基于MapX开发的无人机导航系统

使用MapX在无人机导航系统中添加能够处理矢量地图数据的地理信息模块,可以显著地提升系统的性能;文章对如何在矢量地图下进行无人机导航与任务规划进行了研究,完成对地理信息系统中矢量地图的基本控制和操作,并在地理信息图上进行航线的设定与修改;另外,针对二维矢量地图无法对无人机进行三维空间定位的问题,文章通过在无人机导航系统中添加高度位置显示模块,用二维平面地图与高度图相结合的方式来实现对无人机位置的三维定位;通过在无人机仿真实验系统中的使用,证明了该系统能高效、直观地对无人机飞行进行监视与控制。

矿井采区瓦斯预测及防治技术研究

通过对回坡底煤矿东区采区煤与瓦斯突出危险性进行预测,发现部分区域瓦斯体积分数数值偏大。为此,针对巷道掘进和回采应用了相应的防治技术,采用煤体注水、超前排放瓦斯钻孔、老塘迈步埋管的方法抽放瓦斯,有效降低了瓦斯涌出量,降低了瓦斯威胁程度。