定扭矩冲击式电动扳手的研究

本文介绍我国当前螺纹装配技术发展的概况和开发定扭矩冲击式电动扳手的现况。通过对冲击扳手工作过程的研究,推导出冲击扳手特有的积累力矩特性曲线形式;讨论各种参数对特性曲线的影响,并介绍国内外用以调节冲击扳手力矩的各种方案(包括专利、资料及系列产品);介绍新开发的定扭矩冲击扳手的方案,其控制电路的原理框图和定扭矩试验实测数据,以及力矩控制精度(重复性范围)。

电流控制型单相串激定扭矩定转角装配系统的研究

本文剖析当前国内外单相串激定扭矩定转角电动扳手控制原理和控制电路的缺陷,提出改进的理论依据和原理框图,通过研制新样机予以证实。该控制技术还可用于各种需用电流来控制或保护过力矩的各种电动工具,特别是相控波形有效值/峰值变换电路有更广泛的用途。

通用多轴智能装配系统的研究

在机械部支持和指导下,厂所合作,经四年努力,研究和试制出国内第一台通用多轴智能装配系统典型样机,1995年上半年移交铁路部门使用于内燃机车汽缸螺母的装配,情况良好。本文介绍研制中的主要技术路线和关键问题。