基于3D特征动态融合的点云特征提取网络

针对目前用于点云配准的点云特征提取方法并未充分提取点云中的有效信息等问题,提出了一种基于3D特征动态融合的点云特征提取网络(3D feature dynamic fusion and residual u-net,DFRUNet)。该网络通过3DFDF(3D feature dynamic fusion)模块将编码和解码模块的特征动态融合,以充分提取点云中的有效信息;同时采用SE-Res(squeeze and excitation residual)模块来提取点云特征,通过动态调整显著区域的权重,对该区域特征进行重点提取,以提高所提取特征的质量。将网络所提取特征映射到高维空间中,采用随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法完成点云配准。实验结果表明,在3DMatch数据集上,该算法特征匹配召回率(feature-match recall,FMR)达到了96.3%,相较于经典的FCGF算法提高了0.011。配准召回率(registration recall)达到了82.2%,提高了0.014。该方法充分提取了点云中的有效信息,达到了更高的召回率,对其他点云配准研究具有参考价值。

RPO——人力资源服务外包发展的新趋势

企业希望有优秀的人才源源不断地加入企业,另一方面又希望减少招聘成本,同时还期待人力资源部门更多地参与组织的发展战略。正在这种背景下RPO服务应运而生,在中国,RPO模式正日益显示出广阔的发展前景。

急诊病人X线摄片方法选择的体会

从事X线医技工作多年来,放射科医技人员如何处理急重病人的摄片确实是一个重要环节,它不仅能获得一张信息最多的照片影象,为临床提供诊断病的依据,而且更重要的是为协助临床诊断治疗疾病,为患者转危为安提供优质的操作技术,配合临床达到尽早地抢救病人的目的,深有感受和体会,现就从四个方面浅谈X线急诊病人的不同部位摄片方法的选择。 一、颅脑外伤摄片。

眼睛

为了进一步打造作文教学的金字招牌,浙江省诸暨市荣怀学校小学部聘请了全国著名的作文辅导老师来校办讲座,并以各班语文老师为骨干,吸收了各年级写作活跃分子,正式成立了"小溪文学社"。校长翁国军寄语:文学社的神圣殿堂始终向勤奋者打开着,希望全国爱好文学的小朋友们能张开想象的翅膀,大胆地在文学的天空翱翔,我手写我心,敢于创新,学会创新,相信辛勤的汗水会换来累累的硕果。

低碳经济下制造企业投资路径探讨

碳排放带来的气候变化已经被认定为是新时期人类所面对的巨大挑战之一,尽管人们就气候变化可能对地球经济和人类社会的可持续发展所造成的问题已经基本达成了一致,但是,怎样发展低碳经济对制造企业来说还是最严重的挑战,通过哪些举措可以来缓解企业生产的低碳发展问题,制造企业投资路径上应遵循低碳经济发展的哪些规则的关键问题上依然值得商榷。但制造企业低碳经济路线的原则应当得到肯定,从制造企业的投资路径入手积极参与解决投资低碳经济下的发展问题,从而使制造企业在发展中与低碳经济政策实现共赢。