基于最大熵强化学习的自主船舶航迹跟踪研究

为解决自主船舶在航迹跟踪过程中使用最大熵强化学习作为控制器出现的收敛速度慢和训练时间长等问题,提出一种基于改进最大熵强化学习的航迹跟踪算法,引入了优先经验回放(PER)技术,并结合视线制导算法(LOS),构建PER-SAC的深度强化学习控制器,设计了相应的状态、动作空间和奖励函数。仿真结果表明,设计的PER-SAC控制器能快速收敛,收敛稳定后的控制器相较于原始SAC控制器控制性能更稳定,且控制精度更高,为自主船舶的航迹跟踪控制提供了一定参考价值。

分析城市园林绿化植物栽种施工与管理

近年来我国城市化进程不断加快,城市园林绿化也取得了很大的成果,植物栽种施工与管理作为城市园林绿化中重要的组成部分,不单单使得人们的生活环境更加舒适,还有效改善了城市生态环境,本文主要对城市园林绿化植物栽种施工与管理进行了分析。

对园林绿化工程中施工管理的分析

施工管理是工程建设中的一项重要工作；笔者结合实际工作情况及本专业的相关理论知识，分析了城市园林绿化中的施工管理工作。