基于离散元法的多功能集成式开沟装置设计

针对牧草免耕播种机进行退化草原补播作业时存在土壤扰动明显、播种深度不均匀、种沟保墒能力差等问题,设计一款集切根、开沟、回土功能于一体的多功能集成式开沟装置。该装置采用平面圆盘破土切根,随后采用倒“T”型开沟器形成结构稳定的种沟并清理种子周围土壤内的根茎,最后由回土机构将开沟过程中被挤压至地表的土壤回填至种沟内对种子进行掩埋。采用离散元法辅助开沟装置设计,选用Hertz-Mindlin with JKR接触模型创建土壤离散元模型。通过离散元仿真试验确定开沟器连接柄与地面夹角为90°时作业效果最佳。通过分析回土机构工作过程受力情况,确定仿形机构弹簧劲度系数为0.6 N/mm,弹簧初始压力为60 N。开展田间试验与离散元仿真试验检验多功能集成式开沟装置作业效果,试验结果表明该装置最佳作业速度范围为0.8~1.2 m/s;作业过程土壤扰动较小,侧垄宽不超过50 mm;开沟深度稳定可控,种沟深度波动不超过5 mm;回土机构作业效果良好,有助于改善种沟保墒能力。

牧草播种机排种装置关键部件设计

在完成牧草种子机械物理特性研究的基础上,设计了一种多行一器的排种装置。该装置由调节螺杆、搅拌器、排种器壳体、中央排种槽轮等组成。排种量通过调节螺杆调整中央排种槽轮相对于排种器壳体的工作长度来设定,槽轮壳体内的搅拌器用于防止种子架空,大小不同的种子的排种则通过调节槽轮机构内部元件位置来实现。完成了中央排种槽轮结构的设计,并根据结构设计参数及种子的物理特性参数,对不同种子公顷排种量进行了计算,制作了中央排种槽轮工作长度标尺,标尺标值与不同种子公顷排种量一一对应。

水平旋转搂草机设计与试验

针对目前国内生产的水平旋转搂草机结构、性能较差,研制出适用于天然草场和人工种植草场的高效低损的多功能水平旋转搂草机。该机采用模块化结构,能够完成优质青干草的搂、摊、翻等多种工序的作业。为此,论述了9LS-6.0型水平旋转搂草机的整机结构及工作原理,完成了搂草装置、地面行走仿形机构等关键零部件主要参数的设计,并对整机进行了试验。试验结果表明:该机具各项技术性能指标均符合设计要求,可满足优质饲草的收获要求。

国内外牧草搂集技术及典型设备分析

从牧草收获搂集技术及设备分类角度,分析国内外指轮式搂草机、水平旋转搂草机及其他搂集摊晒设备的现有技术水平,为我国牧草搂集技术的发展和新产品的开发提供参考和借鉴。

智能化犊牛饲喂系统及国外典型机型

随着奶牛饲养向规模化和标准化方向发展,犊牛的培育逐步受到重视,智能化犊牛饲喂系统的需求也日益显现。总结了犊牛自动饲喂的特点,介绍了双路原料供给的智能化犊牛自动饲喂系统的基本结构及工作原理,并分析了国外几种典型的智能化犊牛饲喂系统的特点,为我国研发同类产品提供参考和借鉴。

玻璃体腔注射雷珠单抗治疗CRVO继发黄斑水肿的有效性和安全性

目的：观察雷珠单抗对视网膜中央静脉阻塞（ central retinal vein occlusion,CRVO ）继发黄斑水肿治疗的有效性和安全性。 方法：根据标准将入组的24例视网膜中央静脉阻塞继发黄斑水肿患者,年龄30~70（平均51.58±10.32）岁,双盲随机分配到组玉和组Ⅱ。组玉前3mo,每月1次0.5mg雷珠单抗玻璃体腔注射并给予复方血栓通胶囊药物,组Ⅱ前3 mo仅给予复方血栓通胶囊药物。组玉和组Ⅱ从第3 mo起均开始雷珠单抗,PRN（ Prore nata）治疗。两组治疗前最佳矫正视力（ best-corrected visual acuity,BCVA）及中心视网膜厚度（ central retinal thickness,CRT）比较差异无统计学意义（ P〉0.05）。统计分析两组治疗期间的 BCVA、CRT、实验室检查结果、眼部及全身不良反应。 结果：组玉治疗前最佳矫正视力（ BCVA ）为52.67±1.78,治疗1wk,1、2、3、4、6、12mo的BCVA分别为63.67±1.61、66.25±1.60、69.58±1.68、70.75±5.22、65.58±4.34、68.92±3.4、70.17±3.7,与治疗前比较有显著统计学差异（P〈0.05）,组玉治疗前 CRT 为539.00±10.94μm,治疗1wk,1、2、3、4、6、12mo 的 CRT 分别是326.67±20.83、264.58±17.11、232.00±13.04、231.25±78.68、316.00±172.48、218.00±105.25、220.58±33.43μm,与治疗前比较有显著统计学差异（P〈0.05）,组Ⅱ治疗前BCVA为52.25±2.83,CRT为539.92±12.21μm,组Ⅱ治疗3mo BCVA 为57.08±3.12,与组玉治疗3mo BCVA比较有统计学差异（ P〈0.05）,组Ⅱ治疗3mo CRT为497.92±11.91μm,与组玉治疗3mo CRT比较有统计学差异（P〈0.05）,治疗访视过程中未发现眼部及全身明显不良反应。 结论：玻璃体腔注射雷珠单抗能在短期内能减轻黄斑水肿并提高视力,减少黄斑区荧光渗漏,但在眼内作用的持续时间短,需反复注射。雷珠单抗在CRVO继发黄斑水肿的治疗中具有很好的有效性和安全性。

方草捆压捆机捡拾器参数设计

对方草捆压捆机捡拾器的工作幅宽及滚筒转速进行了设计,并对3组弹齿的捡拾器和4组弹齿的捡拾器的运动参数和漏捡率进行了对比分析。结果表明,3组弹齿捡拾器的漏捡率小于2%,可以避免牧草在地面堆积和漏捡;4组弹齿捡拾器的漏捡率小于1%。

钢辊外卷式圆捆打捆机设计与试验

设计了由传动系统、牵引装置、捡拾器、喂入机构、成捆室、捆绳机构、液压系统以及卸草器等组成的钢辊外卷式圆捆打捆机,简述了圆捆打捆机的工作原理以及关键部件的结构设计等。对圆捆打捆机的运动参数进行了设计计算,对喂入机构的运动轨迹进行了描述,分析了螺线型成捆室的特点。为检验圆捆打捆机的可靠性和适应性,在不同的作业环境和条件下进行了性能试验和生产考核,结果证明该机结构能够适应各种不同的作业环境。

基于单片机控制的气力式免耕播种机监测系统

针对气力式免耕播种机常会发生排种管堵塞、机械传动系统故障以及由于种箱排空而造成的漏播等现象,基于单片机技术设计了一种气力式免耕播种机工作情况监测系统。设计了气力式播种机作业参数监测系统的整体结构与系统电路,完成相关参数的设置。利用监测系统对气力式播种机风机转速、行走速度、播种面积以及种箱料位进行实时监测。试验结果表明,气力式免耕播种机监测系统测量精度高,能够完成工作过程的实时监测。

往复式双动刀灌木收割机设计与试验!

针对旋转式切割器切割低龄小径级柠条时存在的茬口质量差、漏割率高、缠绕等难以适应柔弹性茎杆的问题,设计了一种利用无急回特性双曲柄摇杆机构带动两组刀片相向切割的往复式双动刀灌木收割机;分析了其割刀位移、速度、加速度与曲柄转角的关系,并对双动刀切割速比进行了分析与试验。结果表明:在机具前进速度v m为1.0 m/s、切割速比λq为1.6时收割2年生柠条效果最佳,其茬高不合格率为2.3%,破茬率为3.3%,漏割率为2.3%,重割率为2.7%,生产率为0.38 hm2/h。

牧草种子热泵辅助型太阳能储热干燥设备设计与试验

针对牧草种子干燥设备在能耗、排放和太阳能使用等方面存在的问题,提出了太阳能储热供热为主,尾气由热泵除湿后回收使用为辅的节能零排放干燥模式,完成了集热、储热和热泵等主要工作部件以及整机的结构设计,用移动式设计实现了太阳能集热可控和整机安全贮存。试验结果表明:处理量161 kg/h,度电处理量8.4 kg/(kW.h),干燥能力3 367 kg.%/h,干燥强度6.7 kg/(m3.h);太阳能相变储热干燥、太阳能-热泵联合干燥、热泵干燥和电加热干燥4种供热干燥模式的耗电量之比是0.9∶1.0∶1.2∶1.5。

数学形态学梯度算子检测铸铁金相图像边缘

金相图像处理是进行定量分析的前提,将金相图像中的目标物正确的提取出来对定量分析起着重要的作用。利用同态滤波器对亮度不均匀的铸铁金相图像进行滤波,校正因反射光强引起的亮度不均匀现象。基于数学形态学梯度算子提出新算法,利用预先定义的结构元素对图像中石墨边缘进行提取,之后经过后处理再进行填充。实验结果表明,该方法在保证石墨边缘的同时可以抑制噪声,能够有效提取出石墨的边界。

自走式沙柳平茬机参数设计与试验!

阐述了自走式沙柳平茬机结构及工作原理,并针对自走式沙柳平茬机平茬作业过程中锯片转速与行走速度匹配问题,对其切割锯片线速度、机具行走速度等工作参数及驱动底盘进行了设计与试验。试验结果表明:沙柳平茬作业适宜的切割器线速度为50 m/s;机具行走速度由灌丛大小及植株密度决定;机具沙地行走有效爬坡角度小于10°。

苜蓿种子制丸的平底釜工作参数试验

对滚动平底釜制苜蓿种子丸粒时的制丸釜转速和倾角开展试验,以确定最优工作参数组合。研究结果表明:倾角增加,为了使种子铺满釜底,转速必须增加;倾角一定,使苜蓿种子铺满釜底的转速在一个小的范围内;苜蓿种子制丸,适宜的倾角是36°～42°,转速是28～39 r/min。

台式重力分选机设计与试验

针对小粒种子加工量小、品种更换频繁的特点,采用了台式结构形式,结合可拆式三角台面、三层支架角度调节机构及变频变幅振动等理念,设计了台式重力分选机,完成了振动箱体、三角台面、振动系统、角度调节机构、送风系统、喂料装置、出料系统及机架等部件的结构设计。以净度为85%的苜蓿种子进行试验,结果表明:生产率大于40kg/h,净度大于97%,除重杂率大于95%,除轻杂率大于95%,获选率大于96%,使用有效度大于98%,粉尘质量浓度小于0.25mg/m^3。

牧草种子加工线设计与试验

针对牧草种子加工线各主机既能连线成套工作,也能单独工作的设计要求,采用了主机平面布局和多地坑料斗喂料的形式,结合一字形串联提升机的输送方式,设计了加工线,完成了料门三通、溜管联接卡子和除尘管路风选部件的结构设计。以净度为85%~88%的披碱草种子为加工对象进行了试验,结果表明:生产率大于等于800 kg/h,净度大于等于97%,获选率大于等于95%,度电生产率大于等于25 kg/(k W·h),使用有效度大于等于95%,粉尘质量浓度小于等于0.3 mg/m3。

指盘式搂草机的设计与试验研究

针对目前我国传统搂草设备存在的干燥速度慢、散草打捆困难和草根容易捂烂等问题,研制出适应市场需求的新型指盘式搂草机,能够实现对苜蓿、稻、麦、秸秆的搂集和翻晒作业。为此,论述了9LZ-6.0型指盘式搂草机的整机结构和工作原理,完成了可调旋转架、指盘收放机构和指盘弹齿等关键部件的结构参数设计计算,完成了对弹齿的有限元分析和运动学模拟仿真,并对样机进行了田间试验,通过试验结果与技术指标的分析对样机进行了优化设计。试验结果表明:该机具各项技术性能指标均能满足设计要求,操作方便,使用可靠,搂草质量好,生产率高,可满足我国饲草收获的要求。

农田残膜捡拾机试验研究

选用1FMJSC-80型农田残膜捡拾机,对厚度分别为0.008mm和0.013mm的普通地膜进行田间残膜回收试验,测定残膜捡拾率及缠绕率,对比分析试验数据,得出不同厚度对残膜回收的影响程度。同时,进行了地膜田间监测,测定残膜自然风化率,了解不同时间段内0.008mm、0.013mm普通地膜和可降解地膜的可降解程度,分析得到3种厚度地膜降解程度随时间变化的趋势。通过田间试验,检验1FMJSC-80型农田残膜捡拾机、1FMJ-1000型耙齿式田间残膜捡拾机、横向搂齿式农田残膜回收机及指盘式农田残膜搂集机的田间残膜回收能力,并对比分析4种机型残膜回收效率及优缺点。

水平旋转搂草机地面仿形机构设计

为改善水平旋转搂草机在通过凸凹不平地面时搂集效果不佳的问题,对9LSQ—5.3型多功能水平旋转搂草机地面仿形机构进行设计。将TRIZ创新方法融入到产品设计当中,运用TRIZ理论提供的解决技术难题的工具,从问题的根本原因入手,通过使用功能分析、理想解分析及资源分析,重新定义问题,采用技术冲突解决原理和物—场模型等解题工具,探究水平旋转搂草机局部仿形机构设计过程中应当注意的事项,寻求多种结构设计思路,从中优化,最终选定"一侧的单个轮胎固定连接方式变成双轮胎铰链连接方式"为初步解决方案,并完成设计及试制。

基于小波多分辨率分析的图像模糊增强算法的研究与实现

图像在采集的过程中,会受到各种噪声的干扰和污染。基于小波变换的多分辨率分析能够有效抑制噪声的特性,提出利用小波多分辨率分析对图像进行平滑滤波实现图像的去噪,并定义新的模糊隶属度函数对图像进行增强,在保证模糊增强效果的同时减少噪声的影响。经试验证实,该方法能够有效地实现图像的增强。