面向工业场景带钢表面缺陷检测的LF-YOLO

针对工业场景下带钢表面缺陷尺寸大小不一、采集图像模糊导致传统缺陷检测算法在实际应用中精度低的问题,提出一种面向工业场景带钢表面缺陷检测的LF-YOLO算法。模型通过设计一种局部填充上采样模块对输入像素进行上采样,提高模型对模糊图片的识别能力,降低模型对小目标缺陷的漏检率。通过引入专注视觉任务的FReLU激活函数,提高模型定位缺陷的准确率。提出一种轻量级的漏斗注意力机制并与特征提取模块C2f进行结合,增强模型对不同尺寸缺陷的特征提取能力。在开源数据集NEU-DET与GC10-DET上的实验结果表明,改进后的模型平均检测精度比原始YOLOv8算法精度分别高7.0和15.4个百分点,且相较于其他目标缺陷检测模型在平均检测精度方面具有优势,并进一步通过消融实验验证了每个模块的有效性。

将EDA技术引入“计算机组成与结构”实验教学的研究

在分析计算机组成与结构实验课程特点的基础上,提出了应用EDA技术进行实验教学的实施方案和方法,并通过使用ISE设计工具进行FPGA开发的一个具体实例阐述了设计过程和实验步骤。引入EDA技术的实验教学方法有利于提高学生综合设计能力的创新能力。

异构多核DAG任务模型的微粒群优化调度算法

为解决异构多核环境下相关任务高效调度的难题,提出一种面向DAG任务模型的调度算法。通过构造优先级调度队列,以首个任务具有最小累计最早完成时间的处理器核为任务分配对象,基于改进的粒子群优化调度算法进行迭代寻优,在满足任务间依赖的条件下取得最小最大执行时间,得到有效调度方法。实验结果表明,该算法具有解质量高、简单有效和收敛快速的特点,可应用到其它异构及分布环境下任务规模大、关联复杂的情形。

基于DSP和混沌理论的微弱信号检测

针对混沌振子法检测微弱信号过程中大量的复杂运算问题,提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的硬件设计方案。利用该方案可以快速地解决混沌检测中的大量运算,文中同时给出了其软件实现方法。

空间直线生成的分段画线算法

利用直线在两个坐标平面内的投影将二维直线生成的分段画线算法推广到三维空间,得到空间直线的生成算法.比较传统的三维直线生成算法效率更高,精度较好,可用于三维图形图像的处理、数控加工的空间直线插补和运动控制等方面.

EDA在《计算机组成与结构》课程设计中的实践与探索

基于FPGA和电子设计自动化技术,采用模块化设计方法和VHDL语言,提出引入EDA技术到《计算机组成与结构》课程设计的实施方案和方法;并以16位CISC CPU设计为实例详细阐述了基于EDA的课程设计开发过程和设计分析过程。引入EDA技术的课程设计不仅加深了学生对计算机组成和工作原理的理解,而且提高了学生综合设计能力和创新能力,达到了课程设计教学的预期效果。

基于在线开放课程平台的项目化教学模式改革与实践——以“物联网无线通信技术”课程为例

以在线开放课程平台为基础,以课程项目化为抓手,对“物联网无线通信技术”课程教学模式进行改革,制定体现综合职业能力的过程性考核方式,围绕无线传感网技术的7个典型案例进行线上线下混合式教学模式探索,培养创新型人才。通过教学实践探索,取得了一定成效,积累了一定的经验,也为同类课程的建设提供了借鉴和参考。

基于ZigBee与地磁传感技术的智能车位控制器设计

提出一种基于ZigBee无线传感网络技术和地磁传感技术的车位控制器设计方法,并对此进行软硬件设计,实现对停车位空闲(占用)状态的检测,数据到云平台的实时上传及控制中心对车位锁的开闭控制。实验结果表明,智能车位控制器能够自动检测停车位中有无车辆,并能准确控制车位锁的开闭。设计具有新颖简洁,高效实用的特点。

项目驱动法在嵌入式系统实践教学中的探索

针对嵌入式系统教学中存在的问题,探讨了一种项目驱动的教学方法,以项目为教学活动的核心,以实践为主导,从基本入手,逐步综合,直到做大项目的实施过程,使学生学习兴趣逐渐提高的同时,工程设计能力得以提升。文中以智能温控器项目为案例阐述了该教学方法在实践教学中的应用思路。

将ROS引入嵌入式技术与应用专业的实践教学浅析

机器人是嵌入式技术与应用专业培养创新创业复合型人才的载体,ROS软件平台提供机器人硬件抽象、底层设备控制、常用的函数实现、进程间消息传递、包管理等功能,是世界上较为先进、通用的机器人与人工智能科研和教育平台。把ROS技术引入嵌入式技术与应用专业实践教学,提出了建设ROS实践教学课程的建议。

基于FPGA技术的计算机组成与结构课程实验教学探索

在分析课程特点及实验教学现状后,讨论了引入EDA技术的实验教学,提出利用FPGA实验的实施方案,并以算术逻辑单元(ALU)的设计为实例阐述了使用ISE 9.2进行实验的方法和步骤。实践证明引入FPGA技术的实验方法有利于提高学生综合设计能力和创新能力。

高职嵌入式技术与应用专业“三对接”人才培养改革初探

针对嵌入式技术复杂、更新快,以及嵌入式人才紧缺、培养困难的矛盾,对岗位分析、课程内容整合、课程体系优化和层次递进的嵌入式应用技术项目化教学方法进行构建,探索了高职层次嵌入式专业设置与产业需求对接、课程内容与职业标准对接、教学过程与生产过程对接的改革,以更好地提高嵌入式专业的人才培养质量。

“电路与模电基础”课程项目化教学的探索与实践

本文结合笔者在"电路与模电基础"课程教学中开展项目教学改革的具体实践,详细讨论了项目化教学过程中的项目选择、项目实施、考核评价等方面的内容。通过项目化教学的实施,笔者发现在课程教学效果提高的同时培养了学生的动手能力,提高了学生的综合素质。

CSCDS中基于XML的产品信息集成技术研究

在分析了协同设计系统所面临的数据集成方面的问题、XML的特点及基于此的数据共享与交互原理的基础上,提出了一个在CSCDS中数据集成管理方面综合应用XML的系统框架,定义了XML Schema文件以实现应用系统间的数据交换。

Proteus仿真在高职“电路与模电基础”课程项目化教学中的应用探索与实践

针对传统电路和模电课程项目化教学中存在的问题,引入Proteus的仿真教学法并与项目化情境教学法在课程中结合使用,通过情境的设计、任务的引导、仿真的运用,提高学生的问题分析能力,达到技能训练的目的,具有较好的推广意义。

空间直线生成的分段画线算法

利用直线在两个坐标平面内的投影将二维直线生成的分段画线算法推广到三维空间,得到空间直线的生成算法。比较传统的三维直线生成算法效率更高,精度较好!可用于三维图形图像的处理、数控加工的空间直线插补和运动控制等方面。

CSCDS中基于XML的产品信息集成技术研究

在分析了协同设计系统所面临的数据集成方面的问题和XML的特点及基于此的数据共享与交互原理的基础上,提出了在CSCDS中数据集成管理方面综合应用XML的系统框架,并研究了其结构、功能模块和所需解决的问题。

dVRK外科机器人操纵臂建模与控制

为提高dVRK外科机器人主操纵臂控制系统的快速响应性和控制实时性,开发一种基于Simulink Real-Time和实时目标机Speedgoat的外科机器人主操纵臂实时控制系统。利用D-H法建立主操纵臂坐标系并推导运动方程,通过设计和建立位置控制算法和仿真模型,设计UDP Real Time通信指令和相关应答机制,构建了“宿主机-目标机”的机器人实时控制系统。试验结果表明,系统实时准确地完成了外科机器人操纵臂的数据采集和相关控制算法验证。

基于Speedgoat的dVRK机械臂控制系统开发

为提高dVRK外科机器人控制系统的快速响应性和控制实时性,开发一种基于实时目标机Speedgoat的机器人实时控制系统。通过搭建宿主机-目标机机器人控制平台,设计UDP Real Time通信模型块,建立宿主机、目标机的运行模型,实现对机器人的实时控制。结果表明:实时控制系统可准确地完成对dVRK机器人的数据采集和相关控制算法验证;搭建的Speedgoat实时控制平台具有在线调参、实时仿真、目标代码快速原型化、仿真精度高、可靠性好等优点,大大缩短了dVRK机器人控制算法的研制周期。

基于Simulink Real-Time的dVRK机械臂实时控制研究

为提高dVRK外科机器人控制系统的快速响应性和控制实时性,基于D-H参数模型建立dVRK七自由度机械臂的连杆模型。计算机械臂的齐次变换矩阵,为机械臂的实时控制提供参考。基于MATLAB/Simulink建立机械臂各关节的PID位置控制半实物仿真模型,实现机械臂末端的实时定点控制。结果表明:所提系统可实时准确地完成外科机器人机械臂的数据采集和相关控制算法的验证。