棒Ｈ∞状态反馈设计问题进行了研究，给出了系统鲁棒稳定和干扰衰减的条件，及相应的鲁棒Ｈ∞状态反馈设计方法，并用这种方法设计了一个倒立摆平衡控制器．仿真结果表明，与ＬＱ设计方法相比，按本文所提出的设计方法得到的控制器具有鲁棒稳定能力强、闭环动态性能良好等优点．

基于降阶观测器的鲁棒H^∞优化控制律

基于Ｈ∞范数约束下的二次稳定概念．给出了结构参数不确定线性定常多变量系统鲁棒稳定且具有干扰衰减的等价条件，提出了一种新的鲁棒Ｈ∞设计方法，并通过一实例描述了利用这种方法进行设计的全过程，给出了仿真结果．

复合摄动系统的H_∞鲁棒性能设计

本文对具有实参数摄动和未建模动态不确定性的复合摄动问题的鲁棒性能设计进行了深入研究，首次提出利用H∞控制理论中的混合灵敏度方法处理某些复合摄动问题的鲁棒性能设计．其思路是：首先将复合摄动问题的鲁棒性能设计转化为参数不确定性系统的鲁棒性能设计问题；然后将这种参数不确定性问题变换成标准H∞控制问题结构；最后利用“DGKF”或状态反馈的方法获得问题的解．

具有有界时变不确定性的离散时间系统的H_∞状态反馈控制(英文)

本文对具有有界时变不确定性的离散时间系统的H∞状态反馈控制问题进行研究．导出了H∞干扰衰减约束下系统二次稳定的充分条件，给出了一种基于离散代数Riccati方程的带观测器的鲁棒H∞状态反馈综合方法．

混合灵敏度问题的鲁棒H_∞/LTR状态反馈综合方法

从工程应用的角度出发，对具有输出乘型不确定性系统的混合灵敏度问题进行研究．以Ｈ∞状态反馈理论和回路传递恢复（ＬＴＲ）技术为基础，导出了一种带观测器的鲁棒Ｈ∞／ＬＴＲ状态反馈综合方法．该方法首先要进行目标设计，即在假设系统状态完全可测的前提下，设计一个静态Ｈ∞状态反馈控制律，以满足系统性能和鲁棒性要求．然后恢复过程设计，即设计一个状态观测器，使得在上述目标设计中引入观测器后，原目标Ｈ∞状态反馈系统的特性得以恢复．

混合灵敏度问题的鲁棒H_∞／LTR设计方法

本文对具有输出乘型不确定性的Ｈ∞混合灵敏度问题进行了研究，提出了一种新的鲁棒Ｈ∞／ＬＴＲ设计方法．这种设计方法由三部分组成：首先针对对偶系统设计一个Ｈ∞全状态反馈控制，使得系统满足性能和鲁棒性要求．其次设计一个全状态观测器，使得上述状态反馈的特性得以恢复．最后综合出满足原系统性能和鲁棒性要求的输出反馈动态控制律．

开环稳定的H_∞控制器设计方法

本文对开环稳定的H_∞控制器设计问题进行了研究．在考虑最坏干扰的情况下，导出了基于观测器的、开环稳定的H_∞状态反馈控制器设计方法．

某导弹自动驾驶仪的H_∞控制

简要介绍了复合摄动系统的H_∞鲁棒性能设计方法,并利用这种方法对导弹自动驾驶仪设计问题进行了研究。结果表明,利用本方法所设计的导弹自动驾驶仪的鲁棒性能是令人满意的。

二级倒立摆的H_∞状态反馈控制

本文扼要地给出了结构参数不确定系统H.范数约束下二次稳定的充要条件及相应的控制器设计方法,并对典型的二级倒立摆平衡控制系统进行了研究.通过仿真等手段,与常规LQG设计结果进行了全面比较.

质量/弹簧系统的鲁棒 H_∞ 控制

对质量／弹簧Ｂｅｎｃｈｍａｒｋ问题的鲁棒性能设计进行了研究，给出了设计方法、设计过程和设计结果，并对其进行了分析．

离散时间系统的H_∞/LTR综合

对离散时间系统的H∞ 干扰衰减问题进行了研究 .以回路传递恢复 (LTR)技术和H∞ 控制理论为基础 ,给出了一种新的离散时间H∞/LTR综合方法 .这种方法包含两个设计步骤 :首先设计一个H∞ 状态反馈控制器 ,以使系统在鲁棒稳定性和干扰衰减特征方面满足设计指标 ;其次设计观测器 ,使得上一步中所获得的H∞ 状态反馈系统的特性得以恢复 .

模糊控制系统近年来的研究与发展

主要总结了近年来模糊控制系统的研究与发展 ,介绍了最近模糊控制系统研究的一些主要方面及研究成果 ,分析了它们的优缺点 。

模糊控制与PID控制方法的比较

研究了常规模糊控制器与ＰＩＤ控制器的关系．基于Ｔ－Ｓ模型，在一定的附加条件下，对这些模糊控制器进行了分析，理论上给出了这类模糊控制器与ＰＩＤ控制器参数间的定量关系式，并指出两者间的本质联系．仿真结果表明了模糊控制器与ＰＩＤ控制器的相似性，多个规则的模糊控制器要优于ＰＩＤ控制器，同时给出了一类模糊ＰＩＤ复合控制器（ＴＳ－ＰＩＤ）的设计方法．该类复合控制器兼有模糊控制器与ＰＩＤ控制器优点，具有较深远的应用前景．

一类基于PID控制的新型模糊控制方法

研究了一类基于模糊规则的变参数 PID控制方法 .对于模型未知对象 ,常规 PID控制器参数的调节一般要基于一些语言信息的经验知识 ,这对 PID参数的调节带来一定的困难 .模糊控制在处理语言信息方面具有一定的优势 ,因此将模糊控制和 PID控制方法相结合组成一种复合控制器的设计是可行的 .采用 TS模糊模型 ,给出了一类给予模糊规则的变参数 PID控制器的设计 .这种控制方法兼备模糊控制与 PID控制优点 。

高压直流输电系统故障诊断新方法

提出了一种新的故障跟踪估计器来诊断高压直流输电(HVDC)系统中的故障。考虑到随机噪声对测量结果的影响,首先采用协同(Consensus)滤波器对HVDC系统的输出滤波,然后根据HVDC状态方程引入一个新的参数——虚拟故障,来构建故障跟踪估计器。根据预测控制中的滚动优化思想,选取优化时域,并根据故障跟踪估计器的输出电压和HVDC实际电压的差,通过反复迭代运算来调节虚拟故障,使虚拟故障逼近系统中实际发生的故障,从而对故障进行分类。与基于神经网络等方法的故障诊断不同的是,该设计方法不但可以检测出故障,还可以估计出故障函数,针对不同类型的故障也可以很好地进行诊断。最后针对不同类型故障的仿真结果表明了该算法的可行性和有效性。

动态系统的故障诊断方法综述

首先简要介绍了故障诊断中的基本概念 ;然后系统地总结了动态系统故障诊断方法的研究进展和成果 ;

基于模糊控制的船舶动力定位系统设计与仿真

就船舶动力定位中模糊控制的应用进行了研究 ,探讨了模糊控制中隶属函数和模糊规则的具体制定 ,为进一步的船舶动力定位打下基础。对船舶纵荡运动进行了控制与仿真 ,并对所设计的船舶动力定位系统的硬件及软件系统作了简要的介绍。仿真结果表明 ,所设计的模糊控制器能对船舶的动力定位实施有效的控制。船舶动力定位系统的试验正在进行中。

采用三角型隶属度函数的模糊系统的插值特性

研究了采用三角型隶属度函数的模糊系统的插值特性 .针对常见的 Mamdani和 TSK两类模糊系统 ,研究了模糊系统与分段插值函数在函数逼近上的等价性 .在此基础上 ,分别给出了两类模糊系统在插值方面的逼近误差估计 .

基于广义内模控制的时滞系统主动容错控制设计

为了提高动态系统的可靠性,研究了多状态时滞系统的主动容错控制.给出了基于广义内模控制设计的容错控制器设计方法.该容错控制器由两部分构成,分别针对系统的性能和鲁棒性.只有当系统发生故障时,控制器中针对鲁棒性(容错性)的部分才会起作用,从而保证系统在没有故障时具有尽量好的性能,而当故障发生后具有容错功能.通过一个仿真算例,验证了方法的有效性.