一种基于QFT的锅炉水位鲁棒控制及分析

在工业实际应用中,锅炉汽包水位在系统动态特性发生较大变化并且受到各种干扰因素影响时,模型的参数将发生变化,成为一个不确定系统。基于此种情况,本文应用定量反馈理论(QFT),提出了基于QFT的锅炉水位鲁棒控制方案,即内回路采用小积分常数比例积分控制器快速消除给水扰动,外回路应用QFT理论设计出主控制器并对主控制器的PID参数进行了整定,以保证水位无静态偏差,仿真结果表明,此种控制方法能够达到比较满意的效果。

无网格伽辽金法在静电场中的应用

无网格伽辽金法(EFGM)是近几年发展起来的与有限元相似的数值算法,并在电磁场分析中得到初步的应用。本文采用移动的最小二乘法构造形函数,从能量泛函的弱变分形式中得到控制方程,并用Lagrange乘子处理本质边界条件,从而得到数值解。基于MATLAB平台实现了一维静电场中的EFGM算法,并与解析解进行比较,结果表明了EFGM算法的正确性和有效性。

车内气味评价方法创新研究

文章通过分析汽车行业现有的气味试验评价方法存在的不足,创造性提出了一种新型零部件总成气味评价方法和整车异味来源排查评价方法,填补行业空白,完善汽车行业气味评价体系。

基于QFT的燃油发动机2DOF PID控制器设计

燃油发动机是一种有着较大参数变化的不确定系统。本文基于QFT理论整定PID参数,设计出用于燃油发动机的二自由度PID控制器,可以有效的抑制参数变化对系统的影响,使系统获得良好的性能指标、干扰抑制能力和鲁棒性。仿真结果表明该控制方案具有优良的控制品质,有极高的的工程应用价值。

工业机器人视觉系统在电气自动化中的应用

工业机器人视觉系统在电气自动化中发挥着重要作用。基于此,本文从工业机器人视觉系统的基本原理和组成部分着手,详细讨论了其在电气自动化中的具体应用,包括零件检测、产品组装、视觉导航和物料处理等方面。进一步,论文还分析了工业机器人视觉系统的挑战,并提出了解决方案。旨在提高我国企业生产线的生产效率,增加其竞争优势。

某SUV型电动汽车空调系统问题研究

为解决某SUV电动汽车空调系统问题的产生原因及传递路径,运用试验方法,通过修改压缩机排气管路,使车内噪声降低6.6 dB(A),由此得出此车问题是由电动压缩机振动与管路产生共振,并通过“压缩机——管路——膨胀阀/空调管路管夹——车内”这两条路径传递到车内,引起车内噪声问题。

发动机悬置隔振性能对车内振动的影响

通过对某车型车内振动进行测试,发现低转速1200～1400r/min时座椅异常抖动。分析发现是发动机悬置隔振性能不良引起,通过对发动机悬置隔振性能进行优化,消除了座椅的异常抖动问题。