新形势下自然保护区森林草原防火现状与对策分析

自然保护区森林草原资源丰富,对生态文明建设起到重要作用。森林草原火灾严重破坏自然资源,污染生态环境,危害生命安全,并对社会公共安全构成威胁。分析了新形势下自然保护区森林草原防火存在的问题及原因、面临的机遇,并针对这些问题从明确总体要求、深化源头治理、建立长效机制、突出科技赋能、做好监督管理等五个方面提出对策,以期为自然保护区森林草原防火工作高质量发展提供参考。

用户星天线空间扫描策略

天线空间扫描过程是建立中继卫星系统星间链路的关键阶段之一。首先分析比较了水平行扫、螺旋扫描和分行螺旋扫描策略,并根据分析结果,结合轨迹预处理算法,设计了一种变速分行螺旋扫描策略。然后采用蒙特卡罗仿真分析了用户星天线开环回扫指向精度,近似确定了天线空间扫描的范围。最后通过仿真比较等速分行螺旋扫描和变速分行螺旋扫描策略,并仿真了用户星天线捕获中继卫星的过程,通过仿真结果证明所设计的变速分行螺旋扫描具有一定的工程应用价值。

非合作航天器对接环识别算法研究

针对非合作航天器的对接环识别问题,研究基于单目视觉和激光测距仪的识别算法。首先给出一种简单的非合作航天器相对姿态单目视觉确定算法,得到通用的坐标转换矩阵表示的相对姿态,并由激光测距仪的信息得到相对位置。然后采用最小二乘法,得到对接环外端框所成图像的椭圆参数。根据相对位姿和椭圆参数,提出对接环识别算法。仿真结果表明,提出的识别算法能够准确地确定对接环外端框的相关尺寸。

非合作航天器相对姿态确定算法及地面试验

针对具有矩形结构的非合作航天器,采用坐标转换矩阵的姿态描述方法,推导了简单通用的单目视觉相对姿态确定算法.为验证相对姿态确定算法,基于MATLAB设计图像采集处理系统,采用STK设计目标模拟器,进而搭建了地面试验系统,并开展了非合作航天器轨道面内和轨道面外绕飞试验.试验结果表明相对姿态确定算法能够准确地获得非合作航天器的相对姿态变化.

采用xPC实现转台的位置伺服系统

采用Matlab的Simulink组件设计了转台的位置伺服系统,并进行数学仿真验证。结合Matlab的xPC组件,搭建实时仿真平台,进行半物理仿真。为了实现转台的位置伺服稳定无超调,引入安排过渡过程的设计方法,实验结果表明xPC平台具有实时性,易构造,易操作等优点。

TDRSS中用户星的星-星天线跟踪规律深入研究

应用坐标转换,得到用户星的星-星天线基本跟踪规律。针对几种情况,并考虑地球的隔断影响和天线的自身限制,对星-星天线的方位角和俯仰角表达式进行了修正和补充。最后,针对某用户星,应用Matlab进行数学仿真。结果表明,根据得出的跟踪规律,可以使用户星的星-星天线最大范围地跟踪中继卫星。

基于dSPACE的挠性卫星姿轨控实时仿真系统

以某在研挠性卫星星载计算机在回路中的仿真试验为背景 ,利用dSPACE多处理器系统构建了卫星姿轨控实时仿真系统。介绍了实现该系统的软、硬件构成。重点介绍了实现该实时系统的关键———如何用dSPACEDS4 2 0 1s板上的RS2 32 / 42 2串口模拟星载计算机与各路姿态敏感器、反作用飞轮串口之间的复杂通信及串口通信Simulink仿真模型的设计。本文用Simulink ,Stateflow和S函数混合建模方法 ,设计了该实时系统的串口通信接口模型。并以星上自主模式为例进行了实时仿真。仿真结果证明了本文设计的卫星姿轨控实时仿真系统的可行性和串口通信接口模型设计的有效性。

太阳帆航天器姿态机动的复合控制研究

输入成型法无法消除姿态机动过程中的柔性振动,残留的柔性振动将改变大柔性太阳帆航天器的结构参数,影响姿态机动的控制精度。为此,基于两种控制手段(作用于太阳帆中心的喷气和作用于支撑杆顶端的电推进)的组合,提出复合控制方法,以消除姿态机动过程中的柔性振动。采用将帆面质量等效到支撑杆的简化方法,建立太阳帆航天器姿态运动与柔性振动的耦合动力学模型,并从减小振动模态的外加激励出发,根据简化的动力学模型,得到了两种复合控制的设计方法:消除某一阶的柔性振动方法和减小前n(n>1)阶的柔性振动方法。仿真结果表明,相比输入成型法,第二种复合控制方法不但机动时间短,还能够将姿态机动过程中的柔性振动抑制到5%,使机动角度精度优于0.003°。由于仅利用已有的控制手段,复合控制方法算法简单,适合于实际应用。

基于程序引导方法的星间链路天线过顶跟踪研究(英文)

用户星星间链路天线采用方位-俯仰型支撑方式,它在跟踪中继卫星时存在过顶跟踪问题。本文首先给出了用于预测用户星天线运动情况的星间链路运动规律;然后详细分析了用户星天线过顶的潜在过顶时刻和过顶时刻,并得出避免天线过顶盲区的特定用户星轨道;最后,利用星间链路运动规律的预测结果,采用轨迹预处理算法,设计基于程序引导方法的用户星天线过顶跟踪算法,仿真结果表明,程序引导方法能有效解决用户星天线过顶跟踪问题。

金融科技如何提高服务实体经济的能力

中小企业对我国国民经济的持续健康发展起着举足轻重的作用,但是融资难、融资贵是中小企业发展的巨大障碍。尽管我国宏观调控政策一直在着手解决这一难题,但是现行货币政策传导机制、银企之间的信息不对称及我国银行业的垄断性结构等因素,共同造成了中小企业融资的困境。随着我国经济模式发生较大变化,金融科技应运而生,通过重构企业信息网络、发展普惠金融、完善货币政策体系,金融科技有望创新性解决实体经济的融资问题。

太阳同步轨道卫星的太阳帆板驱动规律研究

研究一类斜飞斜装特殊的太阳同步轨道卫星。首先确定太阳帆板的开始驱动时刻,并给出地球阴影区的计算方法,然后根据不同情况分析太阳帆板的过程驱动规律,并提出基于MATLAB/Simulink/RTW软件的数值设计方法,最后以某卫星为例,说明太阳帆板驱动规律的设计过程,并得到满足工程需要的结果,验证该设计方法的准确性和可行性。

太阳同步轨道卫星的太阳帆板驱动律

研究了斜飞斜装太阳同步轨道卫星太阳帆板驱动律。通过坐标系变换,根据确定的太阳帆板开始驱动时刻及地球阴影区,基于MATLAB\Simulink\RTW软件的仿真数值设计法,设计了某斜飞斜装太阳同步轨道卫星的太阳帆板驱动律。结果表明:所设计的卫太阳帆板驱动律可满足工程需要。该法具一定的参考价值。

用户星星间链路天线指向控制系统试验研究

仿真验证是设计控制器的重要一环。设计的用户星天线指向控制系统的半物理仿真试验系统是由天线样机及其驱动器、xPC实时仿真平台、图像处理计算机和中继卫星模拟器组成。中继卫星模拟器是试验系统的关键,基于用户星对中继卫星的跟踪规律,设计中继卫星模拟器。试验结果说明该试验系统有助于工程设计用户星天线指向控制系统。

TPP在星间链路天线指向中的应用

中低轨道卫星星间链路天线稳定并快速地指向中继卫星对于建立星间通信链路是非常重要的.本文采用一种轨迹预处理器规划天线的指向.分析了捕获时间的选取范围,并推导了部分公式.为了达到天线最佳的性能,又考虑了天线速度限制,进一步限定了捕获时间的选取.最后,通过数学仿真验证了上述的分析和结论.

挠性多体卫星星间跟踪天线回扫运动研究

针对耦合影响较严重的天线回扫过程展开研究.首先,将柔性支撑杆等效简化为悬臂梁结构,并基于拉格朗日方程建立多体耦合动力学模型.然后从耦合动力学模型出发,分析天线回扫运动对星体姿态稳定和柔性振动的影响,并根据分析结果引入命令预处理算法,规划天线回扫指令.最后对天线回扫运动进行仿真分析,仿真结果表明命令预处理算法能够有效地减小回扫运动对星体姿态稳定和柔性振动的影响.

滨海新区公共服务设施规划探索——以公共文化设施为例

公共服务设施是城市社会性服务业的依托载体，是指城市中成点状、线状或面状分布并服务于社会大众的教育、医疗、文化与商业社会性基础设施。公共服务设施属于公共物品，以实现供给效率与公平的最大化为目的，而私人设施则仅追求利益的最大化。

钢铁企业作业成本核算模型

为了实现钢铁企业的精细化成本核算与管理,在分析作业成本法原理和已有作业成本核算典型模型的基础上,结合钢铁企业的生产流程及其生产成本构成特点,提出了钢铁企业作业成本核算模型,并对其成本核算的过程和方法进行了研究和阐述。最后以某钢铁集团实际需求为背景,运用所述的模型和方法,设计和开发了该集团的作业成本核算系统,并对系统的集成环境、体系结构及其功能模型和信息模型进行了详细说明,结果验证了钢铁企业作业成本核算模型的有效性和实用性。

表征动量的理论模型述评

表征动量是指由于诱导物理动量的作用,人们对先前运动刺激最终位移的记忆将沿着运动的方向向前发生偏移的现象。诱导物理重力、摩擦力、万有引力同样影响运动刺激最终位移的定位,扩展了表征动量的概念。相关的表征动量理论模型有:内化理论、朴素物理理论、预期理论、网络模型、眼动理论、双加工理论和计算理论。未来的研究应分别从普遍性和特殊性方面继续探讨表征动量的理论模型,并加强神经机制的研究,以便更好的解释日常生活中的内隐运动。

基于dSPACE的卫星控制实时仿真系统设计

为满足某在研大型挠性卫星计算机在回路中的仿真需要,利用dSPACE多处理器系统设计了卫星姿态和轨道控制实时仿真系统。介绍了该系统的软、硬件构成。以星载计算机与惯性基准单元串口通信为例,重点介绍了采用RTI模块、Simulink和Stateflow,实现该实时系统的串口通信建模方法。在星上自主模式下,对该实时系统进行了实时仿真。仿真结果证明了设计的卫星姿态和轨道控制实时仿真系统和串口通信接口模型的有效性。此方法对dSPACE实时仿真系统在航空航天领域的工程应用具有参考价值。

用户星对中继卫星的跟踪规律研究

根据中继卫星系统中用户星跟踪中继卫星的要求 ,定义了用户星天线坐标系 ,推导出了用户星天线对中继卫星的跟踪规律。通过该跟踪规律可以推出用户星天线跟踪中继卫星的跟踪角度、角速度和角加速度。同时 ,在给定系统一定初始条件的情况下 ,利用该跟踪规律分别推出了用户星最大跟踪角度和角速度与用户星轨道高度和用户星轨道倾角之间的关系。最后利用 STK(Satellite Tool Kit)对该跟踪规律进行了间接验证。