自动驾驶水平对驾驶行为稳定时间的影响分析

紧急事件发生后,不同自动驾驶水平下驾驶人的状态恢复对交通安全有重要影响。为研究自动驾驶水平对紧急事件后驾驶人工作负荷和驾驶绩效稳定时间的影响,提出了基于样本均值置信区间的信号稳定时间计算方法,设计并开展了手动驾驶(MD)、自适应巡航控制(ACC)和高级自动驾驶(HAD)3个自动驾驶水平与前车制动、前车换道2种紧急事件的模拟驾驶试验。试验有效被试者为53人,结果表明,相比于MD,HAD条件下2种紧急事件的心率稳定时间平均增加了4.56 s。自动驾驶水平对前车制动紧急事件后车辆速度、合成加速度和车道位置标准差稳定时间的影响均不显著,相比于MD,ACC和HAD条件下,前车换道紧急事件后驾驶绩效的稳定时间平均分别增加了3.2 s和5 s。研究成果对自动驾驶控制权切换模式和切换时刻的设计提供了理论依据。

城市交叉口车路网联信息对青年驾驶人驾驶行为的影响分析

基于驾驶模拟器设计了城市道路信号和无信号交叉口场景下的模拟驾驶实验,研究网联信息的存在和内容对青年驾驶人工作负荷和操纵行为的影响。实验共包括被试26人,均为22~30岁的青年驾驶人。结果表明:对无信号交叉口(区分次干路直行车辆和主路对向左转车辆)或信号交叉口红灯时间即将结束时,网联信息可以显著降低青年驾驶人的工作负荷,有效降低心率增长值(信号交叉口:减少1.95 beats/min;无信号交叉口:分别减少2.96 beats/min和3.29 beats/min)。此外,网联信息还可以显著降低青年驾驶人的制动反应时间(信号交叉口:降低2.35 s;无信号交叉口:分别降低2.71 s和2.09 s),减少车辆速度标准差(信号交叉口:31.33%;无信号交叉口:分别减少47.40%和60.23%),提升了驾驶稳定性。在信号交叉口车辆行进方向的红灯时间即将结束时,相比于指示信息,车路网联指令信息可使制动反应时间减少3.47 s,车辆的速度标准差减少39.10%。

驾驶人跟车风险接受水平对其接管绩效的影响

自动驾驶接管是一种安全性要求很高的手动驾驶操作,可能会受到驾驶人手动驾驶安全习惯的影响。本文基于驾驶模拟器分别设计了手动驾驶跟车和自动驾驶接管实验,研究了驾驶人的手动跟车风险接受水平对其接管绩效的影响,同时考虑了接管时间预算和视觉非驾驶任务的影响。结果表明:在日常驾驶中具有低跟车风险接受水平的驾驶人接管反应时间更短,并且在监控自动驾驶条件下,接管后表现出更低的纵向碰撞风险。此外,当驾驶人处于视觉分心状态时,5 s的接管时间预算会导致驾驶人接管后出现较差的横纵向稳定性和极高的纵向碰撞风险。本研究的结果可为个性化自动驾驶系统的设计提供理论依据。