基于校园企业实验室的机电类专业综合实践教学改革与探索

针对高校实践教学过程存在的课程内容缺乏整合、实践教学环节较零散、校外实习单位难以落实、实习效果差强人意、实践师资队伍建设落后等问题,提出了按照企业先进的组织、管理形式建立校园企业实验室,采取校内集中式实习与企业参观式实习相结合及其他多种形式并存的生产实习新模式,聘请企业一线技术人员兼职校园企业实验室的指导教师,培养"双师型"指导教师队伍。同时建立与改革相适应的实践教学运行保障机制及成绩评价体系。

直接驱动XY平台零相位误差跟踪新型交叉耦合控制

针对直接驱动XY平台高精密轮廓加工中存在的电气——机械延迟、系统参数不确定性及两轴驱动系统参数不匹配以及扰动等因素影响轮廓加工精度的问题,提出了将零相位误差跟踪控制(ZPETC)与新型交叉耦合控制相结合的策略对两轴的运动进行协调控制,实现跟踪误差与轮廓误差同时减小。ZPETC作为前馈跟踪控制器,提高了快速性,克服了伺服滞后,使系统实现准确跟踪,减小了跟踪误差,进而有利于减小轮廓误差;新型交叉耦合控制作用于两轴之间,将轮廓误差作为直接被控量进行实时补偿控制,特别有效地提高了轮廓精度并简化了控制器设计。仿真和实验结果表明所设计控制系统具有较好的跟踪性和鲁棒性,进而大大提高了跟踪精度和轮廓精度。

硬盘驱动控制的H_∞鲁棒性能研究

在硬盘驱动系统中,扰动是造成系统伺服性能下降的主要因素,为了提高系统的伺服性能,必须对扰动加以抑制.为了解决这个问题,提出了两种控制方案:一种是PID控制方法,另外一种是高精度的H∞反馈控制方法.在H∞反馈控制器控制方法中,针对被控对象的标称模型,设计了带有前馈补偿的鲁棒内环控制器(RILC),在具有模型摄动及外部扰动的情况下,保证闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能.通过与PID控制方法相比较,说明带有高精度的H∞反馈控制的效果更佳.仿真结果表明,该控制方法响应速度快,抗干扰能力强,得到的控制系统性能良好,提出的方案合理而且有效.

科学发展观指导下的土地利用规划初探

科学发展观是指导今后我国经济和社会发展的根本指导思想。在对传统土地利用规划反思的基础上,初步阐述了在科学发展观指导下新型土地利用规划的内涵和基本框架,提出了新形势下编制土地利用规划的见解和主张。

在教学活动中培养学生的英语自学能力

培养中学生英语自学能力的目的主要有两个：使用目的和养成目的。当学生在学校学习的时候,可以使他们减少对教师的依赖,把英语学得更主动,更有成效。当学生毕业离开学校后,可以继续英语学习，不断提高自己的英语水平。此外，自学英语的能力也有助于其他学科的学习。而在养成方面，培养学生自学英语能力的过程中．教师必然要从方法上指导学生怎样感知和模仿语言材料，

在外语教学活动中提高教师的综合素质

时代的进步对教育提出了更高的要求，外语教师肩负着培养具有较高外语水平的高素质复合型人才的重任。因此，提高外语教师的综合素质就成为外语教学改革的当务之急。外语教师的综合素质应该包括职业道德素质、专业知识和技能素质、科研和创新素质。

三峡移民资金问题有哪些

三峡百万移民是一项复杂的系统工程,涉及到很多方面,如移民资金管理、移民安置与外迁、企业迁建、城集镇迁建、专业设施复建、环境保护、移民工程、耕地占用税的返还与使用等。每一个方面,又都涉及到很多相关政策,如城集镇迁建涉及对库区有限土地的占用,对占地移民的安置,土地的有偿使用,土地有偿使用资金的管理,建设规模等。

实现发票有效管理的初步尝试

目前,统一发票的管理制度很不完善,管理比较混乱。税务所在售出发票后,一般不再追踪检查,只有在一年一度或几年一度的发票大检查中才能发现一些问题,而这种'突击性'的检查也很难查深、查细、查透,从而在客观上给了经济犯罪分子以可乘之机。要改变这种现状,实现发票的有效管理,除了加强法制教育和广泛宣传税收政策外,预先在发票上加盖营业专用章是个好办法。在这方面。

胃腔充盈下超声联合谐波超声造影对胃良性病变的诊断价值

目的胃腔充盈下,比较超声联合谐波超声造影和胃镜检查对胃良性病变诊断的准确性。方法对88例确诊为胃良性病变患者分别实施超声联合谐波超声造影检查和常规胃镜检查,间隔时间2-7d。比较两种检查结果与胃良性病变诊断的复合情况。结果胃腔充盈状态下,超声联合谐波超声造影对胃良性病变的总诊断符合率与胃镜检查相仿(90.9%vs.94.3%)(P>0.05);前者对胃绒毛管状腺瘤的诊断符合比例高于后者(P<0.05)。结论超声联合谐波超声造影对胃良性病变诊断准确性与胃镜检查相仿;超声联合谐波超声造影能更客观地反映病变部位的灌注情况,在临床上具有重要的应用价值。