斜轧辊型曲面的数学模型研究

文章将斜轧辊曲面抽象成轧件曲面族和轧辊包络面的问题,利用微分几何的曲面包络理论,结合坐标投影变换法对斜轧辊曲面方程进行研究,导出在已知轧件曲面的情况下,辊形曲面的通用公式,总结出测量该种类型曲面所需要的参数。为斜轧辊在线测量和修复提供了理论依据。

特种结构货架有限元分析

探讨了计算机辅助特种货架有限元建模 ,并结合特种货架的结构特点 ,根据薄壁冷弯件特有的材料特性 ,采用特殊的参数化、模块化技术 ,对货架的基本信息进行参数化 ,使得特种货架有限元建模分析更可靠。

基于数控车床的斜轧辊动态测量研究

利用数控车床对斜轧辊进行动态测量,并对测量的数据采用特殊的误差补偿,根据补偿后的数据生成斜轧辊的实际模型,通过已有的设计模型和实际模型进行误差分析,最终得到加工完毕的斜轧辊的加工误差。

广义螺旋曲面工件轮廓度统一测量方法

对国标规定的标准螺旋曲面的测量方法进行分析,得出普通螺纹和丝杠形位误差测量方法中的共性问题。利用微分几何的曲面包络理论,结合坐标投影变换法和相对运动法对工件的曲面方程进行研究,得到了在母线曲面已知的情况下广义螺旋曲面的统一方程。通过广义螺旋曲面测量要素分析,得出异型螺旋面的测量方法。结合曲面统一方程,提出了广义螺旋面的统一测量方法。实例表明,该方法能够快速、准确地测量出对应工件的型面尺寸,避免了测量的复杂性和低效性。

基于形态学处理算法的条烟复核技术

为解决传统人工条烟复核方法与现有高速自动卷烟分拣系统不匹配等问题,基于形态学处理算法,利用条烟条码唯一性,提出了一种条烟图像自动识别方法。采用正方形自适应结构元素形态学算法处理二值化图像,减少条码内部条空区域对连通域的干扰,得到多个候选子连通域;采用子区域筛选方法定位条码区域,通过投影法定位可识别的字符并分割数字,完成条烟信息识别。以不同姿态不同品种的条烟图片在Matlab中进行仿真实验,测试条码定位分割算法的鲁棒性。结果表明:1该方法能够有效避免条烟表面字符、图形信息及光照噪声带来的干扰。2投影法可将供人识别字符与条空区域快速分割开,实现数字的有效定位,对于条码倾斜、低像素图像的数字分割效果良好。3加权模板匹配法结合模糊判别准则的数字识别算法,对于低品质数字以及易混淆数字均具有较好的识别效果。4在现场测试条件下,系统识别效率可达2 686次/h,准确率达95.2%。在满足系统要求下,采用该方法能够大幅提升条烟图像识别效率和准确性。

计算机辅助VNA(窄巷道)货架有限元分析

探讨了计算机辅助VNA货架有限元建模的过程、通过对货架的基本信息进行参数化,结合货架的结构特点、采用参数化、模块化技术解决加强区等不确定因素对建模的影响,采用了特定的约束方法避免分段干涉问题,使得货架有限元建模分析更可靠、更有效。

基于误差分离技术的斜轧复杂型面轮廓度误差在线检测方法研究

文章提出了斜轧辊复杂型面轮廓度误差测量的解决方法,给出了大轴复杂型面测量系统的构成模型。在系统中采用了频域误差分离技术,并建立了最小二乘圆数学模型。对提高斜轧辊型面加工精度及斜轧件精度有较明显的意义。

中国医药行业自动化物流系统发展趋势浅析

回顾国内医药物流系统建设,剖析近年来政府出台的医药政策。在此基础上,分析了医药物流系统发展趋势:商业流通企业订单结构变化,将使高效的拆零模式成为新物流中心的关注点,医药内部物流SPD建设有望形成新的医药物流系统集成市场增长点,第三方药品物流业务需求快速增长,部分企业跨界进入医药物流领域;医药电商将形成物流系统集成领域新的蓝海。文中最后展望未来新技术及新装备在中国医药行业自动化物流系统中的应用。

斜轧辊逆向工程集成系统研究

本文研究了斜轧辊反求成型的集成系统,探讨了在Pro/E基础上进行斜轧辊逆向工程的可行性。该系统属于CAD/CAM系统,集成了零件测量、曲面重构、NC编程和加工仿真的全部过程,提高了轧辊再造的效率和质量。

物联网在救灾物资调运中的角色和作用

物联网（The112ternetofthings）的概念提出于1999年，它的定义很简单：把所有物品通过射频识别等信息传感设备与互联网连接起来，实现智能化识别和管理。具体来说，物联网是指各类传感器和现有的互联网相互衔接的一个新技术。通过安装信息传感设备，如射频识别（RFID）装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等，将所有的物品都与网络连接在一起，方便识别和管理。

组合式货架横梁承载的计算

针对组合式货架横梁的实际使用和受力特点 ,提出了新的横梁承载计算模型和方法 ,该方法简单、实用、精确度高 ,为企业进行横梁系列化设计、横梁承载计算提供了一种实用的计算方法。

从二维图形到数控代码自动编程的实现

文章提出一种从AutoCAD软件的DXF文件分析提取零件轮廓信息 ,结合用户输入加工条件、工艺要求 ,并从工艺专家库中提取相关工艺信息 ,实现自动编程的构想。实现了简单零件的自动编程和仿真演示 ,在很大程度上弥补了零件制造从设计到成型的薄弱环节。

组装式货架有限元分析结构模型的研究

研究了组装式货架有限元分析过程中的建模问题,重点解决了整体模型建立和连接方式简化等难点。研究成果可以为同类货架的有限元分析建模提供参考。

基于全参数化技术的生产系统仿真建模

仿真模型的建立是进行仿真研究的关键,为此,本文在比较深入的探讨生产系统层次模型后,提出了关于生产系统基于全参数化技术的建模思想,使生产系统仿真模型建立更灵活、更通用,同时能够节省大量的人力和时间,对生产系统的建模和仿真研究具有较高的价值。

烟草配送中心配送路线优化模型研究

为解决城市卷烟配送运营体系中存在的问题,实现配送路线的合理选择,优化资源配置,全面提升卷烟配送效率,我们对配送问题中的车辆路径问题(VRP)进行研究,先应用四叉树方法进行宣武区配送分区,在配送分区的基础上,针对烟草配送路线规划的问题建立其相应的VRP数学模型,最后用英国Xpress-MP运筹学软件进行算法实现和结论验证。

基于运动学-反向可恢复A*算法的移动机器人拣货系统路径规划研究

在具有高度动态特性的移动机器人拣货系统中,路径规划算法的性能决定了机器人集群执行任务的实际效率。通过将系统中多个机器人的协同路径规划问题转化为多智能体路径规划问题MAPF,基于引入运动学特性的时间窗分层协作A*算法RRA*-WHCA*,提出了一种改进算法KRRA*-WHCA*。针对经典反向可恢复A*算法RRA*缺乏考虑机器人转弯时间等运动学特性的问题,引入辅助坐标系和标准计数对照表对最小转弯时间进行精准求解,通过加入最小转弯时间优化了预估代价的评价方式,使算法可以快速找到最优路径,提高了整体WHCA*算法的寻路效果。仿真结果表明,KRRA*-WHCA*算法相比RRA*-WHCA*算法,在机器人平均行驶距离相似的情况下,有效降低了最大完工时间和平均任务完成时间,显著提高了整个系统的作业效率。

利用单元工艺法解决车削加工CAPP问题

普通CAPP(计算机辅助工艺设计)方法因其涉及面广、信息量大、约束因素多等原因已经成为计算机辅助制造的瓶颈。采用单元工艺法解决了机加工中的CAPP问题。

考虑动态任务耗时与播种墙容量的移动机器人拣货系统任务分配优化

任务分配是影响移动机器人拣货系统效率的关键决策问题。针对具有差异化客户评级特征的业务场景,考虑系统的动态任务耗时特性和拣选站播种墙容量约束,提出了一种基于混合启发式算法的集中式任务分配方法。首先,在客户订单优先级约束下构建以最大完工时间最小为目标的任务分配优化模型。其次,考虑机器人在任务执行中因加减速、转弯、升降货架、排队等待导致的动态任务耗时以及播种墙容量限制,设计最大完工时间生成方案。随后,开发基于记忆精英种群的灾变自适应大邻域搜索算法(MEPCALNS)对模型进行求解,提高了传统自适应大邻域搜索算法的搜索深度和搜索效率。最后,通过数值实验证明了算法的有效性和稳定性。研究成果有利于提高移动机器人拣货系统的分拣效率。

基于有限元分析的货架快速选型

针对目前货架的结构特点 ,通过一系列的计算和试验得出货架横梁和立柱承载曲线图 ,实现了基于有限元分析的货架快速选型 ,使货架的设计和结构选型更高效、更合理。

基于flexsim的穿梭车运动仿真研究

针对医药配送中心穿梭车的调度进行建模,选用输送带为基本实体,通过对其进行编程,基本实现了穿梭车各种功能的仿真,证明了该方法的可行性。