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基于DSP的火箭炮神经网络PID位置控制器的设计
被引量:
2
1
作者
翟小晶
马大为
+1 位作者
乐贵高
孙德
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第1期125-128,共4页
针对传统PID控制器由于参数固定而难以满足火箭炮发射架对跟踪精度和抗负载变化能力要求的缺点,文中设计了基于RBF神经网络的PID控制器,首先通过改进的动态资源分配网络算法完成了神经网络结构的设计,然后对神经网络进行简化将其成功应...
针对传统PID控制器由于参数固定而难以满足火箭炮发射架对跟踪精度和抗负载变化能力要求的缺点,文中设计了基于RBF神经网络的PID控制器,首先通过改进的动态资源分配网络算法完成了神经网络结构的设计,然后对神经网络进行简化将其成功应用于DSP处理器中以实时调节PID控制参数。实验结果表明,此控制策略可以有效的提高系统的跟踪精度与抗负载能力。
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关键词
火箭炮发射架
RBF神经网络
离线训练
DSP处理器
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职称材料
基于AD2S83的双通道旋转变压器位置检测模块设计
被引量:
6
2
作者
庄文许
马大为
+1 位作者
翟小晶
孙德
《微特电机》
北大核心
2012年第5期27-28,33,共3页
针对位置伺服系统中角度检测问题,介绍了双通道旋转变压器位置变换模块的一种实现方案,使用AD2S83对旋转变压器的模拟正余弦信号进行数字转换,利用EPM7128设计逻辑组合电路,以TMS320F2812读取变换的数值,并对精粗通道的数据进行合成。...
针对位置伺服系统中角度检测问题,介绍了双通道旋转变压器位置变换模块的一种实现方案,使用AD2S83对旋转变压器的模拟正余弦信号进行数字转换,利用EPM7128设计逻辑组合电路,以TMS320F2812读取变换的数值,并对精粗通道的数据进行合成。实验验证了该变换模块具有良好的线性度和变换精度。
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关键词
旋转变压器
AD2S83
EPM7128
粗精通道
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职称材料
大学生选修排球课程的原因初探——以广州体育学院2012级排球选修班的学生为研究对象
3
作者
翟小晶
《当代体育科技》
2014年第18期86-87,共2页
排球运动带有一定的对抗性和挑战性,技巧性强,同时又带有一定的灵活性,是大家热衷的一项运动。排球运动在我国高校体育中占有十分重要的地位,它是高校体育的重要组成部分,对于提高学生的身体素质和运动能力,改善身体各器官和系统的机能...
排球运动带有一定的对抗性和挑战性,技巧性强,同时又带有一定的灵活性,是大家热衷的一项运动。排球运动在我国高校体育中占有十分重要的地位,它是高校体育的重要组成部分,对于提高学生的身体素质和运动能力,改善身体各器官和系统的机能状况,培养沉着、冷静、机智和果断的心理素质,提升社会交往、团队协作配合的社会能力具有重要的作用。很多高校都开展了篮球、足球、排球三大球,以及乒乓球、羽毛球、网球等小球运动,不仅是为了让学生更多的掌握一门运动技能,培养多种兴趣爱好,还是为锻炼学生个体身心健康、促进其全面发展为直接目的,并以完善大学生综合素质为终极目标的教育过程。高校的知名度一部分是由于体育的发展,而排球选项课教学发展的好坏直接影响体育事业的发展,然而影响高校排球选项的因素很多。技能学习的优劣与正确的教学目标,符合学生特点的教学组织形式,合理的教学内容等有很大关系。[1]大学生如何提高学习排球的兴趣有很多文献资料,尤其是如何提高排球选项课的兴趣,但是本文就为什么会选择排球作为选修课程,通过访谈法进行调查,采用文献资料法及逻辑分析法进行汇总归纳,总结建议,给大学生树立正确的价值取向指明方向,为他们的职业规划做出一定的考虑,为他们如何真正做到培养终身体育奠定基础也给学校的课程设置间接地提供一些参考意见。
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关键词
排球
选项课程
选择原因
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职称材料
基于中职素质教育的舞蹈教育实施思考
4
作者
翟小晶
《中国科技经济新闻数据库 教育》
2021年第3期127-127,129,共2页
伴随着社会经济的不断发展,在教育领域当中,全面展开素质的教育,同时在这其中,舞蹈教育的关键性因素也在不断的凸出,而大部分的中职学校也逐渐意识到舞蹈教育在素质教育中的重要性作用,并且也相应的开展了关于舞蹈教育的课程内容来提高...
伴随着社会经济的不断发展,在教育领域当中,全面展开素质的教育,同时在这其中,舞蹈教育的关键性因素也在不断的凸出,而大部分的中职学校也逐渐意识到舞蹈教育在素质教育中的重要性作用,并且也相应的开展了关于舞蹈教育的课程内容来提高学生的综合素质。但是,仍然还是有一些学校对此一无所知,对于舞蹈教育的发展意义,依然还是会保留一些误解以及困惑,对于这种不被了解的问题,本文就题目的相关内容进行一定的分析和阐述,希望所起提出的建议能够提高学校对舞蹈教育的重视,同时也能够提高学生的综合素质。
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关键词
舞蹈教育
舞蹈课程
中职素质教育
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职称材料
题名
基于DSP的火箭炮神经网络PID位置控制器的设计
被引量:
2
1
作者
翟小晶
马大为
乐贵高
孙德
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第1期125-128,共4页
文摘
针对传统PID控制器由于参数固定而难以满足火箭炮发射架对跟踪精度和抗负载变化能力要求的缺点,文中设计了基于RBF神经网络的PID控制器,首先通过改进的动态资源分配网络算法完成了神经网络结构的设计,然后对神经网络进行简化将其成功应用于DSP处理器中以实时调节PID控制参数。实验结果表明,此控制策略可以有效的提高系统的跟踪精度与抗负载能力。
关键词
火箭炮发射架
RBF神经网络
离线训练
DSP处理器
Keywords
rocket launcher
RBF NN
off-line train
DSP
分类号
TJ393 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
基于AD2S83的双通道旋转变压器位置检测模块设计
被引量:
6
2
作者
庄文许
马大为
翟小晶
孙德
机构
南京理工大学
出处
《微特电机》
北大核心
2012年第5期27-28,33,共3页
基金
十二五国防预研项目(B2620110005)
文摘
针对位置伺服系统中角度检测问题,介绍了双通道旋转变压器位置变换模块的一种实现方案,使用AD2S83对旋转变压器的模拟正余弦信号进行数字转换,利用EPM7128设计逻辑组合电路,以TMS320F2812读取变换的数值,并对精粗通道的数据进行合成。实验验证了该变换模块具有良好的线性度和变换精度。
关键词
旋转变压器
AD2S83
EPM7128
粗精通道
Keywords
resolver
AD2S83
EPM7128
coarse and fine channel
分类号
TM383.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
大学生选修排球课程的原因初探——以广州体育学院2012级排球选修班的学生为研究对象
3
作者
翟小晶
机构
广州体育学院
出处
《当代体育科技》
2014年第18期86-87,共2页
文摘
排球运动带有一定的对抗性和挑战性,技巧性强,同时又带有一定的灵活性,是大家热衷的一项运动。排球运动在我国高校体育中占有十分重要的地位,它是高校体育的重要组成部分,对于提高学生的身体素质和运动能力,改善身体各器官和系统的机能状况,培养沉着、冷静、机智和果断的心理素质,提升社会交往、团队协作配合的社会能力具有重要的作用。很多高校都开展了篮球、足球、排球三大球,以及乒乓球、羽毛球、网球等小球运动,不仅是为了让学生更多的掌握一门运动技能,培养多种兴趣爱好,还是为锻炼学生个体身心健康、促进其全面发展为直接目的,并以完善大学生综合素质为终极目标的教育过程。高校的知名度一部分是由于体育的发展,而排球选项课教学发展的好坏直接影响体育事业的发展,然而影响高校排球选项的因素很多。技能学习的优劣与正确的教学目标,符合学生特点的教学组织形式,合理的教学内容等有很大关系。[1]大学生如何提高学习排球的兴趣有很多文献资料,尤其是如何提高排球选项课的兴趣,但是本文就为什么会选择排球作为选修课程,通过访谈法进行调查,采用文献资料法及逻辑分析法进行汇总归纳,总结建议,给大学生树立正确的价值取向指明方向,为他们的职业规划做出一定的考虑,为他们如何真正做到培养终身体育奠定基础也给学校的课程设置间接地提供一些参考意见。
关键词
排球
选项课程
选择原因
分类号
G842 [文化科学—体育训练]
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职称材料
题名
基于中职素质教育的舞蹈教育实施思考
4
作者
翟小晶
机构
山西省运城市垣曲县高级职业中学
出处
《中国科技经济新闻数据库 教育》
2021年第3期127-127,129,共2页
文摘
伴随着社会经济的不断发展,在教育领域当中,全面展开素质的教育,同时在这其中,舞蹈教育的关键性因素也在不断的凸出,而大部分的中职学校也逐渐意识到舞蹈教育在素质教育中的重要性作用,并且也相应的开展了关于舞蹈教育的课程内容来提高学生的综合素质。但是,仍然还是有一些学校对此一无所知,对于舞蹈教育的发展意义,依然还是会保留一些误解以及困惑,对于这种不被了解的问题,本文就题目的相关内容进行一定的分析和阐述,希望所起提出的建议能够提高学校对舞蹈教育的重视,同时也能够提高学生的综合素质。
关键词
舞蹈教育
舞蹈课程
中职素质教育
分类号
G633.9 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DSP的火箭炮神经网络PID位置控制器的设计
翟小晶
马大为
乐贵高
孙德
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013
2
下载PDF
职称材料
2
基于AD2S83的双通道旋转变压器位置检测模块设计
庄文许
马大为
翟小晶
孙德
《微特电机》
北大核心
2012
6
下载PDF
职称材料
3
大学生选修排球课程的原因初探——以广州体育学院2012级排球选修班的学生为研究对象
翟小晶
《当代体育科技》
2014
0
下载PDF
职称材料
4
基于中职素质教育的舞蹈教育实施思考
翟小晶
《中国科技经济新闻数据库 教育》
2021
0
下载PDF
职称材料
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