一种铁道地质勘探仿生机器蜘蛛的力学及有限元分析

针对铁道地质勘探特殊的工况需求,介绍了一种比较符合蜘蛛外形的仿生机器人。该机器人可搭载多类传感器,能在铁道地质勘探工作中感知障碍并实现智能避障,具备在崎岖、松软地面上的快速爬行能力,能实现复杂、危险等全地形、全方位的探测。在仿生机器人的初步设计阶段,对仿生蜘蛛足部行走过程进行了力学计算和动力分析,结果显示机器蜘蛛能满足基本的运动功能,为其舵机的选型及足部尺寸确定提供数据支撑。同时对蜘蛛结构进行了有限元建模,并进行了应力分析,结果显示机器蜘蛛机械结构设计合理。

一种铁道地质探测仿生机器蜘蛛研究设计

铁道工程地质勘探所涉及的地理环境越来越复杂,给地质勘探人员带来了极大困难。为保障工作人员的人身安全,设计了一种比较符合蜘蛛外形的仿生机器人。该蜘蛛机器人搭载多类传感器,能感知障碍实现智能避障,具备在较崎岖、松软地面的快速爬行能力。通过搭载高精度成像设备,该仿生机器蜘蛛能将搜集到的图片或视频实时传输至移动端,能实现复杂、危险的全地形、全方位探测,有望替代常规人员实地勘探。