两相自然循环稳定性无量纲频域分析研究

基于一维均相平衡模型，导出系统无量纲特征方程，采用频域分析方法，开发了一个通用性程序，研究两相自然循环中流动不稳定特性。程序能直接求解自然循环回路的无量纲稳定边界，计算结果与所得到的实验数据吻合良好，并讨论了各参数对系统稳定性的影响。

现代控制理论在假肢技术中的应用

采用计算机模式识别分析残疾人的肌电动作信号，以获得大脑指挥手动作的各种肌电信号特征．利用模糊控制技术实现肌电假手的控制电路，并制作出能实际应用的控制电路．

GJI系列智能假肢技术特性

一.GJI系列智能假肢简述GJI系列智能假肢是由上海交通大学动力机械工程系和珠海经济特区拱北工业总公司联合开发的高技术智能产品,现由珠海经济特区高达智能联合开发公司生产。目前GJI系列智能假肢有下述三种型号:GJI-1、GJI-2、GJI-3型。1.GJI-1型,是单自由度假肢,手指可以主动张合和握持;2.GJI-2型,是二自由度假肢,手指可以主动张合和握持,手腕可以主动旋前旋后;3.GJI-3型,是三自由度假肢,手指可以主动张合和握持,手腕可以主动旋前旋后,屈腕伸肌主动伸屈活动。